ໃນລະບົບສະລັບສັບຊ້ອນຂອງ drone, ເສົາອາກາດເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄື 'ເສັ້ນປະສາດ,' ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຫຼັກຂອງການຮັບສັນຍານແລະການສົ່ງສັນຍານ. ຄວາມຖີ່ຂອງການຮັບຮອງເອົາໂດຍເສົາອາກາດແມ່ນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ກໍານົດໂດຍກົງກ່ຽວກັບຄຸນນະພາບການສື່ສານ, ໄລຍະການສົ່ງ, ແລະສະຖານະການນໍາໃຊ້ຂອງ drone ໄດ້. ດ້ວຍການເຈາະເລິກຂອງເທກໂນໂລຍີ drone ໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນການບັນເທີງຂອງຜູ້ບໍລິໂພກ, ການສໍາຫຼວດອຸດສາຫະກໍາແລະການສ້າງແຜນທີ່, ແລະການກູ້ໄພສຸກເສີນ, ຄວາມຕ້ອງການພາລະກິດທີ່ຫຼາກຫຼາຍໄດ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການນໍາໃຊ້ຄວາມຖີ່ຫຼາຍຂື້ນ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການວິເຄາະລະບົບຂອງຄວາມຖີ່ທົ່ວໄປຂອງສາຍອາກາດ drone ແລະລັກສະນະດ້ານວິຊາການຂອງເຂົາເຈົ້າ.
I. 840.5-845MHz ແຖບຄວາມຖີ່
ແຖບຄວາມຖີ່ນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຫຼັກສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ uplink ຂອງ drones ພົນລະເຮືອນ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ຊ່ວງ 841-845MHz ສາມາດປະສົມປະສານທັງການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ uplink ແລະຫນ້າທີ່ telemetry downlink ຜ່ານເຕັກໂນໂລຢີ multiplexing ການແບ່ງເວລາ. ໃນແງ່ຂອງການຂະຫຍາຍຄື້ນວິທະຍຸ, ຄວາມຍາວຂອງຄື້ນທີ່ຍາວກວ່າຂອງມັນເຮັດໃຫ້ສັນຍານທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການກະຈາຍສັນຍານທີ່ດີເລີດ, ເຊິ່ງສາມາດຫຼີກເວັ້ນການປ້ອງກັນອຸປະສັກຕ່າງໆເຊັ່ນຕົ້ນໄມ້ແລະອາຄານຕ່ໍາ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການສື່ສານໃນພື້ນທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ. ໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງ, drones ປະຕິບັດການລະດັບຄວາມສູງຕ່ໍາທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພການບິນຢ່າງເຂັ້ມງວດ (ເຊັ່ນ: drones ການກວດສອບພະລັງງານ) ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວນໍາໃຊ້ແຖບຄວາມຖີ່ນີ້. ການສົ່ງຄໍາສັ່ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການສູນເສຍການຄວບຄຸມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບການປະຕິບັດງານໃນກຸ່ມອາຄານໃນຕົວເມືອງຫຼືເຂດເນີນພູ.
II. 1430-1444MHz ແຖບຄວາມຖີ່
ໃນຖານະເປັນແຖບຄວາມຖີ່ທີ່ອຸທິດຕົນສໍາລັບການສົ່ງຂໍ້ມູນ downlink ຂອງ drones ພົນລະເຮືອນ, ແຖບຄວາມຖີ່ 1430-1444MHz ມີລັກສະນະການແບ່ງສ່ວນທີ່ເປັນປະໂຫຍດທີ່ຫລອມໂລຫະ: ພາກສ່ວນ 1430-1438MHz ຖືກກໍານົດໄວ້ສໍາລັບການສົ່ງວິດີໂອຂອງ drones ຕໍາຫຼວດແລະ helicopters, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການສົ່ງຕໍ່ທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງສັນຍານຂອງຕໍາຫຼວດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ; ສ່ວນ 1438-1444MHz ຮອງຮັບ drones ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ, ດໍາເນີນການສົ່ງຂໍ້ມູນ downlink ເຊັ່ນ: ຕົວກໍານົດການການບິນແລະຂໍ້ມູນການສໍາຫຼວດ. ໃນໂຄງການສໍາຫຼວດວິສະວະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່, ແຖບຄວາມຖີ່ນີ້ສາມາດສົ່ງຂໍ້ມູນພູມສັນຖານໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບ centimeter, ສະຫນອງຂໍ້ມູນຄົບຖ້ວນສົມບູນສໍາລັບການສ້າງແບບຈໍາລອງແລະການວິເຄາະຕໍ່ໄປ. ປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມັນແມ່ນໂດດເດັ່ນໂດຍສະເພາະໃນການດໍາເນີນງານທີ່ທົນທານຕໍ່ເວລາດົນນານ.
