Дроны нийлмэл систем дэх дрон антеннуудын нийтлэг давтамжийн иж бүрэн дүн шинжилгээ, антенн нь дохио хүлээн авах, дамжуулах үндсэн чиг үүргийг гүйцэтгэдэг 'мэдрэлийн төгсгөлүүд' шиг ажилладаг.

Дроны нарийн төвөгтэй системд антенн нь 'мэдрэлийн төгсгөлүүд' шиг ажилладаг бөгөөд дохио хүлээн авах, дамжуулах үндсэн үүргийг гүйцэтгэдэг. Антенны давтамж нь харилцааны чанар, дамжуулах зай, нисгэгчгүй онгоцны холбогдох хувилбаруудыг шууд тодорхойлдог гол параметр юм. Хэрэглэгчийн зугаа цэнгэл, үйлдвэрлэлийн хэмжилт, зураглал, аврах ажиллагаа зэрэг салбарт нисгэгчгүй нисэх онгоцны технологи гүнзгий нэвтэрснээр олон төрлийн даалгаврын шаардлагууд нь олон давтамжийн боловсронгуй хэрэглээг бий болгосон. Дрон антеннуудын нийтлэг давтамж, тэдгээрийн техникийн шинж чанаруудын системчилсэн дүн шинжилгээг доор харуулав.

I. 840.5-845MHz давтамжийн зурвас

Энэхүү давтамжийн зурвас нь иргэний нисгэгчгүй онгоцуудын алсын удирдлагатай холболтын цөм болж өгдөг. Тэдгээрийн дотроос 841-845 МГц давтамж нь цаг хуваах олон талт технологиор дамжуулан алсын холболтын алсын удирдлага болон доош холболтын телеметрийн функцуудыг нэгтгэж чаддаг. Радио долгионы тархалтын хувьд түүний урт долгионы урт нь дохиог маш сайн дифракцийн чадвартай болгодог бөгөөд энэ нь мод, намхан барилга гэх мэт саад бэрхшээлээс үр дүнтэй хамгаалж, нарийн төвөгтэй газар нутагт харилцааны тогтвортой байдлыг хангадаг. Практик хэрэглээнд нислэгийн аюулгүй байдлын хатуу шаардлага бүхий нам өндөрт ажилладаг нисгэгчгүй онгоцууд (хүчний хяналтын дрон гэх мэт) ихэвчлэн энэ давтамжийн зурвасыг ашигладаг. Найдвартай команд дамжуулалт нь хяналтаа алдах эрсдлийг бууруулж, ялангуяа хот суурин газрын барилга байгууламжийн бөөгнөрөл эсвэл уулархаг газарт ажиллахад тохиромжтой.

II. 1430-1444МГц давтамжийн зурвас

Иргэний нисгэгчгүй нисгэгчгүй онгоцнуудын мэдээллийг дамжуулахад зориулагдсан давтамжийн зурвасын хувьд 1430-1444МГц давтамжийн зурвас нь боловсронгуй функциональ хуваагдалтай: 1430-1438МГц-ийн сегмент нь цагдаагийн нисгэгчгүй онгоц болон нисдэг тэрэгний дүрс бичлэгийг дамжуулахад зориулагдсан бөгөөд цагдаагийн үйл ажиллагаанд өндөр нарийвчлалтай дүрсийг бодит цаг хугацаанд дамжуулах эрэлт хэрэгцээг хангадаг; 1438-1444 МГц сегмент нь үйлдвэрлэлийн түвшний дронуудад үйлчилдэг бөгөөд нислэгийн параметрүүд, хэмжилтийн өгөгдөл гэх мэт мэдээллийг доош дамжуулах ажлыг гүйцэтгэдэг. Томоохон хэмжээний инженерийн судалгааны төслүүдэд энэхүү давтамжийн зурвас нь газар нутгийн мэдээллийг сантиметрийн түвшний нарийвчлалтайгаар үр ашигтайгаар дамжуулж, дараагийн загварчлал, дүн шинжилгээ хийхэд мэдээллийн бүрэн дэмжлэг үзүүлдэг. Түүний дамжуулалтын үр ашиг, тогтвортой байдал нь удаан эдэлгээтэй үйл ажиллагаанд онцгой ач холбогдолтой юм.

