I gcóras casta drone, feidhmíonn an t-aeróg mar a “deirí nerve”, agus é ag tabhairt faoi phríomhfheidhmeanna glactha agus tarchur comhartha. Is príomh-pharaiméadar é an minicíocht a ghlacann an t-antenna a chinneann go díreach cáilíocht cumarsáide, achar tarchurtha, agus cásanna is infheidhme an drone. Le dul i bhfód domhain na teicneolaíochta drone i réimsí mar shiamsaíocht na dtomhaltóirí, suirbhéireacht thionsclaíoch agus léarscáiliú, agus tarrtháil éigeandála, tá úsáid scagtha na minicíochtaí iolracha tar éis éirí as riachtanais mhisin éagsúla. Seo a leanas anailís chórasach ar mhinicíochtaí coitianta antennas drone agus a saintréithe teicniúla.
I. Banda Minicíochta 840.5-845MHz
Feidhmíonn an banna minicíochta seo mar chroílár an nasc cianrialaithe uplink de na drones sibhialta. Ina measc, is féidir leis an raon 841-845MHz feidhmeanna cianrialaithe uplink agus teiliméadracht downlink a chomhtháthú trí theicneolaíocht ilphléacsála roinnte ama. Maidir le iomadú tonnta raidió, cuireann a thonnfhad níos faide an comhartha le cumas díraonta den scoth, rud a d'fhéadfadh sciath a sheachaint go héifeachtach ó chonstaicí cosúil le crainn agus foirgnimh íseal-ardú, rud a chinntíonn cobhsaíocht chumarsáide i dtír-raon casta. In iarratais phraiticiúla, glacann drones oibríochta íseal-airde a bhfuil riachtanais dhian sábháilteachta eitilte acu (cosúil le drones iniúchta cumhachta) an banna minicíochta seo. Laghdaíonn tarchur iontaofa ordaithe an baol go gcaillfear smacht, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach go háirithe d'oibríochtaí i gcnuasaigh foirgneamh uirbeacha nó i gceantair chnoic.
II. Banda Minicíochta 1430-1444MHz
Mar an banna minicíochta tiomnaithe do tharchur sonraí downlink drones sibhialta, gnéithe an bhanna minicíochta 1430-1444MHz rannán feidhme scagtha: tá an deighleog 1430-1438MHz ainmnithe le haghaidh tarchur físeán drones póilíneachta agus héileacaptair, ag freastal ar an éileamh ar tharchur fíor-ama ar ard-sainmhíniú íomhánna in oibríochtaí póilíneachta mar gheall ar a saintréithe comhartha cobhsaí; Freastalaíonn an mhír 1438-1444MHz ar dhrones de ghrád tionsclaíochta, ag tabhairt faoi tharchur downlink faisnéise amhail paraiméadair eitilte agus sonraí suirbhéireachta. I dtionscadail suirbhéireachta innealtóireachta ar scála mór, is féidir leis an mbanda minicíochta seo sonraí tír-raon a tharchur go héifeachtach le cruinneas leibhéal ceintiméadar, ag soláthar tacaíocht sonraí iomlán le haghaidh samhaltú agus anailís ina dhiaidh sin. Tá a éifeachtúlacht tarchurtha agus a chobhsaíocht thar a bheith feiceálach in oibríochtaí fadtréimhseacha.
III. Banda Minicíochta 2.4GHz (2400-2476MHz)
Is é an banna minicíochta 2.4GHz an rogha príomhshrutha do dhrones tomhaltóirí mar gheall ar a aibíocht theicniúil agus buntáistí costais. Is iad seo a leanas na príomhbhuntáistí a bhaineann leis: laghdaítear go suntasach costais T&F agus déantúsaíochta na modúl cumarsáide trí acmhainní banda minicíochta a roinnt le gléasanna sibhialta mar Wi-Fi agus Bluetooth; cuireann a tonnfhad níos giorra ar chumas méid áirithe díraonta i dtimpeallachtaí uirbeacha, rud a ligeann dó dul i ngleic le constaicí beaga cosúil le crainn agus cuaillí teileafóin. Mar sin féin, tá míbhuntáistí suntasacha ag baint le hoscailteacht an bhanda minicíochta seo - tá seans ann go gcuirfear isteach leictreamaighnéadach ar limistéir atá dlúth le trealamh (amhail ionaid taispeántais mhóra), rud a d'fhéadfadh an fad cumarsáide a laghdú breis agus 30% nó fiú briseadh comhartha a chur faoi deara. Mar sin féin, i gcásanna mar aerghrianghrafadóireacht ar scála beag agus siamsaíocht bhaile, is é an banda minicíochta 2.4GHz an rogha is costéifeachtaí fós.
IV. Banda Minicíochta 5.8GHz (5725-5829MHz)
Is é an banna minicíochta 5.8GHz an rogha is fearr le haghaidh drones de ghrád gairmiúil mar gheall ar a bhuntáiste leathanbhanda. Is féidir lena bandaleithead 104MHz tacú le tarchur cobhsaí físeáin ard-sainmhínithe 4K/60fps, ag freastal ar riachtanais tarchur íomhá ardchaighdeáin in iarratais ar nós aerfhótagraif scannáin agus íomháú teirmeach a bhrath línte cumhachta. I gcomparáid leis an mbanda minicíochta 2.4GHz, tá dlús trealaimh níos ísle ag an mbanda seo, agus laghdaíodh trasnaíocht leictreamaighnéadach níos mó ná 60%, rud a chuir feabhas mór ar chobhsaíocht cumarsáide i gceantair oscailte. Mar sin féin, tá míbhuntáiste soiléir aige: mar thoradh ar nádúr na dtonnta milliméadar, déantar maolú tapa ar chomharthaí, agus titeann an t-achar tarchurtha go mór nuair a théann sé trí fhoirgnimh nó sléibhte móra. Dá bhrí sin, tá sé níos oiriúnaí do chásanna oscailte cosúil le cosaint barr simplí agus patróil mhuirí.
V. Bandaí Minicíocht Feidhme Cúnta
Bacanna a Sheachaint agus Bannaí Minicíochta Radar
Úsáideann córas seachanta constaicí drones sibhialta go príomha radar micrea-chumhachta banna minicíochta 24-24.25GHz. Is féidir le tonnta radar sa bhanna seo dul i ngleic le meáin trasnaíochta mar bháisteach, ceo agus gaineamh, rud a fhágann gur féidir constaicí a bhrath go cruinn laistigh de 0.5-50 méadar agus sonraí iontaofa a sholáthar le haghaidh halgartaim uathrialaitheach um sheachaint constaicí. I múnlaí ard-deireadh, úsáidtear radair bhanna minicíochta 60GHz agus 77GHz chun cruinneas braite a fheabhsú. Mar shampla, is féidir le haltiméadar radair NRA24 Narey Technology cruinneas tomhais ± 0.02 méadar a choinneáil fiú i dtír-raon casta.
Bandaí Minicíochta um Loingseoireacht Satailíte
Braitheann suíomh agus loingseoireacht drón ar chomharthaí satailíte ilchórais: na bandaí GPS L1 (1575.42MHz), L2 (1227.60MHz), agus L5 (1176.45MHz), in éineacht leis na bandaí comhlántacha B1 (1561.098MHz), B2 (1207.14MHz), agus B3 (1268.5) de bhanda comhlántach córas Beidary. Trí ríomh comhleá il-minicíochta, is féidir earráidí suite a rialú laistigh de 1 mhéadar, agus is féidir cobhsaíocht loingseoireachta a choinneáil i dtimpeallachtaí casta mar canyons agus canyons uirbeacha.
VI. Bandaí Minicíochta Feidhmchláir Speisialta
Bandaí Minicíochta 433MHz agus 915MHz
Tá an dá bhanda minicíochta seo iontach le haghaidh tarchur sonraí ar luas íseal mar gheall ar a saintréithe fad-tonnfhad. Is féidir leis an modúl SiK Radio atá bunaithe ar phrótacal MavLink tarchur ordaithe thar 10 gciliméadar a bhaint amach i dtréimhsí casta mar limistéir shléibhtiúla trí na bannaí 433MHz/915MHz. Tá cumas frith-chur isteach 50% níos fearr ag feistí cosúil le cianrialtáin DragonLink, agus an banna minicíochta seo á úsáid acu i gcomparáid le feistí 2.4GHz. Mar sin féin, cuireann an ráta tarchurtha de thart ar 100kbps teorainn le horduithe eitilte agus paraiméadair stádais a tharchur, rud a fhágann nach bhfuil sé in ann comharthaí físeáin a iompar.
Banda Minicíochta 700MHz
Ar a dtugtar an “banda minicíochta órga le haghaidh cumarsáide”, tá luach uathúil ag 700MHz i gcumarsáid éigeandála. Nuair a bhíonn drone cumarsáide éigeandála 5G China Broadcasting feistithe le stáisiún bonn den bhanna minicíochta seo, is féidir leis clúdach comhartha 72 ciliméadar cearnach a bhaint amach ag airde 4000 méadar, agus tá RSRP (Cumhacht Faighte Comhartha Tagartha) cobhsaí ag -92dBm, atá 2-3 huaire níos éifeachtaí i gclúdach ná scéimeanna traidisiúnta. Le linn tarrtháil crith talún, bhunaigh an drone “Wing Loong” líonra cumarsáide sealadach go tapa ag baint úsáide as an mbanda 700MHz, ag cinntiú go bhfuil seirbhísí gutha agus SMS réidh sa limistéar tarrthála.
Bandaí Minicíocht Comhleá 5G
Tá an banna tonn-milliméadar 26GHz, le ráta tarchurtha de 10Gbps, tar éis éirí mar an t-iompróir lárnach do chumarsáid drone íseal-airde. I dtástálacha ag Páirc Tionscail Drone Beijing Yanqing, chuir an banna seo ar chumas suíomh leibhéal ceintiméadar agus idirghníomhú sonraí fíor-ama do 100 drone. Tugann an banna 4.9GHz, ag obair i gcomhar le chéile, aghaidh ar theorannú treá tonnta milliméadar lena chlúdach leathan. Is féidir leis an líonra braite comhoibritheach atá déanta ag an dá riachtanais tarchur íomhá ardluais agus rialaithe fad-achair araon a chomhlíonadh, ag soláthar tacaíocht theicniúil do loighistic drone uirbeach.
Bannaí Minicíochta Íomháú Cianbhrait
I mbrath cianbhraite, tá a láidreachtaí ag bannaí mar Ku (12-18GHz), X (8-12GHz), agus L (1-2GHz): tá an banna Ku oiriúnach do mhapáil tír-raon ardtaifigh, is féidir leis an mbanda X dul i ngleic le sraitheanna scamall chun faisnéis dromchla a fháil, agus tá an banna L ar fheabhas i monatóireacht fásra. Is féidir le córas dé-bhanna MiniSAR Zhanjiang Technology (Ku + X) sonraí tír-raon ceintiméadar ar leibhéal agus faisnéis dífhoirmithe dromchla a sholáthar trí chomhleá sonraí il-bhanna, rud a chuireann feabhas suntasach ar chruinneas monatóireachta tubaiste geolaíochta.
Is éard atá i roghnú na minicíochtaí drone go bunúsach meaitseáil chruinn ar shaintréithe teicniúla agus ar riachtanais an cháis: tugann bannaí gearrthonnta tús áite d'éifeachtúlacht tarchurtha, díríonn bannaí fadthonnta ar chumas clúdaigh, agus cuireann bannaí tonn-milliméadar béim ar chruinneas braite. Le forbairt na teicneolaíochta 6G agus bannaí terahertz, bainfidh cumarsáid drone comhoibriú lán-minicíochta amach i 'comhtháthú spás-aer-talamh' sa todhchaí, ag oscailt ionchais níos leithne d'fheidhmchláir thionsclaíocha.