III. 2.4GHz ແຖບຄວາມຖີ່ (2400-2476MHz)
ແຖບຄວາມຖີ່ 2.4GHz ໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍສໍາລັບ drones ຜູ້ບໍລິໂພກເນື່ອງຈາກການເຕີບໃຫຍ່ທາງດ້ານເຕັກນິກແລະຄວາມໄດ້ປຽບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງມັນມີດັ່ງນີ້: ການແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນຄື້ນຄວາມຖີ່ກັບອຸປະກອນພົນລະເຮືອນເຊັ່ນ Wi-Fi ແລະ Bluetooth ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ R&D ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດຂອງໂມດູນການສື່ສານ; ຄວາມຍາວຂອງຄື້ນທີ່ສັ້ນກວ່າຂອງມັນເຮັດໃຫ້ການບິດເບືອນລະດັບໃດໜຶ່ງໃນສະພາບແວດລ້ອມໃນຕົວເມືອງ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດຮັບມືກັບອຸປະສັກນ້ອຍໆເຊັ່ນ: ຕົ້ນໄມ້ ແລະເສົາໂທລະສັບ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເປີດກວ້າງຂອງແຖບຄວາມຖີ່ນີ້ຍັງນໍາເອົາຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ໂດດເດັ່ນ - ພື້ນທີ່ທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງອຸປະກອນ (ເຊັ່ນ: ສະຖານທີ່ວາງສະແດງຂະຫນາດໃຫຍ່) ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການແຊກແຊງທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງອາດຈະຫຼຸດລົງໄລຍະການສື່ສານຫຼາຍກວ່າ 30% ຫຼືແມ້ກະທັ້ງເຮັດໃຫ້ສັນຍານລົບກວນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນສະຖານະການເຊັ່ນການຖ່າຍຮູບທາງອາກາດຂະຫນາດນ້ອຍແລະການບັນເທີງໃນເຮືອນ, ແຖບຄວາມຖີ່ 2.4GHz ຍັງຄົງເປັນທາງເລືອກທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດ.
IV. ຄື້ນຄວາມຖີ່ 5.8GHz (5725-5829MHz)
ແຖບຄວາມຖີ່ 5.8GHz ໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກທີ່ມັກສໍາລັບ drones ລະດັບມືອາຊີບເນື່ອງຈາກຄວາມໄດ້ປຽບຂອງບໍລະອົດແບນຂອງມັນ. ແບນວິດ 104MHz ຂອງມັນສາມາດຮອງຮັບການຖ່າຍທອດວິດີໂອຄວາມລະອຽດສູງ 4K/60fps, ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການສົ່ງຮູບພາບທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງໃນແອັບພລິເຄຊັນຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການຖ່າຍພາບທາງອາກາດ ແລະ ການກວດຫາພາບຄວາມຮ້ອນຂອງສາຍໄຟ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບແຖບຄວາມຖີ່ 2.4GHz, ແຖບນີ້ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງອຸປະກອນຕ່ໍາ, ມີການແຊກແຊງທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຫຼຸດລົງຫຼາຍກວ່າ 60%, ປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການສື່ສານໃນພື້ນທີ່ເປີດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນມີຈຸດອ່ອນທີ່ຊັດເຈນ: ທໍາມະຊາດຂອງຄື້ນ millimeter ນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດຜ່ອນສັນຍານຢ່າງໄວວາ, ແລະໄລຍະການສົ່ງຕໍ່ຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາເມື່ອຜ່ານອາຄານຫຼືພູເຂົາໃຫຍ່. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເຫມາະສົມກວ່າສໍາລັບສະຖານະການເປີດເຊັ່ນ: ການປົກປ້ອງພືດທໍາມະດາແລະການລາດຕະເວນທາງທະເລ.
