በድሮን አንቴናዎች ውስብስብ ስርዓት ውስጥ ለድሮን አንቴናዎች የተለመዱ ድግግሞሾች አጠቃላይ ትንተና ፣ አንቴና እንደ 'የነርቭ መጨረሻዎች' ይሰራል ፣ የምልክት መቀበያ እና Tr ዋና ተግባራትን ያከናውናል

ውስብስብ በሆነው የድሮን ሲስተም አንቴና እንደ 'የነርቭ መጨረሻዎች' ይሰራል፣ የምልክት መቀበል እና ማስተላለፍ ዋና ተግባራትን ያከናውናል። በአንቴና የሚቀበለው ድግግሞሽ የድሮኑን የግንኙነት ጥራት፣ የመተላለፊያ ርቀት እና ተፈጻሚነት ያላቸውን ሁኔታዎች በቀጥታ የሚወስን ቁልፍ መለኪያ ነው። እንደ የሸማቾች መዝናኛ፣ የኢንደስትሪ ቅየሳ እና ካርታ ስራ እና የአደጋ ጊዜ አድን በመሳሰሉት የድሮን ቴክኖሎጂ ጥልቅ ዘልቆ በመግባት የተለያዩ የተልእኮ መስፈርቶች የበርካታ ድግግሞሽ አጠቃቀምን ፈጥረዋል። የሚከተለው የድሮን አንቴናዎች የተለመዱ ድግግሞሾች እና ቴክኒካዊ ባህሪያቸው ስልታዊ ትንታኔ ነው።

I. 840.5-845MHz ድግግሞሽ ባንድ

ይህ ፍሪኩዌንሲ ባንድ ለሲቪል ድሮኖች አፕሊንክ የርቀት መቆጣጠሪያ ማገናኛ እንደ ዋና ሆኖ ያገለግላል። ከነሱ መካከል፣ የ841-845ሜኸ ክልል ሁለቱንም አፕሊንክ የርቀት መቆጣጠሪያ እና የቴሌሜትሪ ታች አገናኝ ተግባራትን በጊዜ ክፍፍል ብዜት ማበልጸጊያ ቴክኖሎጂን ማቀናጀት ይችላል። በሬዲዮ ሞገድ ስርጭት ረገድ ረዣዥም የሞገድ ርዝመቱ ምልክቱን እጅግ በጣም ጥሩ የመለየት ችሎታን ይሰጠዋል ፣ ይህም እንደ ዛፎች እና ዝቅተኛ-ፎቅ ህንፃዎች ካሉ መሰናክሎች መከላከልን ውጤታማ በሆነ መንገድ ይከላከላል ፣ ይህም ውስብስብ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ የግንኙነት መረጋጋትን ያረጋግጣል ። በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ዝቅተኛ ከፍታ ያላቸው ኦፕሬሽናል አውሮፕላኖች ጥብቅ የበረራ ደህንነት መስፈርቶች (እንደ ሃይል ቁጥጥር ድሮኖች ያሉ) በአጠቃላይ ይህንን ፍሪኩዌንሲ ባንድ ይጠቀማሉ። አስተማማኝ የትዕዛዝ ስርጭት የቁጥጥር መጥፋት አደጋን ይቀንሳል, በተለይም በከተማ ግንባታ ክላስተር ወይም ኮረብታ ቦታዎች ላይ ለሚሰሩ ስራዎች ተስማሚ ያደርገዋል.

II. 1430-1444MHz ድግግሞሽ ባንድ

የሲቪል አውሮፕላኖች ዳውንሊንክ መረጃን ለማስተላለፍ የተመደበው ፍሪኩዌንሲ ባንድ እንደመሆኑ መጠን 1430-1444MHz ፍሪኩዌንሲ ባንድ የነጠረ የተግባር ክፍልን ያሳያል፡- 1430-1438MHz ክፍል የፖሊስ አውሮፕላኖችን እና ሄሊኮፕተሮችን በቪዲዮ ለማስተላለፍ የተመደበ ሲሆን በተረጋጋ የሲግናል ባህሪ ምክንያት በፖሊስ ስራዎች ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ምስሎች በእውነተኛ ጊዜ የማስተላለፍ ፍላጎትን በማሟላት; የ1438-1444ሜኸ ክፍል የኢንደስትሪ ደረጃ ያላቸው ድሮኖችን ያቀርባል፣ እንደ የበረራ መለኪያዎች እና የዳሰሳ መረጃ ያሉ የመረጃ ስርጭትን በማካሄድ። በትላልቅ የምህንድስና ቅየሳ ፕሮጀክቶች፣ ይህ ፍሪኩዌንሲ ባንድ የመሬት መረጃን በሴንቲሜትር ደረጃ ትክክለኛነት በብቃት ማስተላለፍ ይችላል፣ ይህም ለቀጣይ ሞዴሊንግ እና ትንተና የተሟላ የመረጃ ድጋፍ ይሰጣል። የማስተላለፊያው ቅልጥፍና እና መረጋጋት በተለይ ለረጅም ጊዜ በሚቆዩ ስራዎች ውስጥ ጎልቶ ይታያል.

