Дронның күрделі жүйесінде антенна өзінің «жүйке ұштары, » дегеніміз, сигналдарды қабылдау мен таратудың негізгі функцияларын жүзеге асырады. Антенна қабылдаған жиілік - бұл байланыс сапасын, берілу қашықтығын және дронның қолданыстағы сценарийлерін тікелей анықтайтын негізгі параметр. Тұтынушылық ойын-сауық, өндірістік сауықтыру және картография, сондай-ақ төтенше жағдайлар кезіндегі дрондық технологияның терең енуімен, әр түрлі миссия талаптары бірнеше жиіліктерді тазартады. Төменде дрондық антенналардың жалпы жиіліктеріне және олардың техникалық сипаттамаларын жүйелі талдау жүргізілуде.
I. 840.5-845MHZ жиілік диапазоны
Бұл жиілік диапазоны азаматтық дрондардың қашықтан басқару сілтемесінің өзегі ретінде қызмет етеді. Олардың ішінде 841-845МГц диапазоны уақыт бөлуді мультиплекстеу технологиясы арқылы қашықтан басқару пультін және телеметрия функцияларын біріктіре алады. Радио толқындарының таралуы тұрғысынан оның ұзағырақ ұзағырақ ұзындығы сигналды керемет дифрактивті қабілетке ие, бұл ағаштар мен аз қабаттар сияқты кедергілерден қорғайды, бұл күрделі рельефтердегі байланыс тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Практикалық қосымшаларда, тұрақты ұшу қауіпсіздігі (мысалы, энергияны инспекциялық дрондар), әдетте бұл жиілік диапазонын қолданады. Сенімді команданың берілуі бақылаудың жоғалу қаупін азайтады, оны әсіресе қала құрылысы кластерлеріндегі немесе хиллалық аймақтардағы операциялар үшін қолайлы етеді.
Ii. 1430-1444 МГц жиілік диапазоны
Азаматтық дрондардың деректерді беру үшін арнайы жиілік диапазонында, 1430-1444 МГц жиілік диапазонында тазартылған функционалды бөлінуі бар: 1430-1438МГц сегменті полицейлердің дрондары мен тікұшақтарының бейнебақылауларына, оның тұрақты сигналдарында жоғары сапалы бейнелерді беруге сұранысқа ие, оның тұрақты сигналдық сипаттамаларына байланысты. 1438-1444 МГц сегментінде өнеркәсіптік деңгейдегі дрондарға, ұшу параметрлері мен геодезиялық мәліметтер сияқты ақпарат беруді жүзеге асырады. Ірі инженерлік геодезиялық жобаларда, бұл жиілік диапазонында рельефтік деректерді тиімді модельдеу және талдау үшін толық қолдауды қамтамасыз ететін центтиметр деңгейіндегі дәлдік бере алады. Оның берілу тиімділігі мен тұрақтылығы, әсіресе, төзімділіктің ұзақ мерзімді операциялары.
Iii. 2.4 ГГц жиілік диапазоны (2400-2476MHZ)
2.4 ГГц жиілік диапазоны техникалық жетілу мен шығынның артықшылықтарына байланысты тұтынушылық дрондар үшін негізгі таңдау болды. Оның негізгі артықшылықтары: Wi-Fi және Bluetooth сияқты азаматтық құрылғылармен бөлісу жиілік диапазонының ресурстарымен бөлісу R & D және коммуникациялық модульдердің өндірістік шығындарын едәуір азайтады; Оның қысқа толқын ұзындығы қалалық ортада дифракцияның белгілі бір дәрежесіне мүмкіндік береді, бұл ағаштар мен телефон тіректері сияқты кішігірім кедергілерді жеңуге мүмкіндік береді. Алайда, осы жиілік диапазонының ашықтығы де айтарлықтай кемшіліктер әкеледі - жабдыққа тығыз жерлер (мысалы, ірі көрме алаңдары) электромагниттік кедергілерге бейім, олар байланыс қашықтықтан 30% -дан асады немесе тіпті сигналдың үзілуіне әкелуі мүмкін. Дегенмен, шағын ауқымды аэрофотосуреттер және үйдегі ойын-сауық сияқты сценарийлерде, 2.4 ГГц жиілік диапазоны ең үнемді опция болып қала береді.
Iv. 5.8 ГГц жиілік диапазеті (5725-5829mhz)
5.8 ГГц жиілік диапазоны кең жолақты артықшылыққа байланысты кәсіби деңгейлі дрондар үшін таңдаулы таңдау болды. Оның 104MHZ өткізу қабілеттілігі жоғары сапалы бейнені 4K / 60FPS-тің тұрақты берілісіне қолдау көрсете алады, бұл жоғары сапалы кескіннің берілуін, мысалы, әуе фотографиясы және электр желілерін термиялық бейнелеу. 2.4 ГГц жиілік диапазонымен салыстырғанда, бұл жолақта жабдықтың төмендігі төмен, электромагниттік кедергілері 60% -дан асады, бұл ашық жерлерде байланыс тұрақтылығын едәуір жақсартады. Алайда, бұл нақты жетіспеушілікке ие: миллиметрлік толқын табиғаты тез сигнал беруге әкеледі, ал үлкен ғимараттардан немесе таулардан өтіп, таратылатын қашықтық күрт төмендейді. Сондықтан, бұл дақылдарды және теңіз патрульдерінің қарапайым сценарийлеріне қолайлы.
