Një analizë gjithëpërfshirëse e frekuencave të zakonshme për antenat e dronit në sistemin kompleks të një droni, antena vepron si mbarimet nervore të saj, 'duke ndërmarrë funksionet thelbësore të pritjes së sinjalit dhe TR TR

Në sistemin kompleks të një droni, antena vepron si përfundimet e tij nervore, duke ndërmarrë funksionet thelbësore të pritjes dhe transmetimit të sinjalit. Frekuenca e miratuar nga antena është një parametër kryesor që përcakton drejtpërdrejt cilësinë e komunikimit, distancën e transmetimit dhe skenarët e zbatueshëm të dronit. Me depërtimin e thelluar të teknologjisë së dronit në fusha të tilla si argëtimi i konsumatorit, anketimi dhe hartografia industriale, dhe shpëtimi i urgjencës, kërkesat e ndryshme të misionit kanë krijuar përdorimin e rafinuar të frekuencave të shumta. Më poshtë është një analizë sistematike e frekuencave të zakonshme të antenave të dronit dhe karakteristikave të tyre teknike.

I. 840.5-845MHz Band Frekuenca

Kjo bandë frekuence shërben si thelbi për lidhjen e telekomandës uplink të droneve civile. Midis tyre, diapazoni 841-845MHz mund të integrojë të dyja funksionet e telemetrisë në telekomandë dhe downlink përmes teknologjisë multiplexing të ndarjes kohore. Për sa i përket përhapjes së valës së radios, gjatësia e valës së tij më e gjatë i jep fund sinjalit me aftësi të shkëlqyeshme të difraksionit, e cila mund të shmangë në mënyrë efektive mbrojtjen nga pengesat si pemë dhe ndërtesa me ngritje të ulët, duke siguruar stabilitetin e komunikimit në terrene komplekse. Në aplikimet praktike, dronët operacionalë me lartësi të ulët me kërkesa të rrepta për sigurinë e fluturimit (siç janë dronët e inspektimit të energjisë) në përgjithësi miratojnë këtë brez frekuence. Transmetimi i besueshëm i komandës zvogëlon rrezikun e humbjes së kontrollit, duke e bërë atë veçanërisht të përshtatshme për operacionet në grupimet e ndërtimeve urbane ose zonat kodrinore.

Ii. 1430-144444MHz Band Frekuenca

Ndërsa brezi i dedikuar i frekuencës për transmetimin e të dhënave downlink të droneve civile, banda e frekuencës 1430-1444MHz përmban ndarjen funksionale të rafinuar: segmenti 1430-1438MHz është caktuar për transmetimin video të droneve dhe helikopterëve të policisë, duke përmbushur kërkesën për transmetim në kohë reale të imazheve me defekt të lartë në operacionet e policisë për shkak të karakteristikave të tij të sinjalit të qëndrueshëm;; Segmenti 1438-1444MHz kujdeset për dronët e shkallës industriale, duke ndërmarrë transmetimin e informacionit downlink siç janë parametrat e fluturimit dhe të dhënat e anketimit. Në projektet e anketimit inxhinierik në shkallë të gjerë, kjo bandë frekuence mund të transmetojë në mënyrë efikase të dhënat e terrenit me saktësi të nivelit të centimetrit, duke siguruar mbështetje të plotë të të dhënave për modelimin dhe analizën pasuese. Efikasiteti dhe stabiliteti i tij i transmetimit janë veçanërisht të spikatura në operacionet e qëndrueshmërisë së gjatë.

Iii Banda e frekuencës 2.4GHz (2400-2476MHz)

Banda e frekuencës 2.4GHz është bërë zgjedhja kryesore për dronët e konsumatorit për shkak të pjekurisë teknike dhe avantazheve të kostos. Përparësitë e saj thelbësore janë si më poshtë: Ndarja e burimeve të bandës së frekuencës me pajisje civile si Wi-Fi dhe Bluetooth zvogëlon ndjeshëm R&D dhe kostot e prodhimit të moduleve të komunikimit; Gjatësia e saj më e shkurtër e valës mundëson një shkallë të caktuar të difraksionit në mjediset urbane, duke e lejuar atë të përballojë pengesa të vogla siç janë pemët dhe polet telefonike. Sidoqoftë, hapja e kësaj brezi të frekuencës sjell gjithashtu pengesa të dukshme-zona të dendura për pajisje (siç janë vendet e mëdha të ekspozitës) janë të prirur për ndërhyrje elektromagnetike, të cilat mund të zvogëlojnë distancën e komunikimit me mbi 30% ose edhe të shkaktojnë ndërprerje të sinjalit. Sidoqoftë, në skenarë si fotografia ajrore në shkallë të vogël dhe argëtimi në shtëpi, grupi i frekuencës 2.4GHz mbetet opsioni më me kosto efektive.

Iv. Banda e frekuencës 5.8GHz (5725-5829MHz)

Banda e frekuencës 5.8GHz është bërë zgjedhja e preferuar për dronët e shkallës profesionale për shkak të avantazhit të tij të brezit të gjerë. Gjerësia e tij e bandës 104MHz mund të mbështesë transmetimin e qëndrueshëm të videos me definicion të lartë 4K/60FPS, duke përmbushur nevojat e transmetimit të imazhit me cilësi të lartë në aplikacione të tilla si fotografia ajrore e filmit dhe zbulimi i imazhit termik të linjave të energjisë. Krahasuar me brezin e frekuencës 2.4GHz, kjo brez ka densitet më të ulët të pajisjeve, me ndërhyrje elektromagnetike të zvogëluar me mbi 60%, duke përmirësuar ndjeshëm stabilitetin e komunikimit në zonat e hapura. Sidoqoftë, ajo ka një pengesë të dukshme: natyra e valës së milimetrit çon në dobësim të shpejtë të sinjalit, dhe distanca e transmetimit bie ashpër kur kalon nëpër ndërtesa të mëdha ose male. Prandaj, është më e përshtatshme për skenarë të hapur siç janë mbrojtja e thjeshtë e të korrave dhe patrullimet detare.

V. Bandat e frekuencës së funksionit ndihmës

Shmangia e pengesave dhe bandat e frekuencës së radarit

Sistemi i shmangies së pengesave të droneve civile përdor kryesisht radarin mikro-fuqi të bandës së frekuencës 24-24.25GHz. Valët e radarit në këtë grup mund të depërtojnë në media ndërhyrëse si shiu, mjegulla dhe rëra, duke bërë të mundur zbulimin e saktë të pengesave brenda 0.5-50 metra dhe sigurimin e të dhënave të besueshme për algoritmet e shmangies së pengesave autonome. Në modelet e nivelit të lartë, radarët e brezit të frekuencës 60GHz dhe 77GHz përdoren për të rritur saktësinë e zbulimit. Për shembull, lartësia e radarit NRA24 e NAREY Technology mund të mbajë një saktësi matëse prej 0,02 metra ± edhe në terrene komplekse.

Bandat e frekuencës së navigimit satelitor

Pozicionimi i dronit dhe navigacioni mbështeten në sinjalet satelitore me shumë sistem: L1 (1575.42MHz), L2 (1227.60MHz), dhe L5 (1176.45MHz) bandat e GPS, të kombinuara me B1 (1561.098MHz), B2 (1207.14MHz), dhe B3 (1268.52. të Beidou, formoni një sistem plotësues. Përmes llogaritjes së shkrirjes me shumë frekuencë, gabimet e pozicionimit mund të kontrollohen brenda 1 metër, dhe stabiliteti i navigimit mund të mbahet në mjedise komplekse siç janë kanionet dhe kanionet urbane.

VI. Bandat speciale të frekuencës së aplikimit

Bandat e frekuencës 433MHz dhe 915MHz

Këto dy grupe frekuencash janë ideale për transmetimin e të dhënave me shpejtësi të ulët për shkak të karakteristikave të tyre me gjatësi vale. Moduli i radios SIK bazuar në protokollin MavLink mund të arrijë transmetimin e komandës mbi 10 kilometra në terrene komplekse si zonat malore përmes bandave 433MHz/915MHz. Pajisjet siç janë kontrolluesit e largët të DragonLink, kur përdorni këtë bandë frekuence, kanë 50% aftësi më të mirë kundër ndërhyrjes në krahasim me pajisjet 2.4GHz. Sidoqoftë, shkalla e transmetimit prej afro 100kbps e kufizon atë në transmetimin e komandave të fluturimit dhe parametrave të statusit, duke e bërë atë të paaftë për të mbajtur sinjale video.

Brez frekuence 700MHz

I njohur si banda 'Frekuenca e Artë për komunikim, ' 700MHz ka vlerë unike në komunikimin urgjent. Kur droni i komunikimit të urgjencës 5G të Kinës Broadcasting është e pajisur me një stacion bazë të këtij brezi të frekuencës, ajo mund të arrijë mbulimin e sinjalit prej 72 kilometrash katrorë në një lartësi prej 4000 metrash, me RSRP (sinjali i referencës mori fuqi) të qëndrueshëm në -92dbm, i cili është 2-3 herë më efikas në mbulim sesa skema konvencionale. Gjatë shpëtimit të tërmetit, droni 'Wing Loong ' shpejt vendosi një rrjet të përkohshëm të komunikimit duke përdorur bandën 700MHz, duke siguruar shërbime të lëmuara të zërit dhe SMS në zonën e shpëtimit.

Bandat e frekuencës së bashkimit 5G

Banda e valës milimetër 26GHz, me një normë transmetimi prej 10 Gbps, është bërë transportuesi kryesor për komunikimin me drone me lartësi të ulët. Në testet në Parkun Industrial të Pekinit Yanqing Drone, ky grup mundësoi pozicionimin e nivelit të centimetrit dhe ndërveprimin e të dhënave në kohë reale për 100 drone. Banda 4.9GHz, duke punuar në lidhje, adreson kufizimin e depërtimit të valëve të milimetrit me mbulimin e saj të gjerë. Rrjeti i ndjerë bashkëpunues i formuar nga të dy mund të përmbushë si nevojat e transmetimit të imazhit me shpejtësi të lartë ashtu edhe nevojat e kontrollit të distancës së gjatë, duke siguruar mbështetje teknike për logjistikën e dronit urban.

Bandat e frekuencës së imazhit me telekomandë

Në zbulimin e largimit nga distanca, bandat si KU (12-18GHz), X (8-12GHz), dhe L (1-2GHz) secila kanë pikat e tyre të forta: Banda KU është e përshtatshme për hartografimin e terrenit me rezolucion të lartë, grupi X mund të depërtojë në shtresa cloud për të marrë informacione sipërfaqësore, dhe Band L Excels në monitorimin e bimëve. Sistemi minisar i dyfishtë i Zhanjiang Technology (KU+X) me bandë të dyfishtë mund të sigurojë të dhëna të terrenit të nivelit të centimetrit dhe informacione për deformimin e sipërfaqes përmes shkrirjes së të dhënave me shumë bandë, duke përmirësuar ndjeshëm saktësinë e monitorimit të katastrofave gjeologjike.

Përzgjedhja e frekuencave të dronit është në thelb një përputhje e saktë e karakteristikave teknike dhe kërkesave të skenarit: Bandat me gjatësi të shkurtër vale prioritizojnë efikasitetin e transmetimit, bandat me gjatësi vale të gjatë përqendrohen në aftësinë e mbulimit, dhe bandat me valë milimetër theksojnë saktësinë e zbulimit. Me zhvillimin e bandave të teknologjisë 6G dhe terahertz, komunikimi me drone do të realizojë bashkëpunim me frekuencë të plotë në 'integrimin hapësinor-ajër-terren ' në të ardhmen, duke hapur perspektivë më të gjerë për aplikimet industriale.