FPV (First Person Person) дронуудын ертөнцөд антеннууд нь 'бяцхан хар савх'-аас хамаагүй илүү юм. Хэрэв таны дохионы самбар дүүрсэн ч таны видеоны хангамж цастай, анивчиж буй замбараагүй байдалтай тулгарч байсан бол та туйлшралын зөрүүтэй тулгарсан байх магадлалтай..
Антенны инженерийн хувьд надад хамгийн их ирдэг асуултуудын нэг бол: 'Миний гарт байгаа антен LHCP эсвэл RHCP эсэхийг яаж мэдэх вэ?' Google-ийн хайлтанд энэ бол нисгэгчдэд зориулсан техникийн гол сорилт юм. Энэ нийтлэл нь таныг бие махбодийн бүтэц, зарчмаас практик хэрэглээнд аваачиж, дугуй туйлширсан антеныг хэрхэн зөв тодорхойлох талаар гүнзгий судлах болно.
Тойрог туйлшрал гэж юу вэ? Дронуудад яагаад чухал вэ?
Бид таних аргуудын талаар ярихаасаа өмнө 'туйлшрал' гэсэн ойлголтыг ойлгох хэрэгтэй. Уламжлалт радио антеннууд (машины радиод байдаг шиг) ихэвчлэн шугаман туйлширсан (монополь эсвэл дипол) байдаг. Гэсэн хэдий ч дронууд агаарт байнга эргэлдэж, эргэлддэг. Шугаман туйлширсан антенны дохио нь өнцгийн зөрүүтэй үед хурдан мууддаг.
Circular Polarization (CP) нь энэ асуудлыг шийддэг. Энэ нь спираль пүрш шиг ажилладаг бөгөөд цахилгаан соронзон долгион нь орон зайд тархахдаа эргэлддэг.
LHCP (Зүүн гар дугуй туйлшрал)
RHCP (Баруун гар дугуй туйлшрал)
Хэрэв таны дамжуулагч (дрон) RHCP, хүлээн авагч (нүдний шил) LHCP бол дохионы алдагдал хүлээх болно 20дБ-аас 30дБ хүртэл . Энэ нь та нисгэгчгүй онгоцтойгоо маш ойрхон байсан ч дохио нь гацах болно гэсэн үг юм.
Арга 1: 'Навчны' дотоод чиг баримжааг ажиглах (биеийн үзлэг)
Энэ нь ихэнх хошоонгор навч эсвэл skew хавтгай антеннуудад хэрэглэгдэх хамгийн ойлгомжтой арга юм. Та ихэвчлэн хагас тунгалаг бүрхүүлээр дамжуулан дотоод металл утас эсвэл ПХБ-ийн ул мөрийг харж болно.
1. RHCP-ийг 'Баруун гарын дүрэм'-ээр тодорхойлох нь
Баруун эрхий хуруугаа дохионы тархалтын чиглэлд (ихэвчлэн сууринаас антенны дээд тал руу) чиглүүл. Үлдсэн дөрвөн хурууныхаа байгалийн муруйг харна уу:
Хэрэв металл навчны эргэлт нь чиглэлтэй тохирч байвал баруун гарын хурууны энэ нь RHCP юм.
2. LHCP-ийг 'Зүүн гарын дүрэм'-ээр тодорхойлох нь
Үүний нэгэн адил зүүн гараа эрхий хуруугаараа антенны дээд хэсэг рүү чиглүүлэн сунгана.
Хэрэв навчны эргэлт нь чиглэлтэй таарч байвал зүүн гарын хурууны энэ нь LHCP юм.
Инженерийн тэмдэглэл: Шургийг бодоорой. Хэрэв цагийн зүүний дагуу эргүүлэх нь түүнийг дотогш оруулдаг (чангадаг) бол бүтцийн логик нь баруун тийш чиглэдэг; Хэрэв цагийн зүүний эсрэг чиглүүлбэл зүүн гарт байна.
Арга 2: Үйлдвэрлэгчийн өнгөний код, шошгыг тодорхойлох
Антенны үйлдвэрлэлийн салбарт дэлхий дахинд заавал дагаж мөрдөх үнэмлэхүй стандарт байдаггүй ч үндсэн брэндүүд (RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS гэх мэт) ихэвчлэн өнгө, нэршлийн багц дүрмийг дагаж мөрддөг.
Шошго шалгах: Ихэнх өндөр чанартай антеннуудын суурь, дулаан агшилтын хоолой эсвэл бүрээс дээр шууд хэвлэсэн 'LHCP' эсвэл 'RHCP' байх болно. Энэ бол хамгийн найдвартай арга юм.
Өнгөний ялгаа:
Улаан/Цагаан: Олон үйлдвэрлэгчид илэрхийлэхийн тулд улаан эсвэл цагаан бүрхүүл ашигладаг RHCP-ийг ('R' нь Баруун гэсэн утгатай бөгөөд ихэвчлэн Улаан өнгөтэй холбоотой байдаг).
Хар/Цэнхэр: Эдгээрийг ихэвчлэн төлөөлөхөд ашигладаг LHCP-ийг .
Анхаар: Энэ нь туйлын стандарт биш юм; эхлээд сав баглаа боодол эсвэл гарын авлагыг үргэлж шалгаарай.
Арга 3: Спираль антенны ороомгийн чиглэл
Холын зайн нислэгт ихэвчлэн ашиглагддаг мушгиа антеннуудын хувьд таних нь маш энгийн. Мушгиа антенн нь цилиндрт ороосон утас шиг харагддаг.
Цагийн зүүний дагуу ороомог: Антенны доод талаас дээд тал руу нь харахад утас цагийн зүүний дагуу дээшээ эргэлдэж байвал RHCP байна..
Цагийн зүүний эсрэг ороомог: Хэрэв утас нь цагийн зүүний эсрэг чиглэлд дээшээ эргэлддэг бол энэ нь LHCP юм..
Арга 4: Мэргэжлийн багаж хэрэгслийг ашиглах - Вектор сүлжээний анализатор (VNA)
Хэрэв та хатуу ширүүн сонирхогч эсвэл лабораторийн техникч бол заримдаа бүрхэг бүрхүүлийн улмаас харааны хяналт амжилтгүй болно. Энэ тохиолдолд танд NanoVNA эсвэл өндөр түвшний вектор сүлжээний анализатор хэрэгтэй.
VNA нь үндсэндээ VSWR (хүчдэлийн долгионы харьцаа) болон буцах алдагдал (S11) хэмждэг бол та харьцуулсан туршилтаар туйлшралыг тодорхойлж болно.
Танд бүхий стандарт лавлагаа антен хэрэгтэй мэдэгдэж буй туйлшрал .
Туршилтанд байгаа антенныг (AUT) хүлээн авагч, жишиг антеныг дамжуулагч болгон тохируулна уу.
S21 өсөлтийн параметрийг ажигла. Хэрэв дохионы хүч нь эсрэг туйлшралын лавлагааны антеныг ашиглахаас хамаагүй өндөр байвал та AUT-ийн туйлшралын төрлийг баталгаажуулж болно.
Та яагаад LHCP болон RHCP-ийг нэг талбарт хольж болохгүй гэж?
Бусадтай нисэх үед (Уралдах) туйлшралыг сонгох нь менежментийн урлаг юм.
Ерөнхийдөө бид зарим нисгэгчид LHCP, бусад нь RHCP ашиглахаар зохицуулдаг. Үүний давуу тал нь туйлшралын тусгаарлалт юм . LHCP болон RHCP хоорондын хөндлөн туйлшралаас татгалзах нь маш хүчтэй байдаг тул хоёр дрон маш ойрхон давтамжтай байсан ч тэдгээрийн туйлшрал нь өөр байх үед тэдгээрийн хоорондын интерференц мэдэгдэхүйц буурах болно. Үүний үр дүнд хүн бүрт илүү цэвэрхэн видео хангамж бий болно.
Анхааруулга: Хэрэв та дижитал FPV систем (DJI FPV эсвэл Walksnail гэх мэт) ашиглаж байгаа бол Air Unit болон Goggle антеннууд таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. DJI үйлдвэрийн өгөгдмөл нь ихэвчлэн LHCP байдаг бол олон аналог нисгэгчид ашигладаг RHCP .
Дүгнэлт: Дрондоо тохирох антеныг хэрхэн сонгох вэ
LHCP ба RHCP-ийг тодорхойлох нь FPV нисгэгч бүрийн заавал байх ёстой ур чадвар юм. Эндээс авах боломжтой:
Шошго болон торгон дэлгэцийг шалгана уу: Антенны суурь дээр 'L' эсвэл 'R' тэмдэглэгээг хайж олоорой.
Навчны чиглэлийг ажигла: Баруун гарт 'Баруун гарын дүрмийг' дагаж мөрдөөрэй.
Системийн тууштай байдал: Дроны дамжуулагч антен болон нүдний шилний хүлээн авагч антен нь ижил туйлшралтай эсэхийг шалгаарай..
Байгаль орчинд дасан зохицох: Ганцаарчилсан нислэгт зориулсан RHCP (илүү нийцтэй); олон нисгэгчтэй уралдаанд давтамж/туйлшралын менежментийг ашиглах.
Антенны инженерийн хувьд миний эцсийн зөвлөгөө бол зөвхөн гаднах хэлбэрт тулгуурлан туйлшралыг хэзээ ч бүү таагаарай . Орчин үеийн антенныг жижигрүүлснээр (микро туузан антен гэх мэт) дотоод бүтэц нь илүү төвөгтэй болж байна. Араагаа шошголох зуршилтай болох нь таныг талбайн дохионы асуудлыг шийдэх толгойн өвчнөөс аврах болно.
Энэхүү гарын авлага нь таны дрон дохионы гүйцэтгэлийг оновчтой болгоход тусална гэж найдаж байна. Хэрэв танд антенны ашиг (dBi) эсвэл тэнхлэгийн харьцааны талаар илүү гүнзгий техникийн асуулт байвал бидэнтэй холбоо барина уу.
