I roto i te ao o te FPV (First Person View) drones, he tawhiti noa atu nga antennas i te 'rakau pango iti.' Mena kua pa ki a koe tetahi ahuatanga kua ki tonu o tohu tohu engari he hukarere, he kopapa tonu to whangai ataata, kua tupono pea koe ki te Polarization..
I te mea he miihini antenna, ko tetahi o nga patai ka tae mai ki a au ko: 'Me pehea taku mohio mena he LHCP, he RHCP ranei te antenna kei toku ringa?' I nga rapunga a Google, he wero hangarau matua tenei mo nga kaiurungi. Ma tenei tuhinga e kawe koe mai i nga hanganga tinana me nga maataapono ki nga tono whaihua, ka ruku hohonu ki te pehea te tautuhi tika i nga antenna polarized porohita.
He aha te Polarization Porohita? He aha te take mo nga haruru?
I mua i te matapaki i nga tikanga tautuhi, me mohio tatou ki te ariā o te 'polarization.' Ko nga antenna reo irirangi tawhito (pērā i ērā kei runga irirangi waka) te nuinga o te polarized rārangi (monopoles, dipoles ranei). Heoi, kei te huri haere tonu nga drones me te huri haere i te rangi. Ko te tohu mai i te antenna polarized linearly ka heke tere i te wa e paheke ana te koki.
Ko te Polarization Porowhita (CP) hei whakaoti i tenei rapanga. He rite te ahua o te puna torino, me nga ngaru hiko e huri ana i a ratou e toha ana i te waahi.
LHCP (Polarization Porohita-Maui)
RHCP (Polarization Porowhita-Rima-Katau)
Mēnā ko te RHCP tō kaikawe (drone) me te kaikawe (mohiti) he LHCP, ka mate koe i te mate tohu o te 20dB ki te 30dB . Ko te tikanga ahakoa kei te tino tata koe ki to drone, ka kino te tohu.
Tikanga 1: Matakitaki i te Takotoranga o roto o te 'Rau' (Tirotiro Tinana)
Koinei te tikanga tino mohio, e pa ana ki te nuinga o nga antenna Cloverleaf, Skew-planar ranei. Ka kite koe i nga waea whakarewa o roto, i nga tohu PCB ranei na roto i te anga ahua-maataata.
1. Te tautuhi i te RHCP me te 'Right-Right Rule'
Tohua to koromatua matau ki te ahunga o te toronga tohu (i te nuinga o te waa mai i te turanga ki te tihi o te antenna). Titiro ki te ānau māori o ō maihao e whā e toe ana:
Mena ka rite te hurihanga o nga rau whakarewa ki te ahunga o ou maihao matau , ko te RHCP.
2. Te tautuhi i te LHCP me te 'Ture-ringa Maui'
Waihoki, toro atu to ringa maui me to koromatua e tohu ana ki te tihi o te antenna:
Mena ka rite te hurihanga o nga rau ki te ahunga o ou maihao maui , ko te LHCP.
Panui a te Engineer: Whakaarohia he wiri. Mena ka huri te karaka ka peia ki roto (whakapiki), ka anga te arorau hanganga ki te taha matau; ki te peia ki roto, kei te taha maui.
Tikanga 2: Tautuhia nga Waehere Tae Kaihanga me nga Tapanga
I roto i te ahumahi hanga antenna, ahakoa karekau he paerewa mana o te ao, ko nga rama auraki (penei i te RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS, me etahi atu) ka whai tonu i te huinga tae tacit me nga tikanga whakaingoa.
Tirohanga Tapanga: Ko te nuinga o nga antenna-kounga teitei ka tuhia te 'LHCP' ranei te 'RHCP' ki runga i te turanga, te ngongo whakaheke wera, te pouaka ranei. Koinei te tikanga tino pono.
Rerekētanga Tae:
Whero/Whio: He maha nga kaihanga e whakamahi ana i nga anga whero, ma ranei hei tohu mo te RHCP (i te mea ko te 'R' e tohu ana mo te Matau, he maha nga wa e hono ana ki te Whero).
Pango/Kurirangi: Ka whakamahia enei hei tohu mo te LHCP.
Tuhipoka: Ehara tenei i te tino paerewa; tirohia i nga wa katoa te kete, te pukapuka ranei i te tuatahi.
Tikanga 3: Te Arahanga o te Awhiowhio mo nga Antenna Helical
Mo nga Antenna Helical, e whakamahia nuitia ana mo nga rerenga tawhiti, he maamaa noa te tautuhi. He rite te ahua o te antenna helical ki te waea kua taia ki tetahi porotakaro.
Te Awhi Karaka: Ma te titiro mai i raro o te antenna ki runga, mena ka huri whakarunga te waea ki te taha karaka, ko te RHCP.
Awhi-a-Karakakakakakakakakakaka: Mena ka huri whakarunga te waea ki te anga-a-karaka, ko te LHCP tena..
Tikanga 4: Te Whakamahi i nga Taonga Ngaio – Vector Network Analyzer (VNA)
Mena he tino pukumahi koe, he kaitoi taiwhanga ranei, ka ngaro pea te tirohanga tirohanga i etahi wa na te mea he puataahua. I tenei keehi, me hiahia koe ki te NanoVNA , ki tetahi Kaitirotiro Whatunga Vector teitei ake ranei.
Ahakoa ko te VNA te ine tuatahi i te VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) me te Hokinga Ngaronga (S11), ka taea e koe te whakatau i te polarization ma te whakamatautau whakatairite:
Kei te hiahia koe ki tetahi antenna tohutoro paerewa me te polarization e mohiotia ana.
Tautuhia te antenna i raro i te whakamatautau (AUT) hei kaiwhiwhi me te antenna tohutoro hei kaiwhakawhiti.
Tirohia te tawhā whiwhi S21. Mena he nui ake te kaha o te tohu i te wa e whakamahi ana i te antenna tohutoro polarization rereke, ka taea e koe te whakaū i te momo polarization o te AUT.
He aha koe e kore e Whakaranuhia te LHCP me te RHCP ki te mara kotahi
I te wa e rere ana me etahi atu (Racing), he toi whakahaere te kowhiringa o te polarization.
Ko te tikanga, ka whakaritea e matou etahi kaiurungi ki te whakamahi i te LHCP me etahi atu ki te whakamahi i te RHCP. Ko te painga o tenei ko te Polarization Isolation . Na te mea he tino kaha te whakakorenga whakawhiti-polarization i waenga i te LHCP me te RHCP, ahakoa e rua nga drones kei runga i nga iarere tata, ka tino heke te wawaotanga i waenga i a raatau i te mea he rereke o raatau polarizations. Ko tenei ka nui ake nga whangai ataata maa mo te katoa.
Whakatupato: Mena kei te whakamahi koe i te punaha FPV matihiko (penei i te DJI FPV, Walksnail ranei), whakarite kia rite to Waerangi Air me nga antenna Goggle. Ko nga taunoa o te wheketere DJI ko te LHCP , engari he maha nga kaiurungi tairitenga e whakamahi ana i te RHCP.
Whakarāpopototanga: Me pehea te whiriwhiri i te Antenna Tika mo to Drone
Ko te tautuhi i te LHCP me te RHCP he pukenga whakahau mo ia kaiurungi FPV. Anei te tangohanga:
Tirohia nga Tapanga me nga Mata Hiraka: Rapua nga tohu 'L', 'R' ranei kei te turanga antenna.
Matakitakihia te Arahanga Rau: Whaia te 'Ratau-Rangi-Katau' mo te Rima-matau, me te pera.
Te Tauritenga o te Pūnaha: Me whakarite kia o te antenna tuku a to haruru me te antenna whiwhi a to mohiti. rite te polarization .
Te Urutau Taiao: Rere RHCP mo nga rererangi takitahi (he hototahi teitei ake); whakamahia te whakahaere auau/polarization mo te reihi kaiurungi maha.
I te mea he miihini antenna, ko taku tohutohu whakamutunga ko: Kaua rawa e pohehe i runga i te ahua o waho anake . Na te iti o te antenna hou (penei i nga antenna papaki microstrip), kei te uaua haere nga hanganga o roto. Ma te mau ki te tapanga i to taputapu ka ora koe i te mamae o te mahunga o nga raru tohu tohu i te mara.
Ko te tumanako ka awhina tenei aratohu ki a koe ki te arotau i nga mahi tohu a to drone. Mena kei a koe nga patai hangarau hohonu ake mo te whiwhinga antenna (dBi) me te Axial Ratio ranei, tena koa whakapiri mai ki a maatau.
