Անօդաչու թռչող սարքերի ալեհավաքների ընդհանուր հաճախականությունների համապարփակ վերլուծություն Դրոնի բարդ համակարգում, ալեհավաքը գործում է իր «նյարդային վերջավորությունների» նման՝ ստանձնելով ազդանշանների ընդունման և թրթռման հիմնական գործառույթները:

Դրոնի բարդ համակարգում ալեհավաքը գործում է իր «նյարդային վերջավորությունների» նման՝ ստանձնելով ազդանշանի ընդունման և փոխանցման հիմնական գործառույթները: Ալեհավաքի կողմից ընդունված հաճախականությունը հիմնական պարամետր է, որն ուղղակիորեն որոշում է կապի որակը, փոխանցման հեռավորությունը և անօդաչու սարքի կիրառելի սցենարները: Անօդաչու թռչող սարքերի տեխնոլոգիայի խորը ներթափանցմամբ այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են սպառողների ժամանցը, արդյունաբերական գեոդեզիոնը և քարտեզագրումը, ինչպես նաև արտակարգ իրավիճակների փրկությունը, առաքելության տարբեր պահանջները առաջացրել են բազմակի հաճախականությունների նուրբ օգտագործումը: Ստորև ներկայացված է դրոնների ալեհավաքների ընդհանուր հաճախականությունների և դրանց տեխնիկական բնութագրերի համակարգված վերլուծություն:

I. 840,5-845 ՄՀց հաճախականության գոտի

Այս հաճախականության գոտին ծառայում է որպես քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի վերելքի հեռակառավարման կապի միջուկ: Դրանցից 841-845 ՄՀց տիրույթը կարող է ինտեգրել ինչպես վերին հղման հեռակառավարման, այնպես էլ ներքևի կապի հեռակառավարման գործառույթները ժամանակի բաժանման մուլտիպլեքսավորման տեխնոլոգիայի միջոցով: Ինչ վերաբերում է ռադիոալիքների տարածմանը, ապա դրա ավելի երկար ալիքի երկարությունը ազդանշանին օժտում է գերազանց դիֆրակցիոն կարողությամբ, որը կարող է արդյունավետորեն խուսափել ծառերի և ցածրահարկ շենքերի նման խոչընդոտներից՝ ապահովելով հաղորդակցության կայունությունը բարդ տեղանքում: Գործնական կիրառություններում ցածր բարձրության վրա գտնվող անօդաչու թռչող սարքերը, որոնք ունեն թռիչքների անվտանգության խիստ պահանջներ (օրինակ՝ էլեկտրաէներգիայի ստուգման անօդաչու թռչող սարքերը) սովորաբար ընդունում են այս հաճախականության գոտին: Հուսալի հրամանի փոխանցումը նվազեցնում է հսկողության կորստի վտանգը, ինչը հատկապես հարմար է քաղաքային շենքերի կլաստերներում կամ լեռնոտ տարածքներում գործողությունների համար:

II. 1430-1444 ՄՀց հաճախականության գոտի

Որպես քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի տվյալների փոխանցման հատուկ հաճախականության տիրույթ, 1430-1444 ՄՀց հաճախականության գոտին առանձնանում է հստակ ֆունկցիոնալ բաժանումով. 1438-1444 ՄՀց հաճախականությամբ հատվածը սպասարկում է արդյունաբերական կարգի անօդաչու թռչող սարքեր՝ ստանձնելով ներքևի հղումով տեղեկատվության փոխանցումը, ինչպիսիք են թռիչքի պարամետրերը և հետազոտության տվյալները: Լայնածավալ ինժեներական գեոդեզիական նախագծերում այս հաճախականության գոտին կարող է արդյունավետ կերպով փոխանցել տեղանքի տվյալները սանտիմետր մակարդակի ճշգրտությամբ՝ ապահովելով տվյալների ամբողջական աջակցություն հետագա մոդելավորման և վերլուծության համար: Դրա փոխանցման արդյունավետությունն ու կայունությունը հատկապես աչքի են ընկնում երկարատև աշխատանքում:

III. 2,4 ԳՀց հաճախականության գոտի (2400-2476 ՄՀց)

2,4 ԳՀց հաճախականության գոտին դարձել է սպառողական անօդաչու թռչող սարքերի հիմնական ընտրությունը՝ շնորհիվ իր տեխնիկական հասունության և ծախսերի առավելությունների: Դրա հիմնական առավելությունները հետևյալն են. հաճախականության տիրույթի ռեսուրսների փոխանակումը քաղաքացիական սարքերի հետ, ինչպիսիք են Wi-Fi-ը և Bluetooth-ը, զգալիորեն նվազեցնում է կապի մոդուլների հետազոտության և զարգացման և արտադրության ծախսերը. դրա ավելի կարճ ալիքի երկարությունը թույլ է տալիս քաղաքային միջավայրում դիֆրակցիայի որոշակի աստիճան, ինչը թույլ է տալիս նրան հաղթահարել փոքր խոչընդոտները, ինչպիսիք են ծառերը և հեռախոսային սյուները: Այնուամենայնիվ, այս հաճախականության գոտու բաց լինելը նաև զգալի թերություններ է բերում. սարքավորումներով խիտ տարածքները (օրինակ՝ խոշոր ցուցահանդեսների վայրերը) հակված են էլեկտրամագնիսական միջամտությունների, ինչը կարող է նվազեցնել հաղորդակցության հեռավորությունը ավելի քան 30%-ով կամ նույնիսկ առաջացնել ազդանշանի ընդհատում: Այնուամենայնիվ, այնպիսի սցենարներում, ինչպիսիք են փոքրածավալ օդային լուսանկարչությունը և տնային ժամանցը, 2,4 ԳՀց հաճախականության գոտին մնում է ամենաարդյունավետ տարբերակը:

