FPV (First Person View) ဒရုန်းများကမ္ဘာတွင်၊ အင်တင်နာများသည် 'အနက်ရောင်တုတ်များထက် များစွာပိုပါသည်။' သင့်အချက်ပြဘားများ ပြည့်နေသော်လည်း သင့်ဗီဒီယိုဖိဒ်သည် နှင်းများကျကာ တုန်လှုပ်ချောက်ချားနေပါက၊ Polarization Mismatch ကို သင်ကြုံတွေ့ရနိုင်ဖွယ်ရှိပါသည် ။.
အင်တာနာအင်ဂျင်နီယာတစ်ယောက်အနေနဲ့ ကျွန်တော်ရလေ့ရှိတဲ့မေးခွန်းတွေထဲက တစ်ခုကတော့ 'ကျွန်ုပ်လက်ထဲက အင်တာနာဟာ LHCP သို့မဟုတ် RHCP ဖြစ်မဖြစ် ဘယ်လိုသိနိုင်မလဲ။' Google ရှာဖွေမှုတွေမှာ၊ ဒါက လေယာဉ်မှူးတွေအတွက် အဓိက စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုပါပဲ။ ဤဆောင်းပါးသည် သင့်အား စက်ဝိုင်းပုံပုံသဏ္ဍာန်များနှင့် အခြေခံမူများမှ လက်တွေ့အသုံးအဆောင်များအထိ ယူဆောင်သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ စက်ဝိုင်းပုံပိုလာရှိသော အင်တာနာများကို တိကျစွာခွဲခြားသတ်မှတ်နိုင်ပုံကို နက်နဲစွာ နက်နဲစွာ စေ့စေ့ငုငုရှာဖွေပေးပါမည်။
Circular Polarization ဆိုတာ ဘာလဲ။ Drone တွေအတွက် ဘာကြောင့် အရေးကြီးသလဲ
ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနည်းလမ်းများကို မဆွေးနွေးမီ၊ 'polarization' ရိုးရာရေဒီယိုအင်တင်နာများ (ကားရေဒီယိုများကဲ့သို့) အများစုသည် မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း polarized (monopoles သို့မဟုတ် dipoles) ဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း ဒရုန်းများသည် လေထဲတွင် အဆက်မပြတ် ရွေ့လျားလျက် ရှိသည်။ ထောင့်ကို အော့ဖ်ဆက်သောအခါတွင် linearly polarized အင်တာနာမှ အချက်ပြမှုသည် လျင်မြန်စွာ ကျဆင်းသွားပါသည်။
Circular Polarization (CP) သည် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးသည်။ ၎င်းသည် အာကာသအတွင်း ပြန့်ပွားလာစဉ် လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများ လှည့်ပတ်နေသော ခရုပတ်နွေဦးကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။
LHCP (ဘယ်လက်ဖြင့် စက်ဝိုင်းပုံ အသွင်ပြောင်းခြင်း)
RHCP (ညာလက်ဖြင့် စက်ဝိုင်းပုံ အသွင်ပြောင်းခြင်း)
သင့် transmitter (ဒရုန်း) သည် RHCP ဖြစ်ပြီး သင့်လက်ခံသူ (မျက်မှန်) သည် LHCP ဖြစ်ပါက၊ သင်သည် အချက်ပြဆုံးရှုံးမှုကို ခံစားရမည်ဖြစ်သည် 20dB မှ 30dB အထိ ။ ဆိုလိုသည်မှာ သင်သည် သင်၏ဒရုန်းနှင့် အလွန်နီးကပ်နေလျှင်ပင်၊ အချက်ပြမှုမှာ ဆိုးရွားနေမည်ဖြစ်သည်။
နည်းလမ်း 1- အတွင်းပိုင်း 'သစ်ရွက်' လမ်းကြောင်းကို စောင့်ကြည့်ပါ (ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးခြင်း)
ဤသည်မှာ Cloverleaf သို့မဟုတ် Skew-planar အင်တင်နာအများစုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည့် အလိုလိုသိသာဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ အတွင်းပိုင်းသတ္တုဝါယာကြိုးများ သို့မဟုတ် PCB သဲလွန်စများကို semi-transparent shell မှတဆင့် မကြာခဏ မြင်တွေ့နိုင်သည်။
1. RHCP ကို 'လက်ယာလက်ဥပဒေ' ဖြင့် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း
အချက်ပြပျံ့နှံ့မှု၏ ဦးတည်ရာသို့ သင်၏ညာလက်မကို ညွှန်ပြပါ (များသောအားဖြင့် အခြေမှ အင်တင်နာ၏ထိပ်သို့) ညွှန်ပါ။ ကျန်လက်ချောင်းလေးချောင်း၏ သဘာဝမျဉ်းကွေးကိုကြည့်ပါ-
သတ္တုရွက်၏လှည့်ခြင်းသည် သင့် ညာ လက်ချောင်းများ၏ ဦးတည်ရာနှင့်ကိုက်ညီပါက၊ ၎င်းသည် RHCP ဖြစ်သည်။.