V. ແຖບຄວາມຖີ່ຂອງຟັງຊັນຊ່ວຍ
ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ ແລະແຖບຄວາມຖີ່ຂອງເຣດາ
ລະບົບຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຂອງ drones ພົນລະເຮືອນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ radar micro-power ແຖບຄວາມຖີ່ 24-24.25GHz. ຄື້ນ radar ໃນແຖບນີ້ສາມາດເຈາະຜ່ານສື່ແຊກແຊງເຊັ່ນ: ຝົນ, ໝອກ, ແລະຊາຍ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດກວດພົບອຸປະສັກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງພາຍໃນ 0.5-50 ແມັດແລະສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບສູດການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກອັດຕະໂນມັດ. ໃນແບບຈໍາລອງລະດັບສູງ, ເຣດາແຖບຄວາມຖີ່ 60GHz ແລະ 77GHz ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກວດສອບ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງວັດແທກລະດັບ radar NRA24 ຂອງ Narey Technology ສາມາດຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຂອງ ±0.02 ແມັດແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນພື້ນທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ.
ແຖບຄວາມຖີ່ຂອງການນໍາທາງດາວທຽມ
ການຈັດຕຳແໜ່ງ ແລະ ການນຳທາງຂອງ drone ແມ່ນອີງໃສ່ສັນຍານດາວທຽມຫຼາຍລະບົບ: ແຖບ L1 (1575.42MHz), L2 (1227.60MHz), ແລະ L5 (1176.45MHz) ແຖບຂອງ GPS, ສົມທົບກັບ B1 (1561.098MHz), B2 (1207.14MHz), ແລະ B3 (126.45MHz) ວົງດົນຕີປະກອບ a268MHz. ໂດຍຜ່ານການຄິດໄລ່ fusion ຫຼາຍຄວາມຖີ່, ຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ພາຍໃນ 1 ແມັດ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການນໍາທາງສາມາດຮັກສາໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນເຊັ່ນ: ຮ່ອມພູແລະ canyons ຕົວເມືອງ.
VI. ແຖບຄວາມຖີ່ຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພິເສດ
433MHz ແລະ 915MHz ແຖບຄວາມຖີ່
ສອງແຖບຄວາມຖີ່ນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາເນື່ອງຈາກຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມຍາວຄື້ນຍາວ. ໂມດູນວິທະຍຸ SiK ໂດຍອີງໃສ່ໂປໂຕຄອນ MavLink ສາມາດບັນລຸການສົ່ງຄໍາສັ່ງໃນໄລຍະ 10 ກິໂລແມັດໃນພື້ນທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນເຊັ່ນ: ເຂດພູດອຍຜ່ານແຖບ 433MHz / 915MHz. ອຸປະກອນເຊັ່ນເຄື່ອງຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ DragonLink, ເມື່ອໃຊ້ແຖບຄວາມຖີ່ນີ້, ມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການລົບກວນທີ່ດີກວ່າ 50% ເມື່ອປຽບທຽບກັບອຸປະກອນ 2.4GHz. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ອັດຕາການສົ່ງສັນຍານປະມານ 100kbps ຈໍາກັດມັນຕໍ່ການສົ່ງຄໍາສັ່ງການບິນແລະພາລາມິເຕີສະຖານະ, ເຮັດໃຫ້ມັນບໍ່ສາມາດປະຕິບັດສັນຍານວິດີໂອໄດ້.
700MHz ແຖບຄວາມຖີ່
ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກໃນນາມ 'ແຖບຄວາມຖີ່ທອງສຳລັບການສື່ສານ,' 700MHz ຖືຄຸນຄ່າສະເພາະໃນການສື່ສານສຸກເສີນ. ເມື່ອ drone ການສື່ສານສຸກເສີນ 5G ຂອງ China Broadcasting ຕິດຕັ້ງກັບສະຖານີຖານຂອງແຖບຄວາມຖີ່ນີ້, ມັນສາມາດບັນລຸຂອບເຂດສັນຍານຂອງ 72 ຕາລາງກິໂລແມັດໃນລະດັບຄວາມສູງຂອງ 4000 ແມັດ, ມີ RSRP (Reference Signal Received Power) ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຢູ່ທີ່ -92dBm, ເຊິ່ງແມ່ນ 2-3 ເທົ່າທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນການຄຸ້ມຄອງຫຼາຍກ່ວາແບບທໍາມະດາ. ໃນລະຫວ່າງການກູ້ໄພແຜ່ນດິນໄຫວ, Drone 'Wing Loong' ໄດ້ສ້າງຕັ້ງເຄືອຂ່າຍການສື່ສານຊົ່ວຄາວໂດຍໄວໂດຍນໍາໃຊ້ແຖບ 700MHz, ຮັບປະກັນການບໍລິການສຽງແລະ SMS ກ້ຽງໃນພື້ນທີ່ກູ້ໄພ.
5G Fusion Frequency Bands
ແຖບຄື້ນ 26GHz ມີລີແມັດ, ທີ່ມີອັດຕາການສົ່ງຜ່ານ 10Gbps, ໄດ້ກາຍເປັນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຫຼັກສໍາລັບການສື່ສານ drone ລະດັບຄວາມສູງຕ່ໍາ. ໃນການທົດສອບຢູ່ທີ່ສວນອຸດສາຫະກໍາ Yanqing Drone ປັກກິ່ງ, ແຖບນີ້ໄດ້ເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງຊັງຕີແມັດແລະການໂຕ້ຕອບຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບ 100 drones. ແຖບ 4.9GHz, ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ, ແກ້ໄຂຂໍ້ຈໍາກັດການເຈາະຂອງຄື້ນ millimeter ດ້ວຍຂອບເຂດກວ້າງຂອງມັນ. ເຄືອຂ່າຍ sensing ຮ່ວມມືທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍທັງສອງສາມາດຕອບສະຫນອງທັງການສົ່ງຮູບພາບຄວາມໄວສູງແລະຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການສໍາລັບການຂົນສົ່ງ drone ໃນຕົວເມືອງ.
ແຖບຄວາມຖີ່ຂອງການຖ່າຍຮູບການຮັບຮູ້ທາງໄກ
ໃນການກວດສອບການຮັບຮູ້ທາງໄກ, ແຖບເຊັ່ນ Ku (12-18GHz), X (8-12GHz), ແລະ L (1-2GHz) ແຕ່ລະຄົນມີຈຸດແຂງຂອງພວກມັນ: ແຖບ Ku ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ແຖບ X ສາມາດເຈາະເຂົ້າໄປໃນຊັ້ນຟັງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນພື້ນຜິວ, ແລະແຖບ L ແມ່ນດີເລີດໃນການຕິດຕາມພືດ. ລະບົບ MiniSAR ແຖບຄູ່ຂອງ Zhanjiang Technology (Ku+X) ສາມາດສະໜອງຂໍ້ມູນພູມສັນຖານລະດັບຊັງຕີແມັດ ແລະຂໍ້ມູນການປ່ຽນຮູບຂອງພື້ນຜິວຜ່ານການປະສົມຂໍ້ມູນຫຼາຍແຖບ, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕິດຕາມໄພພິບັດທາງທໍລະນີສາດ.
ການຄັດເລືອກຄວາມຖີ່ຂອງ drone ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ກົງກັນທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຄຸນລັກສະນະທາງວິຊາການແລະຂໍ້ກໍານົດສະຖານະການ: ແຖບຄື້ນສັ້ນໃຫ້ຄວາມສໍາຄັນກັບປະສິດທິພາບການສົ່ງ, ແຖບຄວາມຍາວຂອງຄື້ນຍາວເນັ້ນໃສ່ຄວາມສາມາດໃນການຄຸ້ມຄອງ, ແລະແຖບຄື້ນ millimeter ເນັ້ນຫນັກໃສ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກວດສອບ. ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ 6G ແລະແຖບ terahertz, ການສື່ສານ drone ຈະຮັບຮູ້ການຮ່ວມມືເຕັມຄວາມຖີ່ໃນ 'ການເຊື່ອມໂຍງອາວະກາດ-ອາກາດ-ພື້ນດິນ' ໃນອະນາຄົດ, ເປີດໂອກາດທີ່ກວ້າງຂວາງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ.
