একটি ড্রোনের জটিল সিস্টেমে ড্রোন অ্যান্টেনার সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি বিস্তৃত বিশ্লেষণ, অ্যান্টেনা তার 'নার্ভ এন্ডিংস' এর মতো কাজ করে, সংকেত অভ্যর্থনা এবং Tr এর মূল কাজগুলি পরিচালনা করে

একটি ড্রোনের জটিল সিস্টেমে, অ্যান্টেনা তার 'নার্ভ এন্ডিংস' এর মতো কাজ করে, যা সংকেত গ্রহণ এবং সংক্রমণের মূল কাজগুলো করে। অ্যান্টেনা দ্বারা গৃহীত ফ্রিকোয়েন্সি হল একটি মূল প্যারামিটার যা সরাসরি যোগাযোগের গুণমান, ট্রান্সমিশন দূরত্ব এবং ড্রোনের প্রযোজ্য পরিস্থিতি নির্ধারণ করে। ভোক্তা বিনোদন, শিল্প জরিপ এবং ম্যাপিং এবং জরুরী উদ্ধারের মতো ক্ষেত্রে ড্রোন প্রযুক্তির গভীরভাবে অনুপ্রবেশের সাথে, বিভিন্ন মিশনের প্রয়োজনীয়তা একাধিক ফ্রিকোয়েন্সিগুলির পরিমার্জিত ব্যবহার তৈরি করেছে। নিম্নলিখিত ড্রোন অ্যান্টেনার সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি এবং তাদের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলির একটি পদ্ধতিগত বিশ্লেষণ।

I. 840.5-845MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

এই ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি সিভিল ড্রোনের আপলিংক রিমোট কন্ট্রোল লিঙ্কের মূল হিসেবে কাজ করে। তাদের মধ্যে, 841-845MHz রেঞ্জ টাইম-ডিভিশন মাল্টিপ্লেক্সিং প্রযুক্তির মাধ্যমে আপলিংক রিমোট কন্ট্রোল এবং ডাউনলিংক টেলিমেট্রি ফাংশন উভয়ই একীভূত করতে পারে। রেডিও তরঙ্গ প্রচারের পরিপ্রেক্ষিতে, এর দীর্ঘতর তরঙ্গদৈর্ঘ্য চমৎকার বিচ্ছুরণ ক্ষমতা সহ সংকেতকে সমর্থন করে, যা জটিল ভূখণ্ডে যোগাযোগের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে গাছ এবং নিম্ন-উত্থান ভবনের মতো বাধা থেকে কার্যকরভাবে রক্ষা করতে পারে। ব্যবহারিক প্রয়োগে, কঠোর ফ্লাইট নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা সহ কম উচ্চতার অপারেশনাল ড্রোনগুলি (যেমন পাওয়ার ইন্সপেকশন ড্রোন) সাধারণত এই ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি গ্রহণ করে। নির্ভরযোগ্য কমান্ড ট্রান্সমিশন নিয়ন্ত্রণ হারানোর ঝুঁকি কমায়, এটি শহুরে বিল্ডিং ক্লাস্টার বা পাহাড়ি এলাকায় অপারেশনের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে।

২. 1430-1444MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

সিভিল ড্রোনের ডাউনলিংক ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য ডেডিকেটেড ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড হিসাবে, 1430-1444MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে পরিমার্জিত কার্যকরী বিভাগ রয়েছে: 1430-1438MHz সেগমেন্টটি পুলিশ ড্রোন এবং হেলিকপ্টারগুলির ভিডিও ট্রান্সমিশনের জন্য মনোনীত করা হয়েছে, এটির হাই-ডেফিনেশনযোগ্য চরিত্রের জন্য পুলিশি সংকেতীয় চরিত্রের জন্য রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশনের চাহিদা পূরণ করে; 1438-1444MHz সেগমেন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড ড্রোনগুলিকে পূরণ করে, ফ্লাইট প্যারামিটার এবং জরিপ ডেটার মতো তথ্যের ডাউনলিংক ট্রান্সমিশন করে। বড় আকারের প্রকৌশল জরিপ প্রকল্পগুলিতে, এই ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি দক্ষতার সাথে সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতার সাথে ভূখণ্ডের ডেটা প্রেরণ করতে পারে, পরবর্তী মডেলিং এবং বিশ্লেষণের জন্য সম্পূর্ণ ডেটা সমর্থন প্রদান করে। এর ট্রান্সমিশন দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতা দীর্ঘ-সহনশীল অপারেশনগুলিতে বিশেষভাবে বিশিষ্ট।

