Katika ulimwengu wa ndege zisizo na rubani za FPV (Mtazamo wa Mtu wa Kwanza), antena ni zaidi ya 'vijiti vidogo vyeusi.' Iwapo umewahi kukumbana na hali ambapo pau zako za mawimbi zimejaa lakini mpasho wako wa video ni theluji, fujo inayopepea, kuna uwezekano kwamba umekumbana na Mismatch ya Polarization..
Kama mhandisi wa antena, mojawapo ya maswali ninayopata mara kwa mara ni: 'Nitajuaje kama antena mkononi mwangu ni LHCP au RHCP?' Katika utafutaji wa Google, hili ni changamoto kuu ya kiufundi kwa marubani. Makala hii itakuchukua kutoka kwa miundo na kanuni za kimwili hadi kwa matumizi ya vitendo, ikitoa kupiga mbizi kwa kina katika jinsi ya kutambua kwa usahihi antena za polarized.
Polarization ya Mviringo ni nini? Kwa nini Ni Muhimu kwa Drones?
Kabla ya kujadili mbinu za utambulisho, tunahitaji kuelewa dhana ya 'mgawanyiko.' Antena za jadi za redio (kama zile za redio za magari) mara nyingi zimegawanywa kwa mstari (monopoles au dipoles). Walakini, ndege zisizo na rubani zinaendelea kuzunguka na kugeuka angani. Ishara kutoka kwa antena iliyogawanywa kwa mstari huharibika haraka wakati pembe inapojitenga.
Ugawanyiko wa Mviringo (CP) hutatua tatizo hili. Inafanya kazi kama chemchemi ya ond, yenye mawimbi ya sumakuumeme yanapozunguka yanapoenea angani.
LHCP (Mgawanyiko wa Mviringo wa Mkono wa Kushoto)
RHCP (Mgawanyiko wa Mviringo wa Mkono wa Kulia)
Ikiwa kisambaza data chako (drone) ni RHCP na kipokezi chako (miwaniko) ni LHCP, utapata hasara ya mawimbi ya 20dB hadi 30dB . Hii inamaanisha hata ikiwa uko karibu sana na drone yako, ishara itakuwa ya kuzimu.
Mbinu ya 1: Angalia Mwelekeo wa Ndani wa 'Jani' (Ukaguzi wa Kimwili)
Hii ndiyo njia angavu zaidi, inayotumika kwa antena nyingi za Cloverleaf au Skew-planar. Mara nyingi unaweza kuona waya za chuma za ndani au ufuatiliaji wa PCB kupitia ganda lisilo na uwazi.
1. Kutambua RHCP na 'Kanuni ya Mkono wa Kulia'
Elekeza kidole gumba chako cha kulia kuelekea uenezi wa mawimbi (kawaida kutoka msingi kuelekea juu ya antena). Angalia mkunjo wa asili wa vidole vinne vilivyosalia:
Ikiwa mzunguko wa majani ya chuma unafanana na mwelekeo wa vidole vyako vya kulia , ni RHCP.
2. Kutambua LHCP na 'Kanuni ya Mkono wa Kushoto'
Vile vile, nyoosha mkono wako wa kushoto na kidole gumba ukielekezea sehemu ya juu ya antena:
Ikiwa mzunguko wa majani unafanana na mwelekeo wa vidole vyako vya kushoto , ni LHCP.
Kumbuka Mhandisi: Fikiria skrubu. Ikiwa kuzungusha kwa mwendo wa saa kunaiingiza ndani (inaimarisha), mantiki ya muundo inaelekea upande wa kulia; ikiwa inaiingiza kinyume na saa, ni ya mkono wa kushoto.
Njia ya 2: Tambua Misimbo ya Rangi ya Mtengenezaji na Lebo
Katika tasnia ya utengenezaji wa antena, ingawa hakuna kiwango kamili cha lazima cha kimataifa, chapa kuu (kama vile RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS, n.k.) kawaida hufuata seti ya rangi kimya na kanuni za majina.
Angalia Lebo: Antena nyingi za ubora wa juu zitakuwa na 'LHCP' au 'RHCP' iliyochapishwa moja kwa moja kwenye msingi, neli ya kupunguza joto, au kabati. Hii ndiyo njia ya kuaminika zaidi.
Tofauti ya Rangi:
Nyekundu/Nyeupe: Watengenezaji wengi hutumia ganda nyekundu au nyeupe kuwakilisha RHCP (kwa kuwa 'R' inawakilisha Kulia na mara nyingi huhusishwa na Nyekundu).
Nyeusi/Bluu: Hizi mara nyingi hutumiwa kuwakilisha LHCP.
Kumbuka: Hiki si kiwango kamili; daima angalia ufungaji au mwongozo kwanza.
Njia ya 3: Mwelekeo wa Upepo kwa Antena za Helical
Kwa antena za Helical, ambazo hutumiwa sana kwa safari za ndege za masafa marefu, kitambulisho ni rahisi sana. Antena ya helical inaonekana kama jeraha la waya karibu na silinda.
Upepo wa Saa: Kuangalia kutoka chini ya antena kuelekea juu, ikiwa waya inazunguka juu kwa mwelekeo wa saa, ni RHCP..
Upepo wa Kinyume na Saa: Ikiwa waya inazunguka juu katika mwelekeo kinyume na saa, ni LHCP..
Njia ya 4: Kutumia Vyombo vya Kitaalam - Kichanganuzi cha Mtandao wa Vekta (VNA)
Ikiwa wewe ni mpenda bidii au fundi wa maabara, ukaguzi wa kuona wakati mwingine unaweza kushindwa kwa sababu ya casings opaque. Katika kesi hii, unahitaji NanoVNA au Mchanganuo wa Mtandao wa Vector wa hali ya juu.
Ingawa VNA kimsingi hupima VSWR (Uwiano wa Wimbi wa Kudumu wa Voltage) na Hasara ya Kurejesha (S11), unaweza kubainisha ubaguzi kupitia majaribio linganishi:
Unahitaji antena ya kawaida ya marejeleo yenye polarization inayojulikana.
Weka antena chini ya majaribio (AUT) kama kipokezi na antena ya marejeleo kama kisambazaji.
Angalia kigezo cha faida cha S21. Ikiwa nguvu ya ishara ni kubwa zaidi kuliko wakati wa kutumia antenna ya kumbukumbu ya polarization kinyume, unaweza kuthibitisha aina ya polarization ya AUT.
Kwa Nini Usichanganye LHCP na RHCP kwenye Sehemu Moja
Wakati wa kuruka na wengine (Mbio), uchaguzi wa ubaguzi ni sanaa ya usimamizi.
Kwa kawaida, tunapanga baadhi ya marubani kutumia LHCP na wengine kutumia RHCP. Faida ya hii ni Polarization Isolation . Kwa sababu kukataliwa kwa mgawanyiko kati ya LHCP na RHCP ni kali sana, hata kama ndege zisizo na rubani mbili ziko kwenye masafa ya karibu sana, mwingiliano kati yao utapunguzwa kwa kiasi kikubwa mradi tu migawanyiko yao iwe tofauti. Hii husababisha milisho safi zaidi ya video kwa kila mtu.
Onyo: Ikiwa unatumia mfumo dijitali wa FPV (kama vile DJI FPV au Walksnail), hakikisha Kitengo chako cha Hewa na antena za Goggle zinalingana. Chaguo-msingi za kiwanda cha DJI kwa kawaida ni LHCP , ilhali marubani wengi wa analogi kwa kawaida hutumia RHCP.
Muhtasari: Jinsi ya Kuchagua Antena Sahihi kwa Drone Yako
Kutambua LHCP dhidi ya RHCP ni ujuzi wa lazima kwa kila majaribio ya FPV. Hapa kuna zawadi:
Angalia Lebo na Silkscreens: Tafuta alama za 'L' au 'R' kwenye msingi wa antena.
Tazama Mwelekeo wa Majani: Fuata 'Kanuni ya Mkono wa Kulia' ya Mkono wa Kulia, na kinyume chake.
Uthabiti wa Mfumo: Hakikisha antena ya drone yako inayotuma na antena ya kupokea miwani yako ina mgawanyiko sawa..
Marekebisho ya Mazingira: Fly RHCP kwa ndege za solo (utangamano wa juu); tumia udhibiti wa mzunguko/mgawanyiko kwa mbio za majaribio mengi.
Kama mhandisi wa antena, ushauri wangu wa mwisho ni: Usiwahi kubahatisha ubaguzi kulingana na umbo la nje pekee . Kwa miniaturization ya kisasa ya antenna (kama antena za kiraka cha microstrip), miundo ya ndani inakuwa ngumu zaidi. Kupata mazoea ya kuweka lebo kwenye gia yako kutakuepusha na maumivu ya kichwa ya masuala ya mawimbi ya utatuzi kwenye uwanja.
Tunatumahi mwongozo huu utakusaidia kuboresha utendaji wa mawimbi ya drone yako. Ikiwa una maswali ya kina ya kiufundi kuhusu faida ya antena (dBi) au Uwiano wa Axial, jisikie huru kuwasiliana nasi.