III. 2.4GHz ድግግሞሽ ባንድ (2400-2476ሜኸ)

የ2.4GHz ፍሪኩዌንሲ ባንድ በቴክኒካል ብስለቱ እና በዋጋ ጥቅሞቹ ምክንያት ለተጠቃሚ ድሮኖች ዋና ተመራጭ ሆኗል። ዋናዎቹ ጥቅሞቹ የሚከተሉት ናቸው፡ ፍሪኩዌንሲ ባንድ ሃብቶችን እንደ ዋይ ፋይ እና ብሉቱዝ ካሉ ሲቪል መሳሪያዎች ጋር መጋራት የ R&D እና የመገናኛ ሞጁሎችን የማምረት ወጪን በእጅጉ ይቀንሳል። አጭር የሞገድ ርዝመቱ በከተማ አካባቢ ውስጥ በተወሰነ ደረጃ ልዩነት እንዲኖር ያስችለዋል, ይህም እንደ ዛፎች እና የስልክ ምሰሶዎች ያሉ ትናንሽ እንቅፋቶችን ለመቋቋም ያስችለዋል. ነገር ግን፣ የዚህ ፍሪኩዌንሲ ባንድ ክፍት መሆንም ጉልህ እንቅፋቶችን ያመጣል - መሳሪያ-ጥቅጥቅ ያሉ ቦታዎች (ለምሳሌ ትላልቅ የኤግዚቢሽን ቦታዎች) ለኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት የተጋለጡ ናቸው፣ ይህም የመገናኛ ርቀትን ከ30% በላይ ሊቀንስ አልፎ ተርፎም የምልክት መቆራረጥን ሊያስከትል ይችላል። ቢሆንም፣ እንደ አነስተኛ የአየር ላይ ፎቶግራፍ እና የቤት ውስጥ መዝናኛዎች ባሉ ሁኔታዎች፣ የ2.4GHz ፍሪኩዌንሲ ባንድ በጣም ወጪ ቆጣቢ አማራጭ ሆኖ ይቆያል።

IV. 5.8GHz ድግግሞሽ ባንድ (5725-5829ሜኸ)

በብሮድባንድ ጥቅሙ ምክንያት የ5.8GHz ፍሪኩዌንሲ ባንድ ለፕሮፌሽናል ደረጃ ድሮኖች ተመራጭ ሆኗል። የእሱ 104MHz ባንድዊድዝ የተረጋጋ የ 4K/60fps ከፍተኛ ጥራት ቪዲዮ ማስተላለፍን ይደግፋል, እንደ ፊልም የአየር ላይ ፎቶግራፍ እና የሙቀት መስመሮችን በመሳሰሉ መተግበሪያዎች ውስጥ ከፍተኛ ጥራት ያለው ምስል ማስተላለፍ ፍላጎቶችን ማሟላት. ከ2.4GHz ፍሪኩዌንሲ ባንድ ጋር ሲነጻጸር፣ይህ ባንድ ዝቅተኛ የመሳሪያ ጥግግት አለው፣የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ከ60% በላይ በመቀነሱ ክፍት ቦታዎች ላይ የግንኙነት መረጋጋትን በእጅጉ ያሻሽላል። ሆኖም ግን, ግልጽ የሆነ ጉድለት አለው: ሚሊሜትር-ሞገድ ተፈጥሮ ወደ ፈጣን የሲግናል ቅነሳ ይመራል, እና በትላልቅ ሕንፃዎች ወይም ተራሮች ውስጥ በሚያልፉበት ጊዜ የመተላለፊያ ርቀት በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል. ስለዚህ፣ እንደ ተራ ሰብል ጥበቃ እና የባህር ላይ ጥበቃ ላሉ ክፍት ሁኔታዎች የበለጠ ተስማሚ ነው።

