Bir dronun karmaşık sisteminde, anten 'sinir uçları gibi hareket eder, ' sinyal alımının ve iletiminin temel işlevlerini üstlenir. Anten tarafından benimsenen frekans, iletişim kalitesini, iletim mesafesini ve dronun uygulanabilir senaryolarını doğrudan belirleyen önemli bir parametredir. Tüketici eğlencesi, endüstriyel araştırma ve haritalama ve acil durum kurtarma gibi alanlarda drone teknolojisinin derinlemesine penetrasyonu ile çeşitli görev gereksinimleri çoklu frekansların rafine kullanımını ortaya çıkarmıştır. Aşağıda drone antenlerinin yaygın frekanslarının ve teknik özelliklerinin sistematik bir analizidir.
I. 840.5-845MHz frekans bandı
Bu frekans bandı, sivil dronların uplink uzaktan kumanda bağlantısının çekirdeği olarak hizmet eder. Bunlar arasında, 841-845MHz aralığı, zaman-downlink telemetri işlevlerini zaman-bölme çoğullama teknolojisi ile entegre edebilir. Radyo dalgası yayılımı açısından, daha uzun dalga boyu, ağaçlar ve düşük katlı binalar gibi engellerden korunmaktan etkili bir şekilde kaçınarak karmaşık arazilerde iletişim istikrarı sağlayabilen mükemmel kırınım kapasitesine sahip sinyali verir. Pratik uygulamalarda, katı uçuş güvenliği gereksinimlerine sahip düşük irtifa operasyonel dronları (güç denetim dronları gibi) genellikle bu frekans bandını benimser. Güvenilir Komut İletimi, kontrol kaybı riskini azaltır, bu da kentsel bina kümelerindeki veya engebeli alanlardaki operasyonlar için özellikle uygun hale getirir.
İi. 1430-1444MHz frekans bandı
Sivil dronların downlink veri iletimi için özel frekans bandı olarak, 1430-1444MHz frekans bandı, rafine fonksiyonel bölünmeye sahiptir: 1430-1438MHz segmenti, polis dronlarının ve helikopterlerin video iletimi için belirlenmiştir ve istikrarlı sinyal karakteristikleri nedeniyle polis operasyonlarında gerçek zamanlı bulaşma talebini karşılamak için belirlenmiştir; 1438-1444MHz segmenti, uçuş parametreleri ve anket verileri gibi bilgilerin downlink iletimini üstlenerek endüstriyel sınıf dronlarına hitap eder. Büyük ölçekli mühendislik araştırması projelerinde, bu frekans bandı arazi verilerini santimetre düzeyinde doğrulukla etkili bir şekilde iletebilir ve sonraki modelleme ve analiz için eksiksiz veri desteği sağlar. İletim verimliliği ve istikrarı özellikle uzun dayanıklılık operasyonlarında belirgindir.
III. 2.4GHz frekans bandı (2400-2476MHz)
2.4GHz frekans bandı, teknik olgunluğu ve maliyet avantajları nedeniyle tüketici dronları için ana seçim haline geldi. Temel avantajları aşağıdaki gibidir: Frekans bandı kaynaklarını Wi-Fi ve Bluetooth gibi sivil cihazlarla paylaşmak, iletişim modüllerinin Ar-Ge ve üretim maliyetlerini önemli ölçüde azaltır; Daha kısa dalga boyu, kentsel ortamlarda belirli bir dereceye kadar kırınım sağlar ve ağaçlar ve telefon direkleri gibi küçük engellerle başa çıkmasını sağlar. Bununla birlikte, bu frekans bandının açıklığı da dikkate değer dezavantajlar getirir-ekipman yoğun alanlar (büyük sergi mekanları gibi) elektromanyetik parazitlere eğilimlidir, bu da iletişim mesafesini% 30'un üzerinde azaltabilir veya hatta sinyal kesintisine neden olabilir. Bununla birlikte, küçük ölçekli hava fotoğrafçılığı ve ev eğlencesi gibi senaryolarda, 2.4GHz frekans bandı en uygun maliyetli seçenek olmaya devam ediyor.
IV. 5.8GHz frekans bandı (5725-5829MHz)
5.8GHz frekans bandı, geniş bant avantajı nedeniyle profesyonel sınıf dronları için tercih edilen seçim haline geldi. 104MHz bant genişliği, 4K/60fps yüksek tanımlı videonun kararlı iletimini destekleyerek, film hava fotoğrafçılığı ve güç hatlarının termal görüntüleme tespiti gibi uygulamalarda yüksek kaliteli görüntü iletiminin ihtiyaçlarını karşılayabilir. 2.4GHz frekans bandı ile karşılaştırıldığında, bu bant daha düşük ekipman yoğunluğuna sahiptir, elektromanyetik parazit%60'ın üzerinde azalır ve açık alanlarda iletişim kararlılığını önemli ölçüde iyileştirir. Bununla birlikte, bariz bir dezavantajı vardır: milimetre dalgası doğası hızlı sinyal zayıflamasına yol açar ve büyük binalardan veya dağlardan geçerken iletim mesafesi keskin bir şekilde düşer. Bu nedenle, düz mahsul koruması ve deniz devriyeleri gibi açık senaryolar için daha uygundur.
