I nga tau tata nei, kua kitea e te umanga miihini te tere tere i roto i nga waka hono hono (ICVS). Ko enei waka, ka kiia ano ko nga motuka e hono ana, kua whakauruhia ki nga hangarau matatau hei whakahaere i te waka-ki-waka (V2V). I te ICVS te whakauru i nga tohu, te kaituku, me nga kaupapa whakawhitiwhiti korero hei whakahohe i te hononga ipurangi me te whakawhitiwhiti korero-waka. Ka whakaemihia, ka tātarihia hoki nga raraunga pono hei whakatau i nga whakataunga, na reira ka pai ake te wheako taraiwa. Ko te mahinga whai hua o te ICVS e whakawhirinaki ana ki o raatau punaha Sensor, nga taputapu whakawhitiwhiti, me nga kaha tukatuka raraunga. Ko nga hua matua kei roto ko te haumaru haumaru, te pai ake, me te wheako taraiwa teitei. Ko te ICV nga tohu mo te heke mai o te kawe ma te whakarato i te pai, me te pai, me te wheako taraiwa.