V. የረዳት ተግባር ድግግሞሽ ባንዶች

መሰናክል መራቅ እና ራዳር ድግግሞሽ ባንዶች

የሲቪል አውሮፕላኖች እንቅፋት የማስወገድ ዘዴ በዋናነት ከ24-24.25GHz ፍሪኩዌንሲ ባንድ ማይክሮ-ፓወር ራዳር ይጠቀማል። በዚህ ባንድ ውስጥ ያሉት የራዳር ሞገዶች እንደ ዝናብ፣ ጭጋግ እና አሸዋ ያሉ ጣልቃ ገብ የሆኑ ሚዲያዎችን ውስጥ ዘልቀው በመግባት በ0.5-50 ሜትር ርቀት ውስጥ ያሉ እንቅፋቶችን በትክክል ለማወቅ እና በራስ ገዝ የሚሰሩ መሰናክሎችን ለማስወገድ ስልተ ቀመሮች አስተማማኝ መረጃን ይሰጣል። በከፍተኛ ደረጃ ሞዴሎች፣ 60GHz እና 77GHz ፍሪኩዌንሲ ባንድ ራዳሮች የመለየት ትክክለኛነትን ለማሳደግ ያገለግላሉ። ለምሳሌ የናሬይ ቴክኖሎጂ NRA24 ራዳር አልቲሜትር ውስብስብ በሆኑ ቦታዎች ላይም ቢሆን የ ± 0.02 ሜትሮችን የመለኪያ ትክክለኛነት ማቆየት ይችላል።

የሳተላይት ዳሰሳ ድግግሞሽ ባንዶች

የድሮን አቀማመጥ እና አሰሳ በባለብዙ ሲስተም የሳተላይት ምልክቶች ላይ የተመሰረተ ነው፡ L1 (1575.42MHz)፣ L2 (1227.60MHZ) እና L5 (1176.45MHZ) የጂፒኤስ ባንዶች ከ B1 (1561.098MHz)፣ B2 (1207.14MHz) እና B3 (1207.14MHz) እና B3 (1207.14MHz) 8 ቤይዶሪዶሪፎርም ስርዓት. በብዝሃ-ድግግሞሽ ውህድ ስሌት፣ የአቀማመጥ ስህተቶች በ1 ሜትር ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግባቸው ይችላል፣ እና የአሰሳ መረጋጋት እንደ ካንየን እና የከተማ ሸለቆዎች ባሉ ውስብስብ አካባቢዎች ውስጥ ሊቆይ ይችላል።

VI. ልዩ የመተግበሪያ ድግግሞሽ ባንዶች

433 ሜኸ እና 915 ሜኸ ድግግሞሽ ባንዶች

እነዚህ ሁለት የፍሪኩዌንሲ ባንዶች በረጅም የሞገድ ርዝመት ባህሪያቸው ምክንያት ለዝቅተኛ ፍጥነት የውሂብ ማስተላለፍ ተስማሚ ናቸው። በMavLink ፕሮቶኮል ላይ የተመሰረተው የሲኬ ራዲዮ ሞጁል ከ10 ኪሎ ሜትር በላይ እንደ ተራራማ አካባቢዎች በ433ሜኸ/915 ሜኸ ባንድ በኩል የትዕዛዝ ስርጭትን ማሳካት ይችላል። እንደ ድራጎን ሊንክ የርቀት መቆጣጠሪያዎች ያሉ መሳሪያዎች ይህን ፍሪኩዌንሲ ባንድ ሲጠቀሙ ከ2.4GHz መሳሪያዎች ጋር ሲነፃፀሩ 50% የተሻለ የጸረ-ጣልቃ አቅም አላቸው። ነገር ግን፣ በግምት 100kbps የሚደርሰው የማስተላለፊያ ፍጥነት የበረራ ትዕዛዞችን እና የሁኔታ መለኪያዎችን ለማስተላለፍ ይገድባል፣ ይህም የቪዲዮ ምልክቶችን መሸከም አይችልም።