III. 2.4GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড (2400-2476MHz)

2.4GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড তার প্রযুক্তিগত পরিপক্কতা এবং খরচ সুবিধার কারণে ভোক্তা ড্রোনগুলির জন্য মূলধারার পছন্দ হয়ে উঠেছে। এর মূল সুবিধাগুলি নিম্নরূপ: ওয়াই-ফাই এবং ব্লুটুথের মতো বেসামরিক ডিভাইসগুলির সাথে ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড সংস্থানগুলিকে উল্লেখযোগ্যভাবে কমিউনিকেশন মডিউলগুলির গবেষণা ও উন্নয়ন এবং উত্পাদন খরচ হ্রাস করে; এর সংক্ষিপ্ত তরঙ্গদৈর্ঘ্য শহুরে পরিবেশে একটি নির্দিষ্ট মাত্রার বিচ্ছুরণ সক্ষম করে, এটি গাছ এবং টেলিফোনের খুঁটির মতো ছোট বাধাগুলি মোকাবেলা করতে দেয়। যাইহোক, এই ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের উন্মুক্ততা উল্লেখযোগ্য ত্রুটিও নিয়ে আসে - সরঞ্জাম-ঘন এলাকা (যেমন বড় প্রদর্শনী স্থান) ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের প্রবণ, যা যোগাযোগের দূরত্ব 30% এর বেশি কমাতে পারে বা এমনকি সংকেত বিঘ্নিত হতে পারে। তবুও, ছোট আকারের বায়বীয় ফটোগ্রাফি এবং বাড়ির বিনোদনের মতো পরিস্থিতিতে, 2.4GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি সবচেয়ে সাশ্রয়ী বিকল্প হিসাবে রয়ে গেছে।

IV 5.8GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড (5725-5829MHz)

5.8GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি তার ব্রডব্যান্ড সুবিধার কারণে পেশাদার-গ্রেডের ড্রোনগুলির জন্য পছন্দের পছন্দ হয়ে উঠেছে। এর 104MHz ব্যান্ডউইথ 4K/60fps হাই-ডেফিনিশন ভিডিওর স্থিতিশীল ট্রান্সমিশনকে সমর্থন করতে পারে, ফিল্ম এরিয়াল ফটোগ্রাফি এবং পাওয়ার লাইনের থার্মাল ইমেজিং সনাক্তকরণের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উচ্চ-মানের ইমেজ ট্রান্সমিশনের চাহিদা মেটাতে পারে। 2.4GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের সাথে তুলনা করে, এই ব্যান্ডটির কম সরঞ্জামের ঘনত্ব রয়েছে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ 60%-এর বেশি কমে যায়, যা উন্মুক্ত এলাকায় যোগাযোগের স্থিতিশীলতার উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নতি করে। যাইহোক, এর একটি সুস্পষ্ট ত্রুটি রয়েছে: মিলিমিটার-তরঙ্গ প্রকৃতির কারণে দ্রুত সংকেত ক্ষয় হয় এবং বড় বড় দালান বা পাহাড়ের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় সংক্রমণ দূরত্ব দ্রুত হ্রাস পায়। অতএব, এটি সমতল শস্য সুরক্ষা এবং সামুদ্রিক টহলগুলির মতো উন্মুক্ত পরিস্থিতিগুলির জন্য আরও উপযুক্ত।

