I ndomhan na drones FPV (First Person View), tá i bhfad níos mó i gceist le haintíní ná le “bataí beaga dubha.” Má bhí taithí agat riamh ar chás ina bhfuil do bharraí comhartha lán ach gur praiseach sneachta, flickering é d’fhotha físe, is dócha gur tháinig tú trasna ar Neamhréir Polarúcháin.
Mar innealtóir aeróg, ceann de na ceisteanna is minice a fhaighim ná: 'Conas a bheidh a fhios agam an bhfuil an t-aeróg i mo lámh LHCP nó RHCP?' I gcuardaigh Google, is dúshlán teicniúil lárnach é seo do phíolótaí. Tógfaidh an t-alt seo tú ó struchtúir agus prionsabail fhisiceacha go feidhmeanna praiticiúla, ag tabhairt léargas domhain ar conas antennas polaraitheacha a aithint go cruinn.
Cad is Polarú Ciorclach ann? Cén Fáth a Bhfuil Tábhachtach do Dhrones?
Sula ndéanaimid modhanna aitheantais a phlé, ní mór dúinn an coincheap 'polarúcháin.' Is éard atá i gceist le antennas raidió traidisiúnta (amhail na cinn ar raidiónna gluaisteán) polaraithe líneach den chuid is mó (monopóil nó dépholaigh). Mar sin féin, tá drones ag rolladh agus ag casadh san aer i gcónaí. Díghrádaíonn an comhartha ó antenna líneach polaraithe go tapa nuair a fhritháireamh an uillinn.
Réitíonn Polarú Ciorclach (CP) an fhadhb seo. Feidhmíonn sé cosúil le earrach bíseach, le tonnta leictreamaighnéadacha ag rothlú agus iad ag iomadú tríd an spás.
LHCP (Polarú Ciorclach ar Chlé)
RHCP (Polarú Ciorclach ar Dheas)
Más RHCP é do tharchuradóir (drone) agus más LHCP do ghlacadóir (goggles), beidh tú ag fulaingt caillteanas comhartha de 20dB go 30dB . Ciallaíonn sé seo fiú má tá tú an-ghar do do drone, beidh an comhartha abysmal.
Modh 1: Breathnaigh ar an Treoshuíomh Inmheánach “Duilleogach” (Cigireacht Fhisiciúil)
Is é seo an modh is iomasach, is infheidhme maidir leis an chuid is mó antennas Cloverleaf nó Skew-planar. Is minic a fheiceann tú na sreanga miotail inmheánacha nó na rianta PCB trí bhlaosc leath-trédhearcach.
1. RHCP a shainaithint leis an “Riail ar Dheas”
Pointe do ordóg dheas i dtreo iomadú comhartha (go hiondúil ón mbonn i dtreo barr an aeróg). Féach ar chuar nádúrtha do cheithre mhéar atá fágtha:
Má thagann rothlú na duilleoga miotail le treo do mhéara ar dheis , is RHCP é.
2. LHCP a shainaithint leis an “Riail ar Chlé”
Mar an gcéanna, sín do lámh chlé le d’ordóg ag díriú i dtreo bharr an aeróige:
Má thagann rothlú na duilleoga le treo do mhéara clé , is LHCP é.
Nóta ón Innealtóir: Smaoinigh ar scriú. Má thiomáineann sé isteach (teannú) é deiseal agus é á rothlú, treoraíonn an loighic struchtúrach ar dheis; má thiomáineann tuathalach isteach é, tá sé ar thaobh na láimhe clé.
Modh 2: Aithin Cóid agus Lipéid Dathanna Monaróra
Sa tionscal déantúsaíochta antenna, cé nach bhfuil aon chaighdeán éigeantach domhanda iomlán ann, leanann brandaí príomhshrutha (cosúil le RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS, etc.) sraith de choinbhinsiúin datha agus ainmniúcháin intuigthe.
Seiceáil Lipéad: Beidh 'LHCP' nó 'RHCP' priontáilte go díreach ar an mbonn, an feadán crapadh teasa, nó an cásáil ag formhór aeróga ardchaighdeáin. Is é seo an modh is iontaofa.
Difreáil Datha:
Dearg/Bán: Úsáideann go leor déantúsóirí sliogáin dhearga nó bhána chun RHCP a léiriú (ós rud é go seasann ‘R’ do Ceart agus go minic baintear é le Dearg).
Dubh/Gorm: Is minic a úsáidtear iad seo chun LHCP a léiriú.
Nóta: Ní caighdeán iomlán é seo; seiceáil an pacáistiú nó an lámhleabhar ar dtús i gcónaí.
Modh 3: Treo Foirceannadh le haghaidh Antennas Helical
I gcás antennas Helical, a úsáidtear go coitianta le haghaidh eitiltí fadraoin, tá aithint simplí go leor. Breathnaíonn antenna helical cosúil le sreang a fhoirceannadh timpeall sorcóir.
Foirceannadh Deiseal: Ag féachaint ó bhun an aeróige i dtreo an bharr, má éiríonn an sreang aníos i dtreo deiseal, is RHCP é.
Foirceannadh Frithdheiseal: Má théann an sreang in airde i dtreo tuathalach, is LHCP é.
Modh 4: Uirlisí Gairmiúla a Úsáid – Anailíseoir Líonra Veicteoir (VNA)
Más díograiseoir croí crua nó teicneoir saotharlainne tú, is féidir go dteipeann ar chigireacht amhairc uaireanta mar gheall ar chásálacha teimhneacha. Sa chás seo, beidh uait . NanoVNA nó Anailíseoir Líonra Veicteoir ardleibhéil
Cé go dtomhaiseann VNA go príomha VSWR (Cóimheas Seasmhach Tonnta Voltais) agus Caillteanas Tuairisceáin (S11), is féidir leat polarú a chinneadh trí thástáil chomparáideach:
Ní mór duit antenna caighdeánach tagartha le polarú aitheanta.
Socraigh an t-antenna faoi thástáil (AUT) mar an glacadóir agus an t-antenna tagartha mar an tarchuradóir.
Breathnaigh an paraiméadar gnóthachain S21. Má tá an neart comhartha i bhfad níos airde ná nuair a bhíonn an t-antenna tagartha polaraithe os coinne á úsáid agat, is féidir leat cineál polaraithe an AUT a dhearbhú.
Cén Fáth nár Chóir duit LHCP agus RHCP a Mheascadh ag an bPáirc Céanna
Nuair a bhíonn tú ag eitilt le daoine eile (Rásaíocht), is ealaín na bainistíochta é an rogha polaraithe.
De ghnáth, socraímid go n-úsáidfidh roinnt píolótaí LHCP agus daoine eile chun RHCP a úsáid. Is é an buntáiste a bhaineann leis seo ná Polarization Aonrú . Toisc go bhfuil an diúltú tras-polarúcháin idir LHCP agus RHCP an-láidir, fiú má tá dhá dhrones ar mhinicíochtaí an-dlúth, laghdófar an cur isteach eatarthu go suntasach chomh fada agus a bhíonn a gcuid polaraíochtaí difriúil. Bíonn fothaí físe i bhfad níos glaine ann do gach duine dá bharr.
Rabhadh: Má tá córas digiteach FPV á úsáid agat (cosúil le DJI FPV nó Walksnail), cinntigh go bhfuil d’aeróg Aonaid Aeir agus Goggle ag teacht leis. Is gnách go mbíonn mainneachtainí monarchan DJI LHCP , agus úsáideann go leor píolótaí analógacha RHCP go traidisiúnta.
Achoimre: Conas an Antenna Ceart a Roghnú do Do Drone
Is scil éigeantach é LHCP vs RHCP a aithint do gach píolótach FPV. Seo é an beir leat:
Seiceáil Lipéid agus Scáileáin Síoda: Cuardaigh marcanna 'L' nó 'R' ar an mbonn aeróige.
Féach ar an Treo Duille: Lean an “Riail ar Dheas” le haghaidh na láimhe deise, agus vice versa.
Comhsheasmhacht an Chórais: Cinntigh go bhfuil ag aeróg tarchuir do dhrón agus aeróg glactha do gloiní cosanta polarú comhionann .
Oiriúnú Comhshaoil: Cuil RHCP le haghaidh eitiltí aonair (comhoiriúnacht níos airde); bain úsáid as bainistíocht minicíochta/polarúcháin le haghaidh rásaíochta ilphíolótacha.
Mar innealtóir antenna, is é mo chomhairle deiridh: Ná buille faoi thuairim polarú bunaithe ar chruth seachtrach amháin . Le miniaturization antenna nua-aimseartha (cosúil le antennas paiste microstrip), tá struchtúir inmheánacha ag éirí níos casta. Sábhálann tú an nós le do threalamh a lipéadú ón tinneas cinn a bhaineann le fabhtcheartú saincheisteanna comhartha sa réimse.
Tá súil againn go gcabhróidh an treoir seo leat feidhmíocht comhartha do drone a bharrfheabhsú. Má tá ceisteanna teicniúla níos doimhne agat maidir le gnóthachan antenna (dBi) nó Cóimheas Aiseach, fáilte romhat teagmháil a dhéanamh linn.
