ໃນໂລກຂອງ FPV (First Person View) drones, ເສົາອາກາດແມ່ນຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ 'ໄມ້ດຳນ້ອຍ.' ຖ້າທ່ານເຄີຍປະສົບກັບສະຖານະການທີ່ແຖບສັນຍານຂອງທ່ານເຕັມແລ້ວ ແຕ່ຟີດວິດີໂອຂອງທ່ານເປັນຫິມະ, ວຸ່ນວາຍ, ເຈົ້າອາດຈະພົບກັບ Polarization ບໍ່ກົງກັນ..
ໃນຖານະເປັນວິສະວະກອນເສົາອາກາດ, ຫນຶ່ງໃນຄໍາຖາມເລື້ອຍໆທີ່ຂ້ອຍໄດ້ຮັບແມ່ນ: 'ຂ້ອຍຈະຮູ້ໄດ້ແນວໃດວ່າເສົາອາກາດຢູ່ໃນມືຂອງຂ້ອຍແມ່ນ LHCP ຫຼື RHCP?' ໃນການຄົ້ນຫາຂອງ Google, ນີ້ແມ່ນສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານເຕັກນິກຫຼັກສໍາລັບນັກບິນ. ບົດຄວາມນີ້ຈະນໍາທ່ານຈາກໂຄງສ້າງທາງກາຍະພາບແລະຫຼັກການພື້ນຖານໄປສູ່ການປະຕິບັດຕົວຈິງ, ສະຫນອງການດໍານ້ໍາຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບວິທີການກໍານົດສາຍອາກາດຂົ້ວເປັນວົງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
Circular Polarization ແມ່ນຫຍັງ? ເປັນຫຍັງມັນຈຶ່ງສຳຄັນສຳລັບ Drones?
ກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະສົນທະນາວິທີການກໍານົດ, ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈແນວຄວາມຄິດຂອງ 'polarization.' ເສົາອາກາດວິທະຍຸແບບດັ້ງເດີມ (ຄືກັບວິທະຍຸໃນລົດ) ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນເປັນເສັ້ນ polarized (monopoles ຫຼື dipoles). ຢ່າງໃດກໍຕາມ, drones ແມ່ນຢູ່ສະເຫມີ rolling ແລະປ່ຽນເປັນສີໃນອາກາດ. ສັນຍານຈາກສາຍອາກາດຂົ້ວໂລກຈະເສື່ອມສະພາບໄວເມື່ອມຸມຊົດເຊີຍ.
Circular Polarization (CP) ແກ້ໄຂບັນຫານີ້. ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄືພາກຮຽນ spring ກ້ຽວວຽນ, ມີຄື້ນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ rotating ຍ້ອນວ່າເຂົາເຈົ້າແຜ່ຂະຫຍາຍຜ່ານຊ່ອງ.
LHCP (ຊ້າຍ-ມື Circular Polarization)
RHCP (Right-Hand Circular Polarization