V. Көмекші функцияның жиілік диапазондары
Кедергілерді болдырмау және радиолокациялық жиілік диапазондары
Азаматтық дрондардың кедергіден аулақ болу жүйесі негізінен 24-24.25 ГГц жиілік диапазонын пайдаланады. Бұл топтағы радарлық толқындар жаңбыр, тұман және құм сияқты араласуға болады, мысалы, жаңбыр, тұман және құм, 0,5-50 метрге дейін және автономды кедергілерді болдырмау үшін сенімді мәліметтер беруі мүмкін. Жоғары деңгейлі модельдерде анықталу дәлдігін жақсарту үшін 60 ГГц және 77 ГГц жиілік диапазонының радарлары қолданылады. Мысалы, Narey Technology's NRA24 радар гентиметрі де күрделі рельефтерде де ± 0,02 метр өлшеу дәлдігін сақтай алады.
Спутниктік навигациялық жиілік диапазондары
Дронды орналастыру және навигация Көп жүйелік спутниктік сигналдарға, L1 (1575,42MHZ), L2 (1576.45MHZ) және L1 (1561.09.0.4.45МГц) және B2 (1207.45МГц), B2 (1207.52.52.52.52.52.52.52.52.52.52.52mz) және б3 (1268.52 МГц) және бланкілер, форма қосымша жүйе. Көп жиілікті біріктіруді есептеу арқылы позициялау қателерін 1 метр қашықтықта басқаруға болады, ал шарлау тұрақтылығы каньондар мен қалалық каньондар сияқты күрделі ортада жүргізілуі мүмкін.
Vi. Арнайы қолданбалы жиілік жолақтары
433MHZ және 915MHZ жиілік диапазондары
Бұл екі жиілік диапазондары ұзақ жылдамдықты деректерді беру үшін өте ыңғайлы, олардың ұзақ мерзімді сипаттамаларына өте ыңғайлы. Mavlink протоколына негізделген SIK радио модулі таулы жерлерде 10 шақырымнан астам команда таулы жерлерде 10 шақырымнан астам трансляцияға қол жеткізе алады. DragonLink қашықтан басқару құралы сияқты құрылғылар, осы жиілік диапазонын пайдалану кезінде, 2.4 ГГц құрылғыларымен салыстырғанда 50% жақсырақ кедергіге қарсы жақсырақ бар. Алайда, шамамен 100 кбит / с жылдамдық мөлшерлемесі оны ұшу командалары мен күй параметрлерін бере отырып, бейне сигналдарын тасымалдауға мәжбүр етеді.
700MHZ жиілік диапазоны
«Байланыс үшін алтын жиілік диапазоны» ретінде белгілі, «700MHZ авариялық байланыста ерекше құндылыққа ие. Қытайдың таратылымының 5G-дің 5G-ді осы жиілік диапазонының базалық станциясымен жабдықталған кезде, ол 4000 метр биіктікпен 72 шаршы шақырымға жеткізіледі, бұл RSRP (анықтамалық сигнал берілді) -92,DBM, бұл әдеттегі схемаларға қарағанда 2-3 есе тиімді. Жер сілкінісі кезінде құтқару кезінде «қанаттар люк » Дронды тез арада уақытша байланыс желісін уақытша байланыс желісін, құтқарушы учаскелерде және SMS-қызметтерді қамтамасыз етеді.
5G Fusion жиіліктері
36 ГГц миллиметр-толқындық-толқын диапазоны 10 Гбит / с-нің берілу бағамы төмен биіктіктегі байланыс үшін негізгі тасымалдаушы болды. Бейжіңдегі яньсинг Дрон Индустриалды паркіндегі сынақтарда бұл жолақ сантиметрь деңгейінің орналасуына және 100 дронға арналған нақты уақыттағы өзара әрекеттесуге мүмкіндік берді. 4,9 ГГц-диапазонда бірге жұмыс істейтін, миллиметрлік толқындардың енуді шектеуге бағытталған. Екі-бірлеп құрастырылған бірлескен есірткі желісі жоғары жылдамдықты имидждік беріліс пен қалааралық бақылау қажеттіліктеріне де, қала драйд логистикасын техникалық қолдау көрсетуге мүмкіндік береді.
Қашықтан зондтауды бейнелеу жиілігі
Қашықтан зондтау кезінде, мысалы, ку (12-18ГГц), x (8-12ГГц) және L (1-2GHZ), ал L (1-2ghz), ал L (1-2GHZ). Жанжән технологиясы (KU + X) Қос жолақты Minisar жүйелері геологиялық апаттардың мониторингінің дұрыстығын едәуір жақсартатын көп диапазонды мәліметтерді көп жолақты деректермен байланыстырады.
Дрондық жиіліктерді таңдау маңызды түрде техникалық сипаттамалар мен сценарийлердің талаптарын дәл сәйкестендіру: қысқа толқын ұзындығы бар жолдар, беріліс тиімділігі басымдыққа ие, ұзақ толқын ұзындығы диапазондар қамту қабілетіне назар аударады, ал миллиметрлік толқындық топтар анықталу дәлдігін көрсетеді. 6G технологиясы мен Тераертт-топтардың дамуымен Drone байланысы болашақта «Кеңістік-ауаны интеграциялау » «Space-Around Integriog » бойынша толық жиілікті ынтымақтастықты жүзеге асырады, бұл өндірістік қосымшалардың кең мүмкіндіктерін ашады.
