Посібник з вибору антени відеопередачі безпілотника

Посібник з вибору антени відеопередачі безпілотника

Ви можете використовувати найчистіший відеопередавач, який можна купити за гроші, і все одно спостерігати, як ваш низхідний зв’язок розривається, коли літак нахиляється або ховається за дерево. Згідно з нашим досвідом, більше кадрів дрона втрачається через невідповідну антену, ніж через будь-що, що відбувається всередині радіо. Хороша новина полягає в тому, що більшості з них можна уникнути, якщо ви перестанете ставитися до антен як до думок.

Почніть з двох ланок, а не з антени

Більшість людей купують антену, перш ніж відповісти на простіше запитання: що саме ми передаємо? На типовому безпілотнику ви маєте принаймні два радіочастотні канали — канал керування та телеметрії та низхідний канал відео. Управління зазвичай сидить на 2,4 ГГц. Аналогове відео роками живе на частоті 5,8 ГГц, тоді як цифрові системи (DJI O3/O4, Walksnail, HDZero) поширюються на 2,4 і 5,8 ГГц залежно від режиму. Діапазон визначає майже все, що йде внизу: довжина хвилі встановлює розмір антени, а локальний рівень шуму діапазону визначає, який у вас фактичний запас.

Поляризація – це те, де люди обпікаються

Ось яку помилку ми бачимо постійно. Лінійна антена — простий штирь або диполь — випромінює найсильніше, коли вона розташована паралельно своєму партнеру. Дрон майже ніколи не знаходиться паралельно вам надовго; він котиться, кивається та відхиляється протягом усього польоту. У той момент, коли два лінійних елементи рухаються перпендикулярно, сигнал падає на глибокий нуль. Кругова поляризація (конюшинова, косо-плоска, спіральна, пагода) виправляє це, оскільки хвиля обертається, тому невідповідність орієнтації шкодить набагато менше. Заковика: ви відмовляєтеся від приблизно 3 дБ порівняно з ідеально підібраною лінійною парою, і обидва кінці повинні використовувати однакову орієнтацію — права рука до правої руки, ліва рука до лівої. Змішайте їх, і ви повернетеся до поганого посилання.

Прибуток — це торгівля, якої не уникнути

Коефіцієнт посилення та ширина променя — це однаковий циферблат. Диполь на 2–3 дБі викидає енергію у товсту омні-схему — це чудово для літака, оскільки дрон знаходиться всюди відносно вас. Підсилення підсилення до 9–13 дБі з накладкою або гвинтом на землі, і промінь стає вузьким і довгим: відмінний діапазон, але тепер його потрібно направити. Замість цього встановіть цю антену з високим коефіцієнтом посилення на літак, і ви створили ліхтарик, який потрібно навести на себе — летіть трохи поза осі, і відео падає. Високе посилення має місце на наземній станції, а не в повітрі.

Налаштування, яке справді витримує

Для більшості кінематографічних робіт на великій відстані ми запускаємо омні з круговою поляризацією на літаку (конюшинова або косопланарна) і спрямовану круглу антену на землі — гвинтову або накладну, часто на простому націлюваному кріпленні або трекері. Рознесення на наземній станції, дві антени, що живлять один приймач, тихо усуває відключення, за якими ви б переслідували весь день. Перегони є протилежною проблемою: дальність коротка, і ви кидаєте літак навколо, тому omni CP на обох кінцях, пропускайте посилення, тримайте його легким.

Речі, які все одно руйнують діапазон

Жодне з перерахованого вище не має значення, якщо основи неправильні. РЧ не нахиляється навколо будівлі чи пагорба — політ за укриттям означає політ наосліп, а зона Френеля (невидимий еліпс між вами та літаком) має залишатися вільним, інакше ви з’їсте нуль відбиття. 2,4 і 5,8 ГГц ділять простір з кожною точкою доступу Wi-Fi у блоці, тому локальні перешкоди є тихим вбивцею під час міських рейсів. Слідкуйте за своїм законним лімітом EIRP; Перемикання потужності передавача для маскування поганої антени лише створює проблеми та рідко допомагає.

Три дешеві звички

Тримайте антени подалі від вуглецевого волокна та металу — вони є поглиначами радіочастот, тому використовуйте короткий подовжувач, щоб винести елемент на чисте повітря. Перевірте роз’єм перед покупкою: SMA та RP-SMA виглядають однаково, доки не з’єднаються, а RP-SMA (зворотна полярність) є класичним варіантом споживчого обладнання Wi-Fi. І не шукайте більше потужності, щоб вирішити проблему з антеною; антена найдешевша продуктивність, яку ви коли-небудь купите.

Якщо з цього можна взяти щось одне: антена є частиною всього каналу з найвищою ефективністю та найменшою вартістю. Підберіть поляризацію, встановіть посилення там, де промінь має бути вузьким, і залиште антену літака універсальною. Виконайте ці три правильно, і більшість ваших проблем «чому моє відео падає» просто зникнуть.