III. 2.4GHz давтамжийн зурвас (2400-2476MHz)

2.4 ГГц давтамжийн зурвас нь техникийн боловсронгуй байдал, зардлын давуу талтай тул хэрэглэгчдийн дронуудын гол сонголт болсон. Үүний гол давуу талууд нь: давтамжийн зурвасын нөөцийг Wi-Fi болон Bluetooth зэрэг иргэний төхөөрөмжтэй хуваалцах нь харилцаа холбооны модулиудын R&D болон үйлдвэрлэлийн зардлыг эрс багасгадаг; богино долгионы урт нь хотын орчинд тодорхой хэмжээний дифракцийг бий болгож, мод, утасны шон зэрэг жижиг саад бэрхшээлийг даван туулах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч энэ давтамжийн зурвасын нээлттэй байдал нь мэдэгдэхүйц сул талуудыг авчирдаг - тоног төхөөрөмж ихтэй газрууд (том үзэсгэлэнгийн газрууд гэх мэт) цахилгаан соронзон интерференцид өртөмтгий байдаг бөгөөд энэ нь холбооны зайг 30% -иар бууруулж, дохионы тасалдал үүсгэдэг. Гэсэн хэдий ч жижиг хэмжээний агаарын гэрэл зураг, гэрийн зугаа цэнгэл гэх мэт хувилбаруудад 2.4GHz давтамжийн зурвас нь хамгийн хэмнэлттэй сонголт хэвээр байна.

IV. 5.8 ГГц давтамжийн зурвас (5725-5829 МГц)

5.8 ГГц давтамжийн зурвас нь өргөн зурвасын давуу талтай тул мэргэжлийн зэрэглэлийн нисгэгчгүй онгоцнуудын хувьд илүүд үздэг сонголт болсон. Түүний 104МГц зурвасын өргөн нь 4K/60fps өндөр нягтралтай видеог тогтвортой дамжуулахад дэмжлэг үзүүлж, агаарын гэрэл зураг, цахилгаан дамжуулах шугамын дулааны дүрс илрүүлэх зэрэг хэрэглээний өндөр чанартай дүрс дамжуулах хэрэгцээг хангадаг. 2.4 ГГц давтамжийн зурвастай харьцуулахад энэ зурвасын төхөөрөмжийн нягтрал бага, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо 60 гаруй хувиар буурч, ил задгай орчинд харилцаа холбооны тогтвортой байдлыг эрс сайжруулдаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь тодорхой сул талтай: миллиметр долгионы шинж чанар нь дохионы хурдацтай уналтад хүргэдэг бөгөөд том барилга байгууламж эсвэл уулсаар дамжин өнгөрөх үед дамжуулах зай огцом буурдаг. Тиймээс энэ нь энгийн тариалангийн хамгаалалт, далайн эргүүл зэрэг нээлттэй хувилбаруудад илүү тохиромжтой.

V. Туслах функцийн давтамжийн зурвасууд

Саадаас зайлсхийх ба радарын давтамжийн зурвас

Иргэний нисгэгчгүй онгоцуудын саад тотгороос зайлсхийх систем нь голчлон 24-24.25 ГГц давтамжийн зурвасын микро эрчим хүчний радар ашигладаг. Энэ зурвасын радарын долгион нь бороо, манан, элс гэх мэт хөндлөнгийн орчинд нэвтэрч, 0.5-50 метрийн доторх саадыг үнэн зөв илрүүлэх, саад тотгороос зайлсхийх алгоритмын найдвартай өгөгдлийг хангах боломжийг олгодог. Дээд зэрэглэлийн загваруудад илрүүлэх нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд 60GHz болон 77GHz давтамжийн зурвасын радаруудыг ашигладаг. Жишээлбэл, Нари Технологийн NRA24 радарын өндөр хэмжигч нь нарийн төвөгтэй газар нутагт ч хэмжилтийн нарийвчлалыг ±0.02 метрээр хадгалах боломжтой.

Хиймэл дагуулын навигацийн давтамжийн зурвас

Нисгэгчгүй онгоцны байрлал тогтоох болон навигаци нь олон системийн хиймэл дагуулын дохиололд тулгуурладаг: GPS-ийн L1 (1575.42МГц), L2 (1227.60МГц), L5 (1176.45МГц) зурвасыг B1 (1561.098МГц), В2 (1207.098МГц), В2 (1207.098МГц), В2 (1207.14МГц), B25MHz. Бэйдоу, нэмэлт систем үүсгэ. Олон давтамжийн нэгдлийн тооцооллын тусламжтайгаар байршлын алдааг 1 метрийн дотор хянаж, хавцал, хотын хавцал зэрэг нарийн төвөгтэй орчинд навигацийн тогтвортой байдлыг хадгалах боломжтой.