700MHz ድግግሞሽ ባንድ

'ወርቃማ ፍሪኩዌንሲ ባንድ ለግንኙነት' በመባል የሚታወቀው 700ሜኸ በድንገተኛ ግንኙነት ውስጥ ልዩ ዋጋ አለው። የቻይና ብሮድካስቲንግ 5ጂ የአደጋ ጊዜ የመገናኛ አውሮፕላኖች የዚህ ፍሪኩዌንሲ ባንድ ቤዝ ጣቢያ ሲታጠቁ 72 ካሬ ኪሎ ሜትር ከፍታ ላይ በ4000 ሜትር ከፍታ ላይ የሲግናል ሽፋን ማሳካት ይችላል፣ RRSRP (የማጣቀሻ ሲግናል ተቀባይ ሃይል) በ -92dBm የተረጋጋ ሲሆን ይህም ከመደበኛ መርሃ ግብሮች 2-3 እጥፍ የሚበልጥ ሽፋን ያለው ነው። የመሬት መንቀጥቀጥ በሚታደግበት ወቅት የ 'Wing Loong' ሰው አልባ አውሮፕላኖች በፍጥነት 700 ሜኸ ባንድ በመጠቀም ጊዜያዊ የመገናኛ አውታር በማቋቋም በነፍስ አድን አካባቢ ለስላሳ የድምጽ እና የኤስኤምኤስ አገልግሎቶችን አረጋግጧል።

5G Fusion Frequency ባንዶች

የ26GHz ሚሊሜትር ሞገድ ባንድ፣በ 10ጂቢበሰ ፍጥነት የማስተላለፊያ ፍጥነት፣የዝቅተኛ ከፍታ ላይ ያለ ሰው አልባ አውሮፕላን ግንኙነት ዋና ተሸካሚ ሆኗል። በቤጂንግ ያንኪንግ ድሮን ኢንዱስትሪያል ፓርክ በተደረገው ሙከራ ይህ ባንድ ለ100 ሰው አልባ አውሮፕላኖች የሳንቲሜትር ደረጃ አቀማመጥ እና የእውነተኛ ጊዜ የመረጃ መስተጋብርን አስችሏል። የ4.9GHz ባንድ አብሮ በመስራት የሚሊሜትር ሞገዶችን የመግባት ውስንነት በሰፊ ሽፋኑ ያብራራል። በሁለቱ የተቋቋመው የትብብር ሴንሲንግ አውታር ሁለቱንም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ምስል ማስተላለፍ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ፍላጎቶችን ሊያሟላ ይችላል፣ ለከተማ ሰው አልባ ሎጅስቲክስ የቴክኒክ ድጋፍ ይሰጣል።

የርቀት ዳሳሽ ኢሜጂንግ ድግግሞሽ ባንዶች

በርቀት ዳሰሳ ፍለጋ እንደ Ku (12-18GHz)፣ X (8-12GHz) እና L (1-2GHz) ያሉ ባንዶች እያንዳንዳቸው የየራሳቸው ጥንካሬዎች አሏቸው፡ Ku ባንድ ከፍተኛ ጥራት ላለው የመሬት አቀማመጥ ካርታ ተስማሚ ነው፣ የ X ባንድ የገጽታ መረጃን ለማግኘት የደመና ንብርብሮችን ውስጥ ዘልቆ መግባት ይችላል፣ እና L ባንድ በዕፅዋት ክትትል የላቀ ነው። የዛንጂያንግ ቴክኖሎጂ (ኩ+ኤክስ) ባለሁለት ባንድ ሚኒሳር ሲስተም ሁለቱንም የሴንቲሜትር ደረጃ የመሬት አቀማመጥ መረጃን እና የገጽታ መዛባት መረጃን በብዝሃ-ባንድ ዳታ ውህደት ያቀርባል፣ ይህም የጂኦሎጂካል አደጋ ክትትልን ትክክለኛነት በእጅጉ ያሻሽላል።

የድሮን ድግግሞሾችን መምረጥ በመሠረቱ የቴክኒካዊ ባህሪያትን እና የሁኔታ መስፈርቶችን በትክክል ማዛመድ ነው፡ የአጭር-ሞገድ ባንዶች የማስተላለፊያ ቅልጥፍናን ቅድሚያ ይሰጣሉ፣ ረጅም የሞገድ ባንዶች በሽፋን አቅም ላይ ያተኩራሉ፣ እና ሚሊሜትር-ሞገድ ባንዶች የመለየት ትክክለኛነት ላይ ያተኩራሉ። በ6ጂ ቴክኖሎጂ እና ቴራሄትዝ ባንዶች ልማት የድሮን ኮሙኒኬሽን በ 'የጠፈር-አየር-ምድር ውህደት' ውስጥ የሙሉ-ድግግሞሽ ትብብርን ወደፊት እውን ያደርጋል፣ ይህም ለኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ሰፊ ተስፋዎችን ይከፍታል።