V. অক্জিলিয়ারী ফাংশন ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

বাধা পরিহার এবং রাডার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

সিভিল ড্রোনের বাধা এড়ানোর ব্যবস্থা মূলত 24-24.25GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড মাইক্রো-পাওয়ার রাডার ব্যবহার করে। এই ব্যান্ডের রাডার তরঙ্গগুলি বৃষ্টি, কুয়াশা এবং বালির মতো হস্তক্ষেপকারী মিডিয়া ভেদ করতে পারে, 0.5-50 মিটারের মধ্যে বাধাগুলির সঠিক সনাক্তকরণ সক্ষম করে এবং স্বায়ত্তশাসিত বাধা পরিহার অ্যালগরিদমের জন্য নির্ভরযোগ্য ডেটা প্রদান করে। হাই-এন্ড মডেলগুলিতে, 60GHz এবং 77GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড রাডারগুলি সনাক্তকরণের নির্ভুলতা উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, Narey প্রযুক্তির NRA24 রাডার অল্টিমিটার জটিল ভূখণ্ডেও ±0.02 মিটার পরিমাপের নির্ভুলতা বজায় রাখতে পারে।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

ড্রোন পজিশনিং এবং নেভিগেশন মাল্টি-সিস্টেম স্যাটেলাইট সিগন্যালের উপর নির্ভর করে: L1 (1575.42MHz), L2 (1227.60MHz), এবং L5 (1176.45MHz) GPS ব্যান্ড, B1 (1561.098MHz) এবং B21MHz (B21MHz), B120MHz এবং B120MHz। (1268.52MHz) Beidou-এর ব্যান্ড, একটি পরিপূরক সিস্টেম গঠন করে। মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি ফিউশন গণনার মাধ্যমে, পজিশনিং ত্রুটিগুলি 1 মিটারের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে এবং ক্যানিয়ন এবং শহুরে গিরিখাতের মতো জটিল পরিবেশে নেভিগেশন স্থিতিশীলতা বজায় রাখা যেতে পারে।

VI. বিশেষ অ্যাপ্লিকেশন ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

433MHz এবং 915MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

এই দুটি ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড তাদের দীর্ঘ-তরঙ্গদৈর্ঘ্য বৈশিষ্ট্যের কারণে কম গতির ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য আদর্শ। MavLink প্রোটোকলের উপর ভিত্তি করে SiK রেডিও মডিউলটি 433MHz/915MHz ব্যান্ডের মাধ্যমে পাহাড়ি এলাকার মতো জটিল ভূখণ্ডে 10 কিলোমিটারের বেশি কমান্ড ট্রান্সমিশন অর্জন করতে পারে। এই ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড ব্যবহার করার সময় ড্রাগনলিংক রিমোট কন্ট্রোলারের মতো ডিভাইসে 2.4GHz ডিভাইসের তুলনায় 50% ভালো অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা থাকে। যাইহোক, আনুমানিক 100kbps এর ট্রান্সমিশন রেট এটিকে ফ্লাইট কমান্ড এবং স্ট্যাটাস প্যারামিটার প্রেরণে সীমাবদ্ধ করে, এটি ভিডিও সংকেত বহন করতে অক্ষম করে তোলে।

700MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

'যোগাযোগের জন্য গোল্ডেন ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড' হিসাবে পরিচিত, 700MHz জরুরী যোগাযোগের ক্ষেত্রে অনন্য মূল্য রাখে। যখন চায়না ব্রডকাস্টিং-এর 5G জরুরী যোগাযোগ ড্রোন এই ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের একটি বেস স্টেশন দিয়ে সজ্জিত থাকে, তখন এটি 4000 মিটার উচ্চতায় 72 বর্গ কিলোমিটারের সিগন্যাল কভারেজ অর্জন করতে পারে, RSRP (রেফারেন্স সিগন্যাল রিসিভড পাওয়ার) -92dBm এ স্থিতিশীল, যা কভারেজ স্কিমের তুলনায় 2-3 গুণ বেশি দক্ষ। ভূমিকম্প উদ্ধারের সময়, 'উইং লুং' ড্রোন দ্রুত 700MHz ব্যান্ড ব্যবহার করে একটি অস্থায়ী যোগাযোগ নেটওয়ার্ক স্থাপন করে, যা উদ্ধারকারী এলাকায় মসৃণ ভয়েস এবং এসএমএস পরিষেবা নিশ্চিত করে।