VI. Тусгай хэрэглээний давтамжийн зурвасууд

433 МГц ба 915 МГц давтамжийн зурвас

Эдгээр хоёр давтамжийн зурвас нь урт долгионы шинж чанараараа бага хурдтай өгөгдөл дамжуулахад тохиромжтой. MavLink протокол дээр суурилсан SiK Radio модуль нь 433MHz/915MHz зурвасаар уулархаг газар гэх мэт нарийн төвөгтэй газар нутагт 10 гаруй километрийн зайд тушаал дамжуулах боломжтой. DragonLink алсын удирдлага зэрэг төхөөрөмжүүд нь энэ давтамжийн зурвасыг ашиглах үед 2.4GHz төхөөрөмжтэй харьцуулахад хөндлөнгийн нөлөөллөөс 50% илүү сайн байдаг. Гэсэн хэдий ч, ойролцоогоор 100 кбит / с дамжуулах хурд нь нислэгийн команд болон төлөвийн параметрүүдийг дамжуулахад хязгаарлаж, видео дохиог дамжуулах боломжгүй болгодог.

700 МГц давтамжийн зурвас

'Харилцаа холбооны алтан давтамжийн зурвас' гэгддэг 700 МГц нь яаралтай тусламжийн харилцаанд онцгой ач холбогдолтой. Хятадын өргөн нэвтрүүлгийн 5G түргэн тусламжийн нисгэгчгүй төхөөрөмж нь энэ давтамжийн зурвасын суурь станцаар тоноглогдсон үед 4000 метрийн өндөрт 72 хавтгай дөрвөлжин километр дохионы хамрах хүрээг хамарч, RSRP (Reference Signal Received Power) -92 дБм-д тогтвортой байгаа нь ердийн схемээс 2-3 дахин илүү үр ашигтай байдаг. Газар хөдлөлтийн үед аврах ажиллагааны үеэр 'Wing Loong' нисгэгчгүй онгоц 700 МГц давтамжийг ашиглан түр зуурын холбооны сүлжээг бий болгож, аврах бүсэд дуу хоолой, мессежийн үйлчилгээг жигд хүргэсэн.

5G Fusion давтамжийн зурвасууд

26 ГГц-ийн миллиметр долгионы зурвас, 10 Гбит/с дамжуулах хурд нь нам өндрийн дрон холбооны үндсэн тээвэрлэгч болсон. Бээжингийн Янчин дрон аж үйлдвэрийн паркад хийсэн туршилтаар энэ зурвас нь 100 нисгэгчгүй онгоцны сантиметрийн түвшний байрлал тогтоох, бодит цагийн өгөгдөлтэй харилцах боломжийг олгосон. 4.9 ГГц давтамжтай зурвас нь өргөн хамрах хүрээгээрээ миллиметр долгионы нэвтрэлтийн хязгаарлалтыг шийддэг. Хотын дрон логистикт техникийн дэмжлэг үзүүлж, өндөр хурдны дүрс дамжуулах болон холын зайн удирдлагын хэрэгцээг хоёуланг нь хангаж чадна.

Алсын зайнаас мэдрэгч дүрслэлийн давтамжийн зурвас

Алсын зайнаас тандан судлахад Ku (12-18 ГГц), X (8-12 ГГц), L (1-2 ГГц) зэрэг зурвасууд тус бүр өөрийн гэсэн давуу талтай: Ku зурвас нь өндөр нарийвчлалтай газрын зураглал хийхэд тохиромжтой, X зурвас нь үүлний давхаргыг нэвтлэн гадаргуугийн мэдээлэл авах боломжтой, L зурвас нь ургамлыг хянахад илүү сайн байдаг. Жанжян Технологийн (Ku+X) хос зурвас бүхий MiniSAR систем нь олон зурваст өгөгдөл нийлүүлэх замаар сантиметр түвшний газар нутгийн мэдээлэл болон гадаргуугийн хэв гажилтын мэдээллийг хоёуланг нь өгч, геологийн гамшгийн хяналтын нарийвчлалыг эрс сайжруулж байна.

Нисгэгчгүй онгоцны давтамжийг сонгох нь үндсэндээ техникийн шинж чанар болон хувилбарт тавигдах шаардлагуудын үнэн зөв таарах явдал юм: богино долгионы зурвас нь дамжуулах үр ашгийг чухалчилдаг, урт долгионы зурвас нь хамрах чадварт анхаарлаа хандуулдаг, миллиметр долгионы зурвас нь илрүүлэх нарийвчлалыг чухалчилдаг. 6G технологи болон терагерц зурвасыг хөгжүүлснээр дрон холбоо нь ирээдүйд 'сансар-агаар-газар интеграцчилал'-ын бүрэн давтамжийн хамтын ажиллагааг хэрэгжүүлж, үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд илүү өргөн боломжийг нээх болно.