2. LHCP ကို 'လက်ဝဲလက်စည်းမျဉ်း' ဖြင့် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း
အလားတူပင်၊ အင်တင်နာ၏ထိပ်ဆီသို့ လက်မညွှန်ပြသော သင်၏ဘယ်လက်ကို ဆန့်ထုတ်ပါ-
အရွက်များလှည့်ခြင်းသည် သင့် ဘယ်ဘက် လက်ချောင်းများ၏ ဦးတည်ရာနှင့်ကိုက်ညီပါက၊ ၎င်းသည် LHCP ဖြစ်သည်။.
အင်ဂျင်နီယာ၏မှတ်ချက်- ဝက်အူတစ်ခုကို စဉ်းစားပါ။ ၎င်းကို နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်လိုက်လျှင် (တင်းကျပ်သည်)၊ တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒသည် ညာဖက်သို့ ရွေ့လျားသည်။ နာရီလက်တံအတိုင်းပြန်မောင်းရင် ဘယ်လက်ဖြစ်ပါတယ်။
နည်းလမ်း 2- ထုတ်လုပ်သူ အရောင်ကုဒ်များနှင့် အညွှန်းများကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပါ။
အင်တင်နာထုတ်လုပ်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင်၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ မဖြစ်မနေလိုအပ်သော စံနှုန်းမရှိသော်လည်း၊ ပင်မအမှတ်တံဆိပ်များ (ဥပမာ RushFPV၊ Foxeer၊ MenaceRC၊ VAS စသည်ဖြင့်) သည် များသောအားဖြင့် တိတ်တိတ်အရောင်နှင့် အမည်ပေးသည့် သဘောတူညီချက်များကို လိုက်နာလေ့ရှိသည်။
အညွှန်းစစ်ဆေးခြင်း- အရည်အသွေးမြင့် အင်တာနာအများစုသည် အောက်ခြေ၊ အပူကျုံ့ပြွန် သို့မဟုတ် ဘူးခွံပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်ရိုက်နှိပ်ထားသော 'LHCP' သို့မဟုတ် 'RHCP' ပါရှိသည်။ ဤသည်မှာ အယုံကြည်ရဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။
အရောင်ကွဲပြားမှု-
အနီရောင်/အဖြူ- ထုတ်လုပ်သူအများအပြားသည် ကိုယ်စားပြုရန်အတွက် အနီရောင် သို့မဟုတ် အဖြူရောင်အခွံများကို အသုံးပြုကြသည် RHCP ကို ( 'R' သည် Right အတွက်ဖြစ်ပြီး မကြာခဏဆိုသလို Red နှင့်ဆက်စပ်နေသောကြောင့်)။
အနက်ရောင်/အပြာ- ၎င်းတို့သည် ကိုယ်စားပြုရန် မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။ LHCP ကို .
မှတ်ချက်- ဤသည်မှာ ပကတိစံမဟုတ်ပေ။ ထုပ်ပိုးမှု သို့မဟုတ် လက်စွဲစာအုပ်ကို အမြဲစစ်ဆေးပါ။
နည်းလမ်း 3- Helical Antennas အတွက် Winding လမ်းကြောင်း
တာဝေးပျံသန်းမှုများအတွက် အသုံးများသော Helical အင်တာနာများအတွက်၊ ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းသည် အတော်လေးရိုးရှင်းပါသည်။ ဟယ်လီအင်တင်နာသည် ဆလင်ဒါတစ်ဝိုက်တွင် ဝိုင်ယာကြိုးအနာနှင့်တူသည်။
နာရီလက်တံလှည့်ခြင်း- အင်တင်နာအောက်ခြေမှ အပေါ်ဘက်သို့ ကြည့်လိုက်လျှင် ဝိုင်ယာကြိုးသည် နာရီလက်တံအတိုင်း အပေါ်ဘက်သို့ လှည့်နေပါက၊ ၎င်းသည် RHCP ဖြစ်သည်။.
Counter-Clockwise Winding- ဝါ ယာကြိုးသည် နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်နေပါက၊ ၎င်းသည် LHCP ဖြစ်သည်။.
နည်းလမ်း 4- ပရော်ဖက်ရှင်နယ်တူရိယာများအသုံးပြုခြင်း – Vector Network Analyzer (VNA)
အကယ်၍ သင်သည် အမာခံ ဝါသနာရှင် သို့မဟုတ် ဓာတ်ခွဲခန်း ပညာရှင် တစ်ဦးဖြစ်ပါက၊ အလင်းပိတ် အဖုံးများ ကြောင့် တစ်ခါတစ်ရံ အမြင် စစ်ဆေးခြင်း ပျက်သွားနိုင်သည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ သင်သည် NanoVNA သို့မဟုတ် အဆင့်မြင့် Vector Network Analyzer လိုအပ်သည်။
VNA သည် အဓိကအားဖြင့် VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) နှင့် Return Loss (S11) ကို တိုင်းတာသော်လည်း၊ နှိုင်းယှဉ်စမ်းသပ်ခြင်းဖြင့် polarization ကို သင်ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်-
ပါရှိသည့် စံရည်ညွှန်းအင်တင်နာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ လူသိများသော polarization .
စမ်းသပ်မှုအောက်ရှိ အင်တာနာ (AUT) ကို လက်ခံသူနှင့် ရည်ညွှန်းအင်တင်နာကို ထုတ်လွှင့်သူအဖြစ် သတ်မှတ်ပါ။
S21 အမြတ်အစွန်းသတ်မှတ်ချက်ကို စောင့်ကြည့်ပါ။ ဆန့်ကျင်ဘက် polarization ရည်ညွှန်းအင်တင်နာကို အသုံးပြုသည့်အချိန်ထက် signal strength သိသိသာသာ မြင့်မားနေပါက၊ သင်သည် AUT ၏ polarization အမျိုးအစားကို အတည်ပြုနိုင်ပါသည်။
LHCP နှင့် RHCP တို့ကို တူညီသောနယ်ပယ်တွင် အဘယ်ကြောင့် မရောနှောသင့်သနည်း။
အခြားသူများနှင့် ပျံသန်းခြင်း (Racing) တွင် polarization ရွေးချယ်မှုသည် စီမံခန့်ခွဲမှုအနုပညာတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပုံမှန်အားဖြင့်၊ အချို့သော လေယာဉ်မှူးများအတွက် LHCP ကို အသုံးပြုရန်နှင့် အခြားသူများ RHCP ကို အသုံးပြုရန် ကျွန်ုပ်တို့ စီစဉ်ပေးပါသည်။ ဤအရာ၏ အကျိုးကျေးဇူးမှာ Polarization Isolation ဖြစ်သည် ။ LHCP နှင့် RHCP အကြား အပြန်အလှန် ကူးလူးဆက်ဆံခြင်းကို ငြင်းပယ်ခြင်းသည် အလွန်အားကောင်းသောကြောင့်၊ ဒရုန်းနှစ်ခုသည် အလွန်နီးကပ်သော ကြိမ်နှုန်းများပေါ်တွင် ရှိနေသော်လည်း၊ ၎င်းတို့၏ polarization ကွဲပြားသရွေ့ ၎င်းတို့ကြားတွင် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများ သိသိသာသာ လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လူတိုင်းအတွက် ပိုမိုသန့်ရှင်းသော ဗီဒီယိုဖိဒ်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။
သတိပေးချက်- အကယ်၍ သင်သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် FPV စနစ် (DJI FPV သို့မဟုတ် Walksnail ကဲ့သို့) အသုံးပြုနေပါက သင်၏ Air Unit နှင့် Goggle အင်တာနာများ တူညီကြောင်း သေချာပါစေ။ DJI စက်ရုံ၏ ပုံသေများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် LHCP ဖြစ်သည် ၊ အတော်များများက analog လေယာဉ်မှူးများသည် အစဉ်အလာအားဖြင့် RHCP ကို အသုံးပြုကြသည်။.
အနှစ်ချုပ်- မင်းရဲ့ Drone အတွက် မှန်ကန်တဲ့ အင်တင်နာကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
LHCP နှင့် RHCP ကိုခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းသည် FPV လေယာဉ်မှူးတိုင်းအတွက်မဖြစ်မနေကျွမ်းကျင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤတွင် ယူဆောင်သွားသည်-
အညွှန်းများနှင့် Silkscreen များကို စစ်ဆေးပါ- အင်တင်နာအောက်ခြေရှိ 'L' သို့မဟုတ် 'R' အမှတ်အသားများကို ရှာဖွေပါ။
Leaf Direction ကိုကြည့်ပါ- ညာလက်အတွက် 'Right-Hand Rule' ကိုလိုက်နာပါ၊ နှင့် အပြန်အလှန်အားဖြင့်။
စနစ်ညီညွှတ်မှု- သင့်ဒရုန်းထုတ်လွှင့်သည့် အင်တင်နာနှင့် သင့်မျက်မှန်များလက်ခံရရှိသည့် အင်တင်နာတွင် တူညီသော polarization ရှိကြောင်း သေချာပါစေ။.
ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပျံသန်းခြင်း- တစ်ကိုယ်တော် ပျံသန်းမှုများအတွက် RHCP ပျံသန်းခြင်း (ပိုမိုမြင့်မားသော တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု); Multi-pilot racing အတွက် frequency/polarization စီမံခန့်ခွဲမှုကို အသုံးပြုပါ။
အင်တာနာအင်ဂျင်နီယာတစ်ယောက်အနေဖြင့် ကျွန်ုပ်၏နောက်ဆုံးအကြံဉာဏ်မှာ- ပြင်ပပုံသဏ္ဍာန်ပေါ်အခြေခံ၍ ပိုလာကို မှန်းဆခြင်းမပြုပါနှင့် ။ ခေတ်မီအင်တင်နာအသေးစားပြုလုပ်ခြင်း (မိုက်ခရိုစထရစ်ဖာထေးသည့်အင်တာနာများကဲ့သို့)၊ အတွင်းပိုင်းတည်ဆောက်ပုံများသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးလာသည်။ သင့်ဂီယာကိုတံဆိပ်တပ်ခြင်းအလေ့အထသို့ဝင်ရောက်ခြင်းသည်လယ်ကွင်းရှိအချက်ပြပြဿနာများကိုဖြေရှင်းခြင်း၏ခေါင်းကိုက်ခြင်းမှသင့်အားကယ်တင်မည်ဖြစ်သည်။
ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် သင့်ဒရုန်း၏ အချက်ပြစွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ကူညီပေးမည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ မျှော်လင့်ပါသည်။ အကယ်၍ သင့်တွင် အင်တင်နာရရှိမှု (dBi) သို့မဟုတ် Axial Ratio နှင့် ပတ်သက်၍ ပိုမိုလေးနက်သော နည်းပညာဆိုင်ရာ မေးခွန်းများရှိပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။
