I nga tau tata nei, kua kite te umanga miihini i nga ahunga whakamua i roto i nga waka hono mohio (ICVs). Ko enei waka, e kiia ana ko nga motuka honohono atamai, kua rite ki nga hangarau matatau e whakahaere ana i te waka-ki-waka (V2V) me te waka-ki-hanganga (V2I). Ko nga ICV e whakauru ana i nga pukoro, nga tukatuka, me nga waahanga korero kia taea ai te hono ipurangi me te whakawhitiwhitinga waka. Ka kohia, ka tātarihia e ratou nga raraunga tuuturu kia mohio ai ki nga whakatau, na reira ka whakarei ake i te wheako taraiwa. Ko te mahi whai hua o nga ICV ka whakawhirinaki ki o raatau punaha puoro, taputapu korero, me te kaha ki te tukatuka raraunga. Ko nga painga matua ko te haumaru ake, te pai ake o te mahi, me te wheako taraiwa teitei. Ko nga ICV e tohu ana i te wa kei te heke mai o te kawe waka ma te whakarato i te wheako taraiwa haumaru, pai ake, me te harikoa.