I roto i te punaha uaua o te haruru, ka rite te antenna ki ona 'whakamutunga io,' e mahi ana i nga mahi matua o te tango tohu me te tuku. Ko te auau e mauhia ana e te antenna he tawhā matua e whakatau tika ana i te kounga o te whakawhitiwhiti korero, te tawhiti tuku, me nga ahuatanga e tika ana mo te haruru. Na te hohonutanga o te whakaurunga o te hangarau haruru i roto i nga mara penei i te whakangahau a nga kaihoko, te rangahau ahumahi me te mapi, me te whakaoranga ohorere, kua puta nga whakaritenga miihana rereke i te whakamahi pai o nga rerenga maha. E whai ake nei he tātaritanga nahanaha o nga iarere noa o nga antenna haruru me o raatau ahuatanga hangarau.
I. 840.5-845MHz Auautanga Band
Ko tenei roopu auau te kaupapa matua mo te hononga mana mamao o runga o nga drones a-iwi. I roto i a raatau, ka taea e te awhe 841-845MHz te whakauru i nga mana mamao hono-a-roto me nga mahi waea-a-roto ma te hangarau whakawehe-waa. I runga i nga korero mo te horahanga ngaru irirangi, ko tana roangaru roa ka whakawhiwhia te tohu ki te kaha rerekee, ka taea te karo i te parepare mai i nga arai penei i nga rakau me nga whare iti, me te whakapumau i te pai o te whakawhitiwhiti korero ki nga whenua uaua. I roto i nga tono whaihua, ko nga drones mahi iti-teitei me nga whakaritenga haumaru rere (pēnei i nga drone tirotiro hiko) i te nuinga o te waa ka whakamahi i tenei roopu auau. Ko te tuku whakahau pono ka whakaiti i te tupono o te ngaro o te mana whakahaere, ka tino pai mo nga mahi i roto i nga tautau whare taone me nga waahi pukepuke.
II. 1430-1444MHz Tae Aureretanga
I te mea ko te roopu auau i whakatapua mo te tuku raraunga whakahekenga o nga drones civil, ko te roopu auau 1430-1444MHz e whakaatu ana i te wehewehenga mahi parakore: ko te waahanga 1430-1438MHz kua tohua mo te tuku ataata o nga riipene pirihimana me nga waka topatopa, e tutuki ana te tono mo te tuku-waahi o nga whakaahua whakamaarama teitei i roto i nga mahi pirihimana na ona ahuatanga tohu tohu pumau; ko te wahanga 1438-1444MHz e mahi ana ki nga drones reanga-ahumahi, e whakahaere ana i te tuku hononga-a-roto o nga korero penei i nga tawhā rererangi me nga raraunga ruri. I roto i nga kaupapa rangahau miihini nui, ka taea e tenei roopu auau te tuku raraunga whenua me te tika o te taumata henimita, me te tautoko raraunga katoa mo te whakatauira me te tātaritanga. Ko te kaha o te tuku me te pumau e tino kitea ana i roto i nga mahi roa-roa.
III. 2.4GHz Tae Aurere (2400-2476MHz)
Ko te roopu auau 2.4GHz kua waiho hei whiringa auraki mo nga drones kaihoko na te pakeketanga hangarau me nga painga utu. Ko ona tino painga ko enei e whai ake nei: ko te tohatoha i nga rauemi roopu auau me nga taputapu a-iwi penei i te Wi-Fi me te Nihokikorangi ka tino whakaitihia nga utu R&D me te hangahanga o nga waahanga korero; ko tana roangaru poto ake ka taea e ia te ahua o te rereketanga i roto i nga taiao taone, ka taea e ia te pa atu ki nga arai iti penei i nga rakau me nga pou waea. Heoi, ko te tuwheratanga o tenei roopu auau ka mau mai ano nga raru - ko nga waahi kapi-taputapu (penei i nga waahi whakaaturanga nui) ka ngawari ki te pokanoa hiko, tera pea ka iti ake te tawhiti o te whakawhitiwhiti korero ma te 30%, ka mutu ranei te aukati tohu. Heoi, i roto i nga ahuatanga penei i nga whakaahua rererangi iti me nga whakangahau o te kaainga, ko te roopu auau 2.4GHz ka noho tonu te whiringa tino utu.
IV. 5.8GHz Tae Aurere (5725-5829MHz)
Ko te roopu auau 5.8GHz kua riro hei whiringa pai mo nga drones-akomanga ngaio na tona painga whanui. Ka taea e tana bandwidth 104MHz te tautoko i te tuku pumau o te 4K/60fps ataata whakamarama-nui, te whakatutuki i nga hiahia o te tuku whakaahua o te kounga teitei i roto i nga tono penei i te whakaahua rererangi kiriata me te kitenga whakaata waiariki o nga raina hiko. Ka whakatauritea ki te roopu auau 2.4GHz, he iti ake te kiato o nga taputapu o tenei roopu, me te whakaraerae hikohiko kua whakahekehia e te neke atu i te 60%, ka tino pai ake te pai o te whakawhitiwhiti korero ki nga waahi tuwhera. Heoi ano, ka kitea te ahua o te ngaru-mirimimita ka tere te whakaheke o te tohu, ka heke te tawhiti o te tuku i te wa e haere ana i nga whare nunui, i nga maunga ranei. Na reira, he pai ake mo nga ahuatanga tuwhera penei i te whakamarumaru hua maata me te tirotiro moana.
V. Paihere Auautanga Mahi Awhina
Aukati Aukati me te Radar Frequency Paihere
Ko te punaha aukati arai o nga drones a-iwi te nuinga e whakamahi ana i te 24-24.25GHz peera auau moroiti-hiko radar. Ka taea e nga ngaru radar i roto i tenei roopu te uru ki nga purongo pokanoa penei i te ua, te kohu, me te onepu, ka taea te kite tika i nga arai i roto i te 0.5-50 mita me te whakarato raraunga pono mo nga huringa aukati aukati motuhake. I roto i nga tauira teitei, 60GHz me 77GHz nga radar roopu auau ka whakamahia hei whakarei ake i te tika o te kitenga. Hei tauira, ka taea e Narey Technology's NRA24 radar altimeter te pupuri i te tika o te inenga ±0.02 mita ahakoa i nga whenua uaua.
Paihere Auautanga Whakaterenga Satellite
Drone positioning and navigation rely on multi-system satellite signals: the L1 (1575.42MHz), L2 (1227.60MHz), and L5 (1176.45MHz) bands of GPS, combined with the B1 (1561.098MHz), B2 (1207.14MHz), and B3 (1268.52MHz) bands of Beidou, form a complementary pūnaha. Na roto i te tatauranga whakakotahitanga maha-auau, ka taea te whakahaere i nga hapa tuunga i roto i te 1 mita, ka taea te mau tonu o te whakaterenga i roto i nga taiao uaua penei i nga awaawa me nga awaawa taone.
VI. Paihere Auautanga Taupānga Motuhake
433MHz me 915MHz Auautanga Paihere
Ko enei roopu auau e rua he pai mo te tuku raraunga iti-tere na o raatau ahuatanga roa-roa. Ka taea e te Irirangi SiK i runga i te kawa MavLink te tuku whakahau neke atu i te 10 kiromita ki nga whenua uaua penei i nga waahi maunga ma nga roopu 433MHz/915MHz. Ko nga taputapu penei i te DragonLink mamao, i te wa e whakamahi ana i tenei roopu auau, he 50% pai ake te kaha ki te aukati i te pokanoa ki nga taputapu 2.4GHz. Heoi, ko te tere tuku tata ki te 100kbps ka whakawhäitihia ki te tuku i nga whakahau rere me nga tawhā mana, ka kore e taea e ia te kawe tohu ataata.
700MHz Tae Aurere
E mohiotia ana ko te 'roopu auau koura mo te whakawhitiwhiti korero,' ko te 700MHz te pupuri i te uara ahurei i roto i nga korero ohorere. I te wa e whakauruhia ana te drone korero ohorere 5G a China Broadcasting ki te teihana turanga o tenei roopu auau, ka taea e ia te whakatutuki i te tohu tohu o te 72 kiromita tapawha i te teitei o te 4000 mita, me te RSRP (Reference Signal Received Power) i te -92dBm, he 2-3 nga wa pai ake i te kapinga atu i nga kaupapa tikanga. I te wa o te whakaoranga o te rū whenua, ka tere te whakatu a te 'Wing Loong' i tetahi whatunga korero mo te wa poto ma te whakamahi i te roopu 700MHz, kia pai ai te reo me nga ratonga SMS i te waahi whakaora.
5G Huinga Auautanga Paihere
Ko te roopu ngaru 26GHz millimeter-ngaru, me te tere tuku o te 10Gbps, kua noho hei kaikawe matua mo te whakawhitiwhiti korero haruru iti. I roto i nga whakamatautau i te Beijing Yanqing Drone Industrial Park, na tenei roopu i whakaahei te tuunga taumata-henemita me te taunekeneke raraunga-waahi mo nga drones 100. Ko te roopu 4.9GHz, e mahi tahi ana, e aro ana ki te aukatinga o nga ngaru mirimita me tona whanui whanui. Ka taea e te kupenga whakaaro mahi tahi i hangaia e te tokorua ki te whakatutuki i te tuku whakaahua tere-tere me nga hiahia whakahaere-a-tawhiti, e whakarato ana i te tautoko hangarau mo nga raupaparorohiko haruru taone.
Paihere Auautanga Atahanga Taaro Mamao
I roto i te rapunga whakaaro mamao, ko nga roopu penei i a Ku (12-18GHz), X (8-12GHz), me L (1-2GHz) kei a ia ano te kaha: he pai te roopu Ku mo te mahere whenua taumira teitei, ka taea e te roopu X te kuhu ki nga paparanga kapua kia whiwhi korero mo te mata, me te pai o te roopu L ki te tirotiro otaota. Ka taea e te punaha MiniSAR-rua a Zhanjiang Technology (Ku+X) te whakarato i nga raraunga whenua taumata-henemita me nga korero rerekee o te mata na roto i te whakakotahitanga raraunga roopu-maha, ka tino whakapai ake i te tika o te aro turuki aituā whenua.
Ko te kowhiringa o nga iarere haruru he tino rite ki nga ahuatanga hangarau me nga whakaritenga ahuatanga: ko nga roopu roangaru-poto e aro nui ana ki te pai o te tuku, ko nga roopu ngaru-roa e aro ana ki te kaha kapi, me nga roopu mirimita-ngaru e whakanui ana i te tika o te kitenga. Na te whakawhanaketanga o te hangarau 6G me nga roopu terahertz, ka mohio nga korero haruru ki te mahi tahi i roto i te 'whakakotahitanga mokowhiti-rangi-papa' a muri ake nei, ka whakatuwhera i nga tirohanga whanui mo nga tono ahumahi.
