ڈرون کے پیچیدہ نظام میں ڈرون اینٹینا کے لیے عام تعدد کا ایک جامع تجزیہ، انٹینا اپنے 'اعصابی سروں' کی طرح کام کرتا ہے، سگنل کے استقبال اور Tr کے بنیادی افعال کو انجام دیتا ہے۔

ڈرون کے پیچیدہ نظام میں، اینٹینا اپنے 'اعصابی سروں' کی طرح کام کرتا ہے، جو سگنل کے استقبال اور ترسیل کے بنیادی کام انجام دیتا ہے۔ اینٹینا کی طرف سے اختیار کردہ فریکوئنسی ایک اہم پیرامیٹر ہے جو براہ راست مواصلات کے معیار، ٹرانسمیشن فاصلے، اور ڈرون کے قابل اطلاق منظرناموں کا تعین کرتا ہے۔ صارفین کی تفریح، صنعتی سروے اور نقشہ سازی، اور ہنگامی ریسکیو جیسے شعبوں میں ڈرون ٹیکنالوجی کی گہرائی سے رسائی کے ساتھ، مختلف مشن کی ضروریات نے متعدد تعدد کے بہتر استعمال کو جنم دیا ہے۔ ذیل میں ڈرون انٹینا کی عام تعدد اور ان کی تکنیکی خصوصیات کا ایک منظم تجزیہ کیا گیا ہے۔

I. 840.5-845MHz فریکوئنسی بینڈ

یہ فریکوئنسی بینڈ سول ڈرونز کے اپلنک ریموٹ کنٹرول لنک کے لیے بنیادی کام کرتا ہے۔ ان میں، 841-845MHz رینج ٹائم ڈویژن ملٹی پلیکسنگ ٹیکنالوجی کے ذریعے اپلنک ریموٹ کنٹرول اور ڈاؤن لنک ٹیلی میٹری فنکشنز دونوں کو مربوط کر سکتی ہے۔ ریڈیو لہر کے پھیلاؤ کے لحاظ سے، اس کی لمبی طول موج سگنل کو بہترین تفاوت کی صلاحیت کے ساتھ عطا کرتی ہے، جو درختوں اور کم اونچی عمارتوں جیسی رکاوٹوں سے مؤثر طریقے سے بچ سکتی ہے، پیچیدہ خطوں میں مواصلاتی استحکام کو یقینی بناتی ہے۔ عملی ایپلی کیشنز میں، فلائٹ سیفٹی کے سخت تقاضوں کے ساتھ کم اونچائی والے آپریشنل ڈرون (جیسے پاور انسپکشن ڈرون) عام طور پر اس فریکوئنسی بینڈ کو اپناتے ہیں۔ قابل اعتماد کمانڈ ٹرانسمیشن کنٹرول کے ضائع ہونے کے خطرے کو کم کرتی ہے، جو اسے شہری عمارتوں کے جھرمٹ یا پہاڑی علاقوں میں آپریشن کے لیے خاص طور پر موزوں بناتی ہے۔

II 1430-1444MHz فریکوئنسی بینڈ

سول ڈرونز کے ڈاؤن لنک ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے وقف فریکوئنسی بینڈ کے طور پر، 1430-1444MHz فریکوئنسی بینڈ بہتر فنکشنل ڈویژن کی خصوصیات رکھتا ہے: 1430-1438MHz طبقہ پولیس ڈرونز اور ہیلی کاپٹروں کی ویڈیو ٹرانسمیشن کے لیے مختص کیا گیا ہے، جو کہ ہائی ڈیفینیشن کے قابل عمل تصویر کے لیے حقیقی وقت میں ٹرانسمیشن کی مانگ کو پورا کرتا ہے۔ 1438-1444MHz طبقہ صنعتی درجے کے ڈرونز کو پورا کرتا ہے، معلومات کی ڈاون لنک ٹرانسمیشن جیسے پرواز کے پیرامیٹرز اور سروے کرنے والے ڈیٹا کا کام کرتا ہے۔ بڑے پیمانے پر انجینئرنگ کے سروے کے منصوبوں میں، یہ فریکوئنسی بینڈ مؤثر طریقے سے سینٹی میٹر سطح کی درستگی کے ساتھ خطوں کے ڈیٹا کو منتقل کر سکتا ہے، جو بعد میں ماڈلنگ اور تجزیہ کے لیے مکمل ڈیٹا سپورٹ فراہم کرتا ہے۔ اس کی ترسیل کی کارکردگی اور استحکام خاص طور پر طویل برداشت کے کاموں میں نمایاں ہیں۔