5G ফিউশন ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

26GHz মিলিমিটার-ওয়েভ ব্যান্ড, 10Gbps এর ট্রান্সমিশন রেট সহ, নিম্ন-উচ্চতাযুক্ত ড্রোন যোগাযোগের মূল বাহক হয়ে উঠেছে। বেইজিং ইয়ানকিং ড্রোন ইন্ডাস্ট্রিয়াল পার্কে পরীক্ষায়, এই ব্যান্ডটি 100টি ড্রোনের জন্য সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান এবং রিয়েল-টাইম ডেটা ইন্টারঅ্যাকশন সক্ষম করেছে। 4.9GHz ব্যান্ড, একত্রে কাজ করে, এর বিস্তৃত কভারেজের সাথে মিলিমিটার তরঙ্গের অনুপ্রবেশ সীমাবদ্ধতাকে সম্বোধন করে। দুজনের দ্বারা গঠিত সহযোগিতামূলক সেন্সিং নেটওয়ার্কটি উচ্চ-গতির ইমেজ ট্রান্সমিশন এবং দীর্ঘ-দূরত্ব নিয়ন্ত্রণের চাহিদা উভয়ই মেটাতে পারে, যা শহুরে ড্রোন সরবরাহের জন্য প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করে।

রিমোট সেন্সিং ইমেজিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

রিমোট সেন্সিং সনাক্তকরণে, Ku (12-18GHz), X (8-12GHz), এবং L (1-2GHz) এর মতো ব্যান্ডগুলির প্রত্যেকেরই তাদের শক্তি রয়েছে: Ku ব্যান্ড উচ্চ-রেজোলিউশন ভূখণ্ড ম্যাপিংয়ের জন্য উপযুক্ত, X ব্যান্ড পৃষ্ঠের তথ্য পেতে মেঘের স্তরগুলি ভেদ করতে পারে, এবং L ব্যান্ড ভেজেটেশন মনিটরিংয়ে দুর্দান্ত। Zhanjiang প্রযুক্তির (Ku+X) ডুয়াল-ব্যান্ড MiniSAR সিস্টেম মাল্টি-ব্যান্ড ডেটা ফিউশনের মাধ্যমে সেন্টিমিটার-স্তরের ভূখণ্ডের ডেটা এবং পৃষ্ঠের বিকৃতি তথ্য উভয়ই প্রদান করতে পারে, ভূতাত্ত্বিক দুর্যোগ পর্যবেক্ষণের সঠিকতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।

ড্রোন ফ্রিকোয়েন্সিগুলির নির্বাচন মূলত প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং দৃশ্যকল্পের প্রয়োজনীয়তার একটি সঠিক মিল: স্বল্প-তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যান্ডগুলি সংক্রমণ দক্ষতাকে অগ্রাধিকার দেয়, দীর্ঘ-তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যান্ডগুলি কভারেজ ক্ষমতার উপর ফোকাস করে এবং মিলিমিটার-তরঙ্গ ব্যান্ডগুলি সনাক্তকরণের নির্ভুলতার উপর জোর দেয়। 6G প্রযুক্তি এবং টেরাহার্টজ ব্যান্ডের বিকাশের সাথে, ড্রোন যোগাযোগ ভবিষ্যতে 'স্পেস-এয়ার-গ্রাউন্ড ইন্টিগ্রেশন'-এ পূর্ণ-ফ্রিকোয়েন্সি সহযোগিতা উপলব্ধি করবে, শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিস্তৃত সম্ভাবনা উন্মুক্ত করবে।