នៅក្នុងពិភពនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក FPV (First Person View) អង់តែនមានច្រើនជាង 'ដំបងខ្មៅតូច។' ប្រសិនបើអ្នកធ្លាប់ជួបប្រទះស្ថានភាពដែលរបារសញ្ញារបស់អ្នកពេញ ប៉ុន្តែវីដេអូវីដេអូរបស់អ្នកមានព្រិលធ្លាក់ រញ៉េរញ៉ៃ អ្នកទំនងជាបានជួបប្រទះភាពមិនស៊ីគ្នានៃ បន្ទាត់រាងប៉ូល។.
ក្នុងនាមជាវិស្វករអង់តែន សំណួរញឹកញាប់បំផុតមួយដែលខ្ញុំទទួលបានគឺ៖ 'តើខ្ញុំដឹងដោយរបៀបណាថាតើអង់តែននៅក្នុងដៃរបស់ខ្ញុំគឺ LHCP ឬ RHCP?' នៅក្នុងការស្វែងរកតាម Google នេះគឺជាបញ្ហាប្រឈមផ្នែកបច្ចេកទេសស្នូលសម្រាប់អ្នកបើកយន្តហោះ។ អត្ថបទនេះនឹងនាំអ្នកពីរចនាសម្ព័ន្ធរូបវន្ត និងគោលការណ៍ទៅកាន់ការអនុវត្តជាក់ស្តែង ដោយផ្តល់នូវការជ្រមុជទឹកយ៉ាងជ្រៅទៅក្នុងរបៀបកំណត់អត្តសញ្ញាណអង់តែនរាងជារង្វង់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
តើអ្វីទៅជា Circular Polarization? ហេតុអ្វីបានជាវាសំខាន់សម្រាប់ Drone?
មុននឹងយើងពិភាក្សាអំពីវិធីសាស្រ្តកំណត់អត្តសញ្ញាណ យើងត្រូវយល់អំពីគោលគំនិតនៃ 'polarization' អង់តែនវិទ្យុបែបប្រពៃណី (ដូចជាវិទ្យុក្នុងរថយន្ត) ភាគច្រើនជាបន្ទាត់រាងប៉ូល ( monopoles ឬ dipoles)។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកតែងតែវិល និងវិលនៅលើអាកាស។ សញ្ញាពីអង់តែនរាងប៉ូលលីនេអ៊ែរធ្លាក់ចុះយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅពេលដែលមុំអុហ្វសិត។
Circular Polarization (CP) ដោះស្រាយបញ្ហានេះ។ វាដើរតួនាទីដូចជានិទាឃរដូវរាងជារង្វង់ ដោយមានរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកបង្វិលនៅពេលវាសាយភាយតាមលំហ។
LHCP (បន្ទាត់រាងជារង្វង់ខាងឆ្វេងដៃ)
RHCP (បន្ទាត់រាងជារង្វង់ដៃស្តាំ)
ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជូនរបស់អ្នក (ដ្រូន) គឺ RHCP ហើយអ្នកទទួលរបស់អ្នក (វ៉ែនតា) គឺ LHCP អ្នកនឹងទទួលរងការបាត់បង់សញ្ញាពី 20dB ទៅ 30dB ។ នេះមានន័យថា ទោះបីជាអ្នកនៅជិត Drone របស់អ្នកខ្លាំងក៏ដោយ ក៏សញ្ញានឹងមានភាពអាប់អួរ។
វិធីសាស្រ្តទី 1: សង្កេតមើលទិសខាងក្នុង 'ស្លឹក' (ការត្រួតពិនិត្យរាងកាយ)
នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តដ៏វិចារណញាណបំផុត ដែលអាចអនុវត្តបានចំពោះអង់តែន Cloverleaf ឬ Skew-planar ភាគច្រើន។ ជាញឹកញាប់អ្នកអាចមើលឃើញខ្សែលោហៈខាងក្នុង ឬដាន PCB តាមរយៈសែលពាក់កណ្តាលថ្លា។
1. កំណត់អត្តសញ្ញាណ RHCP ជាមួយ 'ច្បាប់ដៃស្តាំ'
ចង្អុលមេដៃស្តាំរបស់អ្នកក្នុងទិសដៅនៃការសាយភាយសញ្ញា (ជាធម្មតាពីមូលដ្ឋានឆ្ពោះទៅផ្នែកខាងលើនៃអង់តែន)។ សូមក្រឡេកមើលខ្សែកោងធម្មជាតិនៃម្រាមដៃបួនដែលនៅសល់របស់អ្នក៖
ប្រសិនបើការបង្វិលនៃស្លឹកដែកត្រូវគ្នានឹងទិសដៅនៃ ម្រាមដៃ ស្តាំ របស់អ្នក នោះគឺជា RHCP.
2. កំណត់អត្តសញ្ញាណ LHCP ជាមួយ 'ច្បាប់ដៃឆ្វេង'
ដូចគ្នានេះដែរ សូមលើកដៃឆ្វេងរបស់អ្នកដោយមេដៃចង្អុលទៅកំពូលនៃអង់តែន៖
ប្រសិនបើការបង្វិលស្លឹកត្រូវគ្នានឹងទិសដៅនៃ ម្រាមដៃ ឆ្វេង របស់អ្នក វាគឺជា LHCP.
កំណត់សម្គាល់របស់វិស្វករ៖ គិតពីវីស។ ប្រសិនបើបង្វិលវាតាមទ្រនិចនាឡិកាជំរុញឱ្យវាចូល (រឹតបន្តឹង) តក្កវិជ្ជារចនាសម្ព័ន្ធមានទំនោរទៅខាងស្តាំ។ ប្រសិនបើច្រាសទ្រនិចនាឡិកាបើកវាចូល វាគឺជាដៃឆ្វេង។
វិធីទី 2៖ កំណត់កូដពណ៌ និងស្លាករបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត
នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតអង់តែន ខណៈពេលដែលមិនមានស្តង់ដារជាសកលជាសកល ម៉ាកយីហោសំខាន់ៗ (ដូចជា RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS ជាដើម) ជាធម្មតាធ្វើតាមបណ្តុំនៃពណ៌ និងការកំណត់ឈ្មោះ។
ពិនិត្យស្លាក៖ អង់តែនដែលមានគុណភាពខ្ពស់ភាគច្រើននឹងមាន 'LHCP' ឬ 'RHCP' បោះពុម្ពដោយផ្ទាល់នៅលើមូលដ្ឋាន បំពង់បង្រួមកំដៅ ឬប្រអប់។ នេះគឺជាវិធីសាស្ត្រដែលអាចទុកចិត្តបំផុត។
ភាពខុសគ្នានៃពណ៌៖
ក្រហម/ស៖ ក្រុមហ៊ុនផលិតជាច្រើនប្រើសំបកក្រហម ឬសដើម្បីតំណាងឱ្យ RHCP (ចាប់តាំងពី 'R' តំណាងឱ្យខាងស្ដាំ ហើយជារឿយៗត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយពណ៌ក្រហម)។
ខ្មៅ/ខៀវ៖ ជារឿយៗទាំងនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីតំណាងឱ្យ LHCP.
ចំណាំ៖ នេះមិនមែនជាស្តង់ដារដាច់ខាត។ ពិនិត្យការវេចខ្ចប់ ឬសៀវភៅដៃជាមុនសិន។
វិធីសាស្រ្តទី 3: ទិសដៅនៃខ្យល់សម្រាប់អង់តែន Helical
សម្រាប់អង់តែន Helical ដែលប្រើជាទូទៅសម្រាប់ការហោះហើររយៈចម្ងាយឆ្ងាយ ការកំណត់អត្តសញ្ញាណគឺសាមញ្ញណាស់។ អង់តែន helical មើលទៅដូចជាខ្សែលួសជុំវិញស៊ីឡាំង។
ការបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា៖ ការសម្លឹងមើលពីផ្នែកខាងក្រោមនៃអង់តែនទៅខាងលើ ប្រសិនបើខ្សែវិលឡើងលើក្នុងទិសទ្រនិចនាឡិកា វាជា RHCP.
ការបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា៖ ប្រសិនបើលួសវិលឡើងលើក្នុងទិសដៅច្រាសទ្រនិចនាឡិកា វាគឺជា LHCP.
វិធីសាស្រ្តទី 4: ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វិជ្ជាជីវៈ - អ្នកវិភាគបណ្តាញវ៉ិចទ័រ (VNA)
ប្រសិនបើអ្នកជាអ្នកចូលចិត្តរឹងរូស ឬអ្នកបច្ចេកទេសមន្ទីរពិសោធន៍ ការត្រួតពិនិត្យដោយមើលឃើញ ពេលខ្លះអាចបរាជ័យដោយសារតែសំបកស្រអាប់។ ក្នុងករណីនេះ អ្នកត្រូវការ NanoVNA ឬអ្នកវិភាគបណ្តាញវ៉ិចទ័រកម្រិតខ្ពស់។
ខណៈពេលដែល VNA វាស់ជាចម្បង VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) និង Return Loss (S11) អ្នកអាចកំណត់ polarization តាមរយៈការធ្វើតេស្តប្រៀបធៀប៖
អ្នកត្រូវការអង់តែនយោងស្តង់ដារដែលមាន បន្ទាត់រាងប៉ូលដែលគេស្គាល់.
កំណត់អង់តែននៅក្រោមការសាកល្បង (AUT) ជាអ្នកទទួល និងអង់តែនយោងជាអ្នកបញ្ជូន។
សង្កេតមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបាន S21 ។ ប្រសិនបើភាពខ្លាំងនៃសញ្ញាគឺខ្ពស់ជាងពេលប្រើអង់តែនយោងបន្ទាត់រាងប៉ូលផ្ទុយ អ្នកអាចបញ្ជាក់ប្រភេទ polarization នៃ AUT ។
ហេតុអ្វីបានជាអ្នកមិនគួរលាយ LHCP និង RHCP នៅវាលតែមួយ
នៅពេលហោះហើរជាមួយអ្នកដទៃ (ការប្រណាំង) ជម្រើសនៃបន្ទាត់រាងប៉ូលគឺជាសិល្បៈនៃការគ្រប់គ្រង។
ជាធម្មតា យើងរៀបចំឱ្យអ្នកបើកយន្តហោះខ្លះប្រើ LHCP និងអ្នកផ្សេងទៀតប្រើ RHCP ។ អត្ថប្រយោជន៍នៃការនេះគឺ ភាពឯកោ Polarization ។ ដោយសារការបដិសេធការឆ្លងប៉ូលរវាង LHCP និង RHCP គឺខ្លាំង បើទោះបីជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកពីរនៅលើប្រេកង់ជិតស្និទ្ធក៏ដោយ ការជ្រៀតជ្រែករវាងពួកវានឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង ដរាបណាប៉ូឡារីសៀរបស់ពួកគេខុសគ្នា។ នេះជាលទ្ធផលក្នុងការបង្ហាញវីដេអូកាន់តែស្អាតសម្រាប់អ្នករាល់គ្នា។
ការព្រមាន៖ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើប្រព័ន្ធ FPV ឌីជីថល (ដូចជា DJI FPV ឬ Walksnail) សូមប្រាកដថាអង្គភាពខ្យល់ និងអង់តែន Goggle របស់អ្នកត្រូវគ្នា។ លំនាំដើមរបស់រោងចក្រ DJI ជាធម្មតា LHCP ខណៈពេលដែលអ្នកបើកយន្តហោះអាណាឡូកជាច្រើនប្រើ RHCP ជាប្រពៃណី។.
សេចក្តីសង្ខេប៖ របៀបជ្រើសរើសអង់តែនត្រឹមត្រូវសម្រាប់ Drone របស់អ្នក។
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ LHCP ទល់នឹង RHCP គឺជាជំនាញចាំបាច់សម្រាប់អ្នកបើកយន្តហោះ FPV គ្រប់រូប។ នេះជាការយកតាមខ្លួន៖
ពិនិត្យស្លាក និងអេក្រង់សូត្រ៖ រកមើលសញ្ញាសម្គាល់ 'L' ឬ 'R' នៅលើមូលដ្ឋានអង់តែន។
មើលការណែនាំស្លឹកឈើ៖ អនុវត្តតាម 'ច្បាប់ដៃស្តាំ' សម្រាប់ដៃស្តាំ និងច្រាសមកវិញ។
ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃប្រព័ន្ធ៖ ត្រូវប្រាកដថាអង់តែនបញ្ជូនរបស់ដ្រូនរបស់អ្នក ហើយអង់តែនទទួលវ៉ែនតារបស់អ្នកមាន បន្ទាត់រាងប៉ូលដូចគ្នា.
ការបន្សាំបរិស្ថាន៖ ហោះហើរ RHCP សម្រាប់ការហោះហើរទោល (ភាពឆបគ្នាខ្ពស់ជាងនេះ); ប្រើការគ្រប់គ្រងប្រេកង់/រាងប៉ូលសម្រាប់ការប្រណាំងពហុអ្នកបើកបរ។
ក្នុងនាមជាវិស្វករអង់តែន ដំបូន្មានចុងក្រោយរបស់ខ្ញុំគឺ៖ កុំស្មានរាងប៉ូលដោយផ្អែកលើរាងខាងក្រៅតែឯង ។ ជាមួយនឹងអង់តែនទំនើបខ្នាតតូច (ដូចជាអង់តែនបំណះ microstrip) រចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងកាន់តែស្មុគស្មាញ។ ការចូលទៅក្នុងទម្លាប់នៃការដាក់ស្លាកសញ្ញាឧបករណ៍របស់អ្នកនឹងជួយសង្រ្គោះអ្នកពីការឈឺក្បាលនៃការដោះស្រាយបញ្ហាសញ្ញានៅក្នុងវាល។
យើងសង្ឃឹមថាការណែនាំនេះជួយអ្នកបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការសញ្ញារបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរបច្ចេកទេសកាន់តែស៊ីជម្រៅទាក់ទងនឹងការកើនឡើងអង់តែន (dBi) ឬសមាមាត្រអ័ក្ស សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំដោយសេរី។