III 2.4GHz فریکوئنسی بینڈ (2400-2476MHz)

2.4GHz فریکوئنسی بینڈ اپنی تکنیکی پختگی اور لاگت کے فوائد کی وجہ سے صارفین کے ڈرونز کے لیے مرکزی دھارے کا انتخاب بن گیا ہے۔ اس کے بنیادی فوائد درج ذیل ہیں: وائی فائی اور بلوٹوتھ جیسے سویلین ڈیوائسز کے ساتھ فریکوئنسی بینڈ کے وسائل کا اشتراک مواصلاتی ماڈیولز کے R&D اور مینوفیکچرنگ کے اخراجات کو نمایاں طور پر کم کرتا ہے۔ اس کی چھوٹی طول موج شہری ماحول میں ایک خاص حد تک پھیلاؤ کو قابل بناتی ہے، جس سے اسے درختوں اور ٹیلی فون کے کھمبوں جیسی چھوٹی رکاوٹوں سے نمٹنے کی اجازت ملتی ہے۔ تاہم، اس فریکوئنسی بینڈ کی کشادگی بھی قابل ذکر خرابیاں لاتی ہے - سازوسامان کے گھنے علاقے (جیسے بڑے نمائشی مقامات) برقی مقناطیسی مداخلت کا شکار ہوتے ہیں، جو مواصلاتی فاصلے کو 30 فیصد سے زیادہ کم کر سکتے ہیں یا سگنل میں رکاوٹ کا سبب بھی بن سکتے ہیں۔ اس کے باوجود، چھوٹے پیمانے پر فضائی فوٹو گرافی اور گھریلو تفریح ​​جیسے منظرناموں میں، 2.4GHz فریکوئنسی بینڈ سب سے زیادہ سرمایہ کاری مؤثر اختیار ہے۔

چہارم 5.8GHz فریکوئنسی بینڈ (5725-5829MHz)

5.8GHz فریکوئنسی بینڈ اپنے براڈ بینڈ فائدہ کی وجہ سے پروفیشنل گریڈ ڈرونز کے لیے ترجیحی انتخاب بن گیا ہے۔ اس کی 104MHz بینڈوتھ 4K/60fps ہائی ڈیفینیشن ویڈیو کی مستحکم ٹرانسمیشن کو سپورٹ کر سکتی ہے، فلم ایریل فوٹو گرافی اور پاور لائنوں کی تھرمل امیجنگ ڈٹیکشن جیسی ایپلی کیشنز میں ہائی کوالٹی امیج ٹرانسمیشن کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔ 2.4GHz فریکوئنسی بینڈ کے مقابلے میں، اس بینڈ میں آلات کی کثافت کم ہے، جس میں برقی مقناطیسی مداخلت 60 فیصد سے زیادہ کم ہو گئی ہے، جو کھلے علاقوں میں مواصلاتی استحکام کو نمایاں طور پر بہتر بناتا ہے۔ تاہم، اس میں ایک واضح خرابی ہے: ملی میٹر لہر کی نوعیت تیزی سے سگنل کی کشیدگی کا باعث بنتی ہے، اور بڑی عمارتوں یا پہاڑوں سے گزرتے وقت ترسیل کا فاصلہ تیزی سے گر جاتا ہے۔ لہذا، یہ کھلے منظرناموں کے لیے زیادہ موزوں ہے جیسے کہ سادہ فصلوں کی حفاظت اور سمندری گشت۔

V. معاون فنکشن فریکوئنسی بینڈز

رکاوٹ سے بچنا اور ریڈار فریکوئنسی بینڈ

سول ڈرون کا رکاوٹ سے بچنے کا نظام بنیادی طور پر 24-24.25GHz فریکوئنسی بینڈ مائیکرو پاور ریڈار کا استعمال کرتا ہے۔ اس بینڈ میں ریڈار کی لہریں بارش، دھند اور ریت جیسے مداخلت کرنے والے میڈیا کو گھس سکتی ہیں، جو 0.5-50 میٹر کے اندر رکاوٹوں کا درست پتہ لگانے اور خود مختار رکاوٹوں سے بچنے والے الگورتھم کے لیے قابل اعتماد ڈیٹا فراہم کرتی ہیں۔ ہائی اینڈ ماڈلز میں، 60GHz اور 77GHz فریکوئنسی بینڈ ریڈارز کا پتہ لگانے کی درستگی کو بڑھانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، Narey ٹیکنالوجی کا NRA24 ریڈار الٹی میٹر پیچیدہ خطوں میں بھی ±0.02 میٹر کی پیمائش کی درستگی کو برقرار رکھ سکتا ہے۔

سیٹلائٹ نیویگیشن فریکوئنسی بینڈز

ڈرون کی پوزیشننگ اور نیویگیشن ملٹی سسٹم سیٹلائٹ سگنلز پر انحصار کرتی ہے: L1 (1575.42MHz)، L2 (1227.60MHz)، اور L5 (1176.45MHz) GPS کے بینڈ، B1 (1561.098MHz)، B121MHz (B21MHz)، اور B120MHz کے ساتھ مل کر۔ (1268.52MHz) بیڈو کے بینڈ، ایک تکمیلی نظام بناتے ہیں۔ ملٹی فریکوئینسی فیوژن کیلکولیشن کے ذریعے، پوزیشننگ کی غلطیوں کو 1 میٹر کے اندر کنٹرول کیا جا سکتا ہے، اور پیچیدہ ماحول جیسے کہ گھاٹیوں اور شہری وادیوں میں نیویگیشن استحکام کو برقرار رکھا جا سکتا ہے۔

VI خصوصی ایپلیکیشن فریکوئنسی بینڈز

433MHz اور 915MHz فریکوئنسی بینڈز

یہ دو فریکوئنسی بینڈ اپنی لمبی طول موج کی خصوصیات کی وجہ سے کم رفتار ڈیٹا کی ترسیل کے لیے مثالی ہیں۔ MavLink پروٹوکول پر مبنی SiK ریڈیو ماڈیول 433MHz/915MHz بینڈ کے ذریعے پہاڑی علاقوں جیسے پیچیدہ خطوں میں 10 کلومیٹر سے زیادہ کمانڈ ٹرانسمیشن حاصل کر سکتا ہے۔ اس فریکوئنسی بینڈ کا استعمال کرتے وقت ڈریگن لنک ریموٹ کنٹرولرز جیسی ڈیوائسز میں 2.4GHz ڈیوائسز کے مقابلے میں 50% بہتر اینٹی انٹرفینس کی صلاحیت ہوتی ہے۔ تاہم، تقریباً 100kbps کی ترسیل کی شرح اسے پرواز کے کمانڈز اور اسٹیٹس پیرامیٹرز کو منتقل کرنے تک محدود کرتی ہے، جس سے یہ ویڈیو سگنل لے جانے سے قاصر ہے۔

700MHz فریکوئنسی بینڈ

'مواصلات کے لیے سنہری فریکوئنسی بینڈ' کے نام سے جانا جاتا ہے، 700MHz ہنگامی مواصلات میں منفرد اہمیت رکھتا ہے۔ جب چائنا براڈکاسٹنگ کا 5G ایمرجنسی کمیونیکیشن ڈرون اس فریکوئنسی بینڈ کے بیس اسٹیشن سے لیس ہوتا ہے، تو یہ 4000 میٹر کی اونچائی پر 72 مربع کلومیٹر کی سگنل کوریج حاصل کر سکتا ہے، جس میں RSRP (ریفرنس سگنل وصول شدہ پاور) -92dBm پر مستحکم ہوتا ہے، جو کوریج اسکیم کے مقابلے میں 2-3 گنا زیادہ موثر ہے۔ زلزلے سے بچاؤ کے دوران، 'ونگ لونگ' ڈرون نے فوری طور پر 700MHz بینڈ کا استعمال کرتے ہوئے ایک عارضی مواصلاتی نیٹ ورک قائم کیا، جس سے ریسکیو ایریا میں ہموار آواز اور SMS خدمات کو یقینی بنایا گیا۔

5G فیوژن فریکوئنسی بینڈز

26GHz ملی میٹر ویو بینڈ، 10Gbps کی ترسیل کی شرح کے ساتھ، کم اونچائی والے ڈرون مواصلات کا بنیادی کیریئر بن گیا ہے۔ بیجنگ یانکنگ ڈرون انڈسٹریل پارک میں ٹیسٹوں میں، اس بینڈ نے 100 ڈرونز کے لیے سینٹی میٹر لیول پوزیشننگ اور ریئل ٹائم ڈیٹا انٹریکشن کو فعال کیا۔ 4.9GHz بینڈ، مل کر کام کرتا ہے، اپنی وسیع کوریج کے ساتھ ملی میٹر لہروں کی رسائی کی حد کو دور کرتا ہے۔ دونوں کے ذریعے تشکیل دیا گیا باہمی تعاون پر مبنی سینسنگ نیٹ ورک شہری ڈرون لاجسٹکس کے لیے تکنیکی مدد فراہم کرتے ہوئے تیز رفتار امیج ٹرانسمیشن اور طویل فاصلے پر کنٹرول کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔

ریموٹ سینسنگ امیجنگ فریکوئنسی بینڈز

ریموٹ سینسنگ ڈٹیکشن میں، بینڈ جیسے Ku (12-18GHz)، X (8-12GHz)، اور L (1-2GHz) ہر ایک کی اپنی طاقتیں ہیں: Ku بینڈ ہائی ریزولیوشن والے خطوں کی نقشہ سازی کے لیے موزوں ہے، X بینڈ سطح کی معلومات حاصل کرنے کے لیے بادل کی تہوں میں گھس سکتا ہے، اور L بینڈ سبزی کی نگرانی میں سبقت لے جاتا ہے۔ Zhanjiang ٹیکنالوجی کا (Ku+X) ڈوئل بینڈ MiniSAR سسٹم ملٹی بینڈ ڈیٹا فیوژن کے ذریعے سینٹی میٹر سطح کے خطوں کا ڈیٹا اور سطح کی خرابی کی معلومات دونوں فراہم کر سکتا ہے، جس سے ارضیاتی آفات کی نگرانی کی درستگی کو نمایاں طور پر بہتر بنایا جا سکتا ہے۔

ڈرون فریکوئنسیوں کا انتخاب بنیادی طور پر تکنیکی خصوصیات اور منظر نامے کی ضروریات کی درست مماثلت ہے: مختصر طول موج کے بینڈ ٹرانسمیشن کی کارکردگی کو ترجیح دیتے ہیں، طویل طول موج کے بینڈ کوریج کی صلاحیت پر توجہ دیتے ہیں، اور ملی میٹر لہر بینڈ پتہ لگانے کی درستگی پر زور دیتے ہیں۔ 6G ٹیکنالوجی اور terahertz بینڈز کی ترقی کے ساتھ، ڈرون کمیونیکیشن مستقبل میں 'اسپیس ایئر گراؤنڈ انٹیگریشن' میں مکمل تعدد تعاون کا احساس کرے گا، جس سے صنعتی ایپلی کیشنز کے لیے وسیع تر امکانات کھلیں گے۔