V. Yardımcı Fonksiyon Frekans Bantları
Engel kaçınma ve radar frekans bantları
Sivil dronların engel kaçınma sistemi esas olarak 24-24.25GHz frekans bandı mikro güç radarı kullanır. Bu banttaki radar dalgaları, yağmur, sis ve kum gibi müdahale eden medyaya nüfuz edebilir, 0.5-50 metre içinde engellerin doğru tespitini sağlar ve otonom engel kaçınma algoritmaları için güvenilir veriler sağlayabilir. Üst düzey modellerde, algılama doğruluğunu arttırmak için 60GHz ve 77GHz frekans bant radarları kullanılır. Örneğin, Narey Technology'nin NRA24 radar altimetresi, karmaşık arazilerde bile ± 0.02 metre ölçüm doğruluğunu koruyabilir.
Uydu Navigasyon Frekans Bantları
Drone konumlandırma ve navigasyon çok sistemli uydu sinyallerine dayanır: L1 (1575.42MHz), L2 (1227.60MHz) ve L5 (1176.45MHz) GPS bantları, B1 (1561.098MHz), B2 (1207.14MHz), B2 (1207.14MHz) ile birleştirilir. Beidou bantları, tamamlayıcı bir sistem oluşturur. Çok frekanslı füzyon hesaplaması yoluyla, konumlandırma hataları 1 metre içinde kontrol edilebilir ve navigasyon stabilitesi kanyonlar ve kentsel kanyonlar gibi karmaşık ortamlarda korunabilir.
VI. Özel Uygulama Frekans Bantları
433MHz ve 915MHz frekans bantları
Bu iki frekans bandı, uzun dalga boyu özellikleri nedeniyle düşük hızlı veri iletimi için idealdir. Mavlink protokolüne dayanan SIK radyo modülü, 433MHz/915MHz bantları aracılığıyla dağlık alanlar gibi karmaşık arazilerde 10 kilometreden fazla komut iletimi sağlayabilir. DragonLink uzaktan kumandaları gibi cihazlar, bu frekans bandını kullanırken, 2.4GHz cihazlara kıyasla% 50 daha iyi etkileşim önleme özelliğine sahiptir. Bununla birlikte, yaklaşık 100kbps'lik iletim oranı, uçuş komutlarını ve durum parametrelerini ileterek video sinyallerini taşıyamamasını sağlar.
700MHz frekans bandı
İletişim için 'Altın Frekans Bandı olarak bilinen ' 700MHz, acil iletişimde benzersiz bir değere sahiptir. Çin Broadcasting'in 5G acil durum iletişim dronu, bu frekans bandının bir baz istasyonu ile donatıldığında, 4000 metrekarelik bir yükseklikte 72 kilometrekarelik sinyal kapsamı elde edebilir ve -92dBm'de kararlı RSRP (referans sinyali alınan güç), konvansiyonel şemalardan 2-3 kat daha verimlidir. Deprem kurtarma sırasında, 'Wing Loong ' Drone, 700MHz bandını kullanarak hızlı bir şekilde geçici bir iletişim ağı kurdu ve kurtarma alanında pürüzsüz ses ve SMS hizmetleri sağladı.
5G füzyon frekans bantları
10 gbps iletim oranına sahip 26GHz milimetre dalga bandı, düşük irtifa drone iletişiminin temel taşıyıcısı haline geldi. Pekin Yanqing Drone Endüstri Parkı'ndaki testlerde, bu grup 100 dron için santimetre düzeyinde konumlandırma ve gerçek zamanlı veri etkileşimini etkinleştirdi. Birlikte çalışan 4.9GHz bant, geniş kapsamı ile milimetre dalgalarının penetrasyon sınırlamasını ele alıyor. İkisi tarafından oluşturulan işbirlikçi algılama ağı, hem yüksek hızlı görüntü iletimini hem de uzun mesafeli kontrol ihtiyaçlarını karşılayarak kentsel dron lojistiği için teknik destek sağlayabilir.
Uzaktan Algılama Görüntüleme Frekans Bantları
Uzaktan algılama tespitinde, Ku (12-18GHz), x (8-12GHz) ve L (1-2GHz) gibi bantların her birinin güçlü yönleri vardır: KU bandı, yüksek çözünürlüklü arazi haritalaması için uygundur, X bandı, yüzey bilgileri elde etmek için bulut katmanlarını penetre edebilir ve L bantları bitki örtüsünde mükemmeldir. Zhanjiang Technology'nin (KU+X) çift bantlı minisar sistemi, çok bantlı veri füzyonu yoluyla hem santimetre düzeyinde arazi verilerini hem de yüzey deformasyon bilgilerini sağlayabilir ve jeolojik afet izlemenin doğruluğunu önemli ölçüde artırabilir.
Drone frekanslarının seçimi esasen teknik özelliklerin ve senaryo gereksinimlerinin doğru bir şekilde eşleşmesidir: kısa dalga boyu bantları iletim verimliliğini önceliklendirir, uzun dalga boyu bantlar kapsama kapasitesine odaklanır ve milimetre dalga bantları tespit doğruluğunu vurgular. 6G teknolojisi ve Terahertz gruplarının geliştirilmesiyle, Drone Communication, gelecekte 'uzay-hava entegrasyonu ' da tam frekans işbirliğini gerçekleştirecek ve endüstriyel uygulamalar için daha geniş beklentiler açacak.