IV. 5,8 ԳՀց հաճախականության գոտի (5725-5829 ՄՀց)

5,8 ԳՀց հաճախականության տիրույթը դարձել է պրոֆեսիոնալ մակարդակի անօդաչու թռչող սարքերի նախընտրելի ընտրությունը՝ շնորհիվ իր լայնաշերտ առավելությունների: Նրա 104 ՄՀց թողունակությունը կարող է աջակցել 4K/60 կադր/վրկ բարձր հստակությամբ տեսանյութերի կայուն փոխանցմանը` բավարարելով բարձրորակ պատկերի փոխանցման կարիքները այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են ֆիլմերի օդային լուսանկարչությունը և էլեկտրահաղորդման գծերի ջերմային պատկերի հայտնաբերումը: Համեմատած 2,4 ԳՀց հաճախականության գոտու հետ՝ այս գոտին ունի սարքավորումների ավելի ցածր խտություն, էլեկտրամագնիսական միջամտությունը կրճատվել է ավելի քան 60%-ով, ինչը զգալիորեն բարելավում է հաղորդակցության կայունությունը բաց տարածքներում: Այնուամենայնիվ, այն ունի ակնհայտ թերություն՝ միլիմետրային ալիքային բնույթը հանգեցնում է ազդանշանի արագ թուլացման, և հաղորդման հեռավորությունը կտրուկ նվազում է մեծ շենքերի կամ լեռների միջով անցնելիս: Հետևաբար, այն ավելի հարմար է բաց սցենարների համար, ինչպիսիք են պարզ մշակաբույսերի պաշտպանությունը և ծովային պարեկությունը:

V. Օժանդակ ֆունկցիայի հաճախականության գոտիներ

Խոչընդոտներից խուսափելու և ռադարային հաճախականության գոտիներ

Քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի խոչընդոտներից խուսափելու համակարգը հիմնականում օգտագործում է 24-24,25 ԳՀց հաճախականության տիրույթի միկրո էներգիայի ռադար: Այս գոտու ռադարային ալիքները կարող են ներթափանցել միջամտող միջավայրեր, ինչպիսիք են անձրևը, մառախուղը և ավազը, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ հայտնաբերել խոչընդոտները 0,5-50 մետրի սահմաններում և ապահովելով հուսալի տվյալներ խոչընդոտներից խուսափելու ինքնավար ալգորիթմների համար: Բարձրակարգ մոդելներում 60 ԳՀց և 77 ԳՀց հաճախականության ռադարներն օգտագործվում են հայտնաբերման ճշգրտությունը բարձրացնելու համար: Օրինակ, Narey Technology-ի NRA24 ռադարային բարձրաչափը կարող է պահպանել ±0,02 մետր չափման ճշգրտություն նույնիսկ բարդ տեղանքում:

Արբանյակային նավիգացիոն հաճախականության գոտիներ

Անօդաչու թռչող սարքի դիրքավորումը և նավիգացիան հիմնված են բազմահամակարգային արբանյակային ազդանշանների վրա՝ L1 (1575.42 ՄՀց), L2 (1227.60 ՄՀց) և L5 (1176.45 ՄՀց) տիրույթներ՝ զուգակցված B1 (1561.098 ՄՀց), B2 (12107 ՄՀց), B2 (12107 ՄՀց), B2 (12107 ՄՀց) և 4.5 ՄՀց: Բեյդուի խմբերը կազմում են փոխլրացնող համակարգ։ Միաձուլման բազմահաճախական հաշվարկի միջոցով դիրքավորման սխալները կարող են վերահսկվել 1 մետրի սահմաններում, իսկ նավիգացիոն կայունությունը կարող է պահպանվել բարդ միջավայրերում, ինչպիսիք են ձորերը և քաղաքային ձորերը:

VI. Հատուկ կիրառման հաճախականության գոտիներ

433 ՄՀց և 915 ՄՀց հաճախականության տիրույթներ

Այս երկու հաճախականության գոտիները իդեալական են ցածր արագությամբ տվյալների փոխանցման համար՝ իրենց երկար ալիքի բնութագրերի շնորհիվ: SiK Radio մոդուլը, որը հիմնված է MavLink արձանագրության վրա, կարող է հասնել հրամանի փոխանցման ավելի քան 10 կիլոմետր հեռավորության վրա բարդ տեղանքներում, ինչպիսիք են լեռնային շրջանները 433 ՄՀց/915 ՄՀց տիրույթների միջոցով: Սարքերը, ինչպիսիք են DragonLink հեռակառավարիչները, այս հաճախականության գոտին օգտագործելիս ունեն 50%-ով ավելի լավ հակամիջամտության հնարավորություն՝ համեմատած 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ սարքերի հետ: Այնուամենայնիվ, փոխանցման արագությունը մոտավորապես 100 կբիթ/վրկ է, այն սահմանափակում է թռիչքի հրամանները և կարգավիճակի պարամետրերը փոխանցելու համար, ինչը թույլ չի տալիս վիդեո ազդանշաններ կրել:

700 ՄՀց հաճախականության գոտի

Հայտնի է որպես «Ոսկե հաճախականության գոտի հաղորդակցության համար»՝ 700 ՄՀց-ը բացառիկ արժեք ունի արտակարգ իրավիճակների հաղորդակցության մեջ: Երբ China Broadcasting-ի 5G արտակարգ կապի անօդաչու սարքը հագեցած է այս հաճախականության գոտու բազային կայանով, այն կարող է հասնել 72 քառակուսի կիլոմետր ազդանշանային ծածկույթի 4000 մետր բարձրության վրա, RSRP-ով (Reference Signal Received Power) -92dBm-ում, ինչը ծածկույթով 2-3 անգամ ավելի արդյունավետ է, քան սովորական սխեմաները: Երկրաշարժից փրկելու ժամանակ «Wing Loong» անօդաչու թռչող սարքը արագորեն ստեղծեց կապի ժամանակավոր ցանց՝ օգտագործելով 700 ՄՀց տիրույթը՝ ապահովելով ձայնային և SMS-ի սահուն ծառայություններ փրկարարական տարածքում։

5G Fusion հաճախականության գոտիներ

26 ԳՀց միլիմետրային ալիքի գոտին՝ 10 Գբիտ/վրկ փոխանցման արագությամբ, դարձել է ցածր բարձրության վրա դրոնների հաղորդակցության հիմնական կրիչը: Պեկինի Յանկինգ անօդաչու թռչող սարքի արդյունաբերական պարկի փորձարկումների ընթացքում այս ժապավենը հնարավորություն է տվել սանտիմետր մակարդակի դիրքորոշման և տվյալների իրական ժամանակում փոխազդեցության 100 դրոնների համար: 4,9 ԳՀց տիրույթը, որն աշխատում է համատեղ, լուծում է միլիմետրային ալիքների ներթափանցման սահմանափակումն իր լայն ծածկույթով: Երկուսի կողմից ստեղծված համատեղ զգայական ցանցը կարող է բավարարել ինչպես բարձր արագությամբ պատկերի փոխանցման, այնպես էլ միջքաղաքային հսկողության կարիքները՝ ապահովելով տեխնիկական աջակցություն քաղաքային անօդաչու թռչող սարքերի լոգիստիկայի համար:

Հեռակառավարման պատկերման հաճախականության գոտիներ

Հեռավոր զոնդավորման հայտնաբերման մեջ այնպիսի գոտիներ, ինչպիսիք են Ku (12-18 ԳՀց), X (8-12 ԳՀց) և L (1-2 ԳՀց), յուրաքանչյուրն ունի իր ուժեղ կողմերը. Ku խումբը հարմար է տեղանքի բարձր լուծաչափի քարտեզագրման համար, X խումբը կարող է թափանցել ամպի շերտեր՝ մակերեսային տեղեկատվություն ստանալու համար, իսկ L շերտը գերազանցում է վեգետատիվ մոնիտորինգը: Zhanjiang Technology-ի (Ku+X) երկշերտ MiniSAR համակարգը կարող է տրամադրել ինչպես սանտիմետր մակարդակի տեղանքի տվյալներ, այնպես էլ մակերևույթի դեֆորմացիայի մասին տեղեկատվություն բազմաշերտ տվյալների միաձուլման միջոցով՝ զգալիորեն բարելավելով երկրաբանական աղետների մոնիտորինգի ճշգրտությունը:

Անօդաչու թռչող սարքերի հաճախականությունների ընտրությունը, ըստ էության, տեխնիկական բնութագրերի և սցենարի պահանջների ճշգրիտ համընկնում է. կարճ ալիքի գոտիները առաջնահերթություն են տալիս փոխանցման արդյունավետությանը, երկար ալիքների գոտիները կենտրոնանում են ծածկույթի վրա, իսկ միլիմետրային ալիքները շեշտում են հայտնաբերման ճշգրտությունը: 6G տեխնոլոգիաների և տերահերցների տիրույթների մշակմամբ՝ անօդաչու սարքերի հաղորդակցությունը ապագայում կիրականացնի «տիեզերք-օդ-ցամաքային ինտեգրում» լիարժեք հաճախականությամբ համագործակցություն՝ բացելով ավելի լայն հեռանկարներ արդյունաբերական կիրառությունների համար: