FPV (First Person View) անօդաչու սարքերի աշխարհում ալեհավաքները շատ ավելին են, քան պարզապես «փոքր սև ձողիկներ»: Եթե երբևէ հանդիպել եք այնպիսի իրավիճակի, երբ ձեր ազդանշանային գծերը լի են, բայց ձեր տեսահոլովակը ձնառատ, թարթող խառնաշփոթ է, հավանաբար հանդիպել եք բևեռացման անհամապատասխանության:.
Որպես ալեհավաքի ինժեներ, ամենահաճախակի հարցերից մեկը, որ ես ստանում եմ, հետևյալն է. «Ինչպե՞ս կարող եմ իմանալ, թե իմ ձեռքի ալեհավաքը LHCP է, թե RHCP»: Google որոնումների ժամանակ սա հիմնական տեխնիկական մարտահրավեր է օդաչուների համար: Այս հոդվածը ձեզ կտանի ֆիզիկական կառուցվածքներից և սկզբունքներից մինչև գործնական կիրառումներ՝ ապահովելով խորը սուզում այն մասին, թե ինչպես ճիշտ նույնականացնել շրջանաձև բևեռացված ալեհավաքները:
Ի՞նչ է շրջանաձև բևեռացումը: Ինչու՞ է դա կարևոր դրոնների համար:
Նախքան նույնականացման մեթոդները քննարկելը, մենք պետք է հասկանանք «բևեռացման» հայեցակարգը: Ավանդական ռադիո ալեհավաքները (ինչպես մեքենայի ռադիոկայաններում) հիմնականում գծային բևեռացված են (մոնոպոլներ կամ դիպոլներ): Սակայն անօդաչու թռչող սարքերն անընդհատ պտտվում ու պտտվում են օդում։ Գծային բևեռացված ալեհավաքից ստացվող ազդանշանը արագորեն քայքայվում է, երբ անկյունը շեղվում է:
Circular Polarization (CP) լուծում է այս խնդիրը: Այն գործում է պարուրաձև զսպանակի պես, էլեկտրամագնիսական ալիքները պտտվում են տիեզերքում տարածվելիս:
LHCP (ձախ շրջանաձև բևեռացում)
RHCP (աջ ձեռքի շրջանաձև բևեռացում)
Եթե ձեր հաղորդիչը (անօդաչու սարքը) RHCP է, իսկ ստացողը (ակնոցները)՝ LHCP, դուք կունենաք 20 դԲ-ից մինչև 30 դԲ ազդանշանի կորուստ : Սա նշանակում է, որ նույնիսկ եթե դուք շատ մոտ եք ձեր անօդաչու սարքին, ազդանշանը կլինի անդունդ:
Մեթոդ 1. Դիտեք ներքին 'տերևի' կողմնորոշումը (ֆիզիկական զննում)
Սա ամենաինտուիտիվ մեթոդն է, որը կիրառելի է Cloverleaf կամ Skew-planar ալեհավաքների մեծ մասի համար: Դուք հաճախ կարող եք տեսնել ներքին մետաղական լարերը կամ PCB-ի հետքերը կիսաթափանցիկ պատյանով:
1. RHCP-ի նույնականացում 'Աջ ձեռքի կանոնով'-ով
Ուղղեք ձեր աջ բթամատը ազդանշանի տարածման ուղղությամբ (սովորաբար հիմքից դեպի ալեհավաքի վերին մասը): Նայեք ձեր մնացած չորս մատների բնական կորին.
Եթե մետաղի տերևների պտույտը համապատասխանում է ձեր ուղղությանը աջ ձեռքի մատների , ապա դա RHCP է:.
2. LHCP-ի նույնականացում «Ձախ ձեռքի կանոնով»
Նմանապես, երկարացրեք ձեր ձախ ձեռքը, ձեր բութ մատով ուղղված դեպի ալեհավաքի վերին մասը.
Եթե տերևների պտույտը համապատասխանում է ձեր ձախ ձեռքի մատների ուղղությանը, ապա դա LHCP է.
Ինժեների նշում. Մտածեք պտուտակի մասին: Եթե այն ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտելով այն մղում է դեպի ներս (խստացում), ապա կառուցվածքային տրամաբանությունը հակված է դեպի աջ կողմը. եթե այն ներս է մղում ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, ապա այն ձախակողմյան է:
Մեթոդ 2. Բացահայտեք արտադրողի գունային ծածկագրերը և պիտակները
Ալեհավաքների արտադրության ոլորտում, չնայած բացարձակ գլոբալ պարտադիր ստանդարտ չկա, հիմնական ապրանքանիշերը (ինչպիսիք են RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS և այլն) սովորաբար հետևում են մի շարք լռելյայն գույների և անվանման կոնվենցիաների:
Պիտակի ստուգում. բարձրորակ ալեհավաքների մեծ մասում 'LHCP' կամ 'RHCP' տպագրված կլինի անմիջապես հիմքի, ջերմասպառվող խողովակի կամ պատյանի վրա: Սա ամենահուսալի մեթոդն է։
Գույնի տարբերակում.
Կարմիր/Սպիտակ. Շատ արտադրողներ օգտագործում են կարմիր կամ սպիտակ թաղանթներ՝ RHCP-ն ներկայացնելու համար (քանի որ «R»-ը նշանակում է Right և հաճախ ասոցացվում է Կարմիրի հետ):
Սև/Կապույտ: Դրանք հաճախ օգտագործվում են LHCP-ն ներկայացնելու համար.
Նշում. սա բացարձակ ստանդարտ չէ. միշտ նախ ստուգեք փաթեթավորումը կամ ձեռնարկը:
Մեթոդ 3. Պտուտակային ալեհավաքների ոլորման ուղղությունը
Helical ալեհավաքների համար, որոնք սովորաբար օգտագործվում են հեռահար թռիչքների համար, նույնականացումը բավականին պարզ է: Պտուտակաձև ալեհավաքը նման է մխոցի շուրջը փաթաթված մետաղալարի:
Ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ ոլորում. նայելով ալեհավաքի ներքևից դեպի վերև, եթե մետաղալարը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պարուրաձև է դեպի վեր, դա RHCP է:.
Ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ ոլորում. Եթե մետաղալարը պտտվում է դեպի վեր՝ հակառակ ուղղությամբ, դա LHCP է:.
Մեթոդ 4. Պրոֆեսիոնալ գործիքների օգտագործում – վեկտորային ցանցի անալիզատոր (VNA)
Եթե դուք հարդքոր էնտուզիաստ եք կամ լաբորատոր տեխնիկ, տեսողական ստուգումը երբեմն կարող է ձախողվել անթափանց պատյանների պատճառով: Այս դեպքում ձեզ անհրաժեշտ է NanoVNA կամ ավելի բարձր մակարդակի վեկտորային ցանցի անալիզատոր:
Մինչ VNA-ն հիմնականում չափում է VSWR-ը (լարման մշտական ալիքի հարաբերակցությունը) և վերադարձի կորուստը (S11), դուք կարող եք որոշել բևեռացումը համեմատական փորձարկման միջոցով.
Ձեզ անհրաժեշտ է ստանդարտ հղման ալեհավաք՝ հայտնի բևեռացումով.
Սահմանեք փորձարկվող ալեհավաքը (AUT) որպես ստացող, իսկ հղման ալեհավաքը՝ որպես հաղորդիչ:
Դիտեք S21 հարստացման պարամետրը: Եթե ազդանշանի ուժգնությունը զգալիորեն ավելի բարձր է, քան հակառակ բևեռացման հղման ալեհավաքն օգտագործելիս, կարող եք հաստատել AUT-ի բևեռացման տեսակը:
Ինչու չպետք է խառնել LHCP-ն և RHCP-ն նույն դաշտում
Ուրիշների հետ թռչելիս (Racing), բևեռացման ընտրությունը կառավարման արվեստ է:
Սովորաբար, մենք կազմակերպում ենք, որ որոշ օդաչուներ օգտագործեն LHCP, իսկ մյուսները՝ RHCP: Սրա առավելությունը բևեռացման մեկուսացումն է : Քանի որ LHCP-ի և RHCP-ի միջև խաչաձև բևեռացման մերժումը շատ ուժեղ է, նույնիսկ եթե երկու անօդաչու թռչող սարքեր գտնվում են շատ մոտ հաճախականությունների վրա, նրանց միջև միջամտությունը զգալիորեն կնվազի, քանի դեռ դրանց բևեռացումները տարբեր են: Սա հանգեցնում է շատ ավելի մաքուր վիդեո հոսքերի բոլորի համար:
Զգուշացում. Եթե դուք օգտագործում եք թվային FPV համակարգ (օրինակ՝ DJI FPV կամ Walksnail), համոզվեք, որ ձեր օդային միավորի և ակնոցների ալեհավաքները համընկնում են: DJI գործարանի լռելյայնները սովորաբար LHCP են , մինչդեռ շատ անալոգային օդաչուներ ավանդաբար օգտագործում են RHCP.
Համառոտ. Ինչպես ընտրել ճիշտ ալեհավաք ձեր դրոնի համար
LHCP-ն ընդդեմ RHCP-ի նույնականացումը պարտադիր հմտություն է FPV-ի յուրաքանչյուր օդաչուի համար: Ահա վերցրած միջոցը.
Ստուգեք պիտակները և մետաքսե էկրանները. փնտրեք «L» կամ «R» գծանշումները ալեհավաքի հիմքի վրա:
Դիտեք տերևների ուղղությունը. հետևեք «Աջ ձեռքի կանոնին» աջ ձեռքի համար և հակառակը:
Համակարգի հետևողականություն. Համոզվեք, որ ձեր դրոնի հաղորդիչ ալեհավաքը և ձեր ակնոցների ընդունող ալեհավաքը նույնական բևեռացում ունեն.
Բնապահպանական հարմարվողականություն. Fly RHCP միայնակ թռիչքների համար (ավելի բարձր համատեղելիություն); օգտագործել հաճախականության/բևեռացման կառավարում բազմակի օդաչուների մրցավազքի համար:
Որպես ալեհավաքի ինժեներ, իմ վերջին խորհուրդն է. Երբեք մի գուշակեք բևեռացումը միայն արտաքին ձևի հիման վրա : Ժամանակակից ալեհավաքների մանրանկարչությամբ (ինչպես միկրոշերտային կարկատվող ալեհավաքները), ներքին կառուցվածքները դառնում են ավելի բարդ: Ձեր հանդերձանքը պիտակավորելու սովորություն ձեռք բերելը կփրկի ձեզ դաշտում ազդանշանային խնդիրների վերացման գլխացավանքից:
Հուսով ենք, որ այս ուղեցույցը կօգնի ձեզ օպտիմալացնել ձեր դրոնի ազդանշանի կատարումը: Եթե ավելի խորը տեխնիկական հարցեր ունեք ալեհավաքի ավելացման (dBi) կամ առանցքային հարաբերակցության վերաբերյալ, ազատ զգալ կապվեք մեզ հետ:
