お金で購入できる最もクリーンなビデオ送信機を実行しながら、航空機が傾いたり木の後ろに隠れたりした瞬間にダウンリンクが切断されるのを観察することができます。私たちの経験では、無線機内で起こったことよりも、アンテナの不一致によってドローン映像が失われることが多くなります。幸いなことに、アンテナを結果論として扱うのをやめれば、そのほとんどは回避可能です。
ほとんどの人は、「正確に何を送信しているのか?」という単純な質問に答える前にアンテナを購入します。一般的なドローンには、制御および遠隔測定リンクとビデオ ダウンリンクという少なくとも 2 つの RF パスがあります。通常、制御は 2.4 GHz にあります。アナログ ビデオは長年 5.8 GHz で使用されてきましたが、デジタル システム (DJI O3/O4、Walksnail、HDZero) はモードに応じて 2.4 GHz と 5.8 GHz の両方に広がっています。帯域はダウンストリームのほぼすべてを決定します。波長はアンテナ サイズを設定し、帯域のローカル ノイズ フロアは実際にどれだけのマージンを確保するかを決定します。
ここに私たちが常に目にする間違いがあります。直線アンテナ (単純なホイップまたはダイポール) は、パートナーと平行に設置されたときに最も強く放射します。ドローンが長時間あなたと平行になることはほとんどありません。飛行中ずっとローリング、ピッチング、ヨーイングを繰り返します。 2 つの線形要素が垂直になった瞬間、信号は深いヌルに落ちます。円偏波 (クローバーの葉、斜め平面、らせん、パゴダ) では、波が回転するため、方向の不一致による影響がはるかに少なくなり、この問題が解決されます。問題点は、完全に一致したリニア ペアに対して約 3 dB の損失が生じること、そして両端が同じ利き手 (右手から右手、左手から左手) を使用する必要があることです。それらを混ぜ合わせると、貧弱なリンクに戻ってしまいます。
ゲインとビーム幅は同じダイヤルです。 2 ~ 3 dBi の双極子は、太いオムニ パターンでエネルギーを放射します。ドローンは周囲のあらゆる場所にあるため、航空機に最適です。地上のパッチまたはヘリカルを使用してゲインを 9 ~ 13 dBi までプッシュすると、ビームは狭くて長くなります。優れた範囲になりますが、今度はビームを向ける必要があります。代わりにその高利得アンテナを航空機に取り付ければ、自分自身に向ける必要がある懐中電灯が完成します。わずかに軸から外れて飛行すると、ビデオが落ちます。高利得は空中ではなく地上局に属します。
ほとんどの長距離映画作品では、航空機 (クローバーリーフまたはスキュープラナー) で円偏波オムニアンテナを実行し、地上では指向性円形アンテナ (ヘリカルまたはパッチ、多くの場合、単純な照準可能なマウントまたはトラッカー上) で指向性円形アンテナを実行します。地上局のダイバーシティ、2 つのアンテナが 1 つの受信機に給電することで、一日中追いかけるドロップアウトを静かにカットします。レースはその逆の問題です。射程が短く、機体を振り回すことになるので、両端のオムニ CP を設定し、ゲインをスキップし、軽く保ちます。
基本が間違っていれば、上記のどれも問題になりません。 RF は建物や丘の周りを曲がりません。遮蔽物の後ろを飛行することは盲目で飛行することと同じであり、フレネル ゾーン (ユーザーと航空機の間にある目に見えない楕円) をクリアしておかなければ、反射が無効になります。 2.4 GHz および 5.8 GHz は、ブロック内のすべての Wi-Fi アクセス ポイントとスペースを共有するため、都市部のフライトではローカル干渉がサイレントキラーとなります。また、法的な EIRP 制限にも注意してください。悪いアンテナを隠すために送信機の電力を上げても、問題が発生するだけで、ほとんど役に立ちません。
アンテナにはカーボンファイバーや金属を近づけないでください。アンテナは RF シンクであるため、アンテナをきれいな空気に入れるには短い延長ケーブルを使用してください。購入する前にコネクタを確認してください。SMA と RP-SMA は、装着されないまでは同じように見えますが、RP-SMA (逆極性) はコンシューマー Wi-Fi 機器の古典的な落とし穴です。また、アンテナの問題を解決するためにさらなる電力を供給しないでください。このアンテナは、これまでに購入した中で最も安価なパフォーマンスです。
このことから分かることが 1 つあるとすれば、アンテナはリンク全体の中で最も影響力が大きく、コストが最も低い部分であるということです。偏波を一致させ、ビームを狭くする必要がある箇所にゲインを設定し、航空機のアンテナを全方向に保ちます。これら 3 つを正しく理解すれば、「なぜビデオが落ちるのか」という問題のほとんどは簡単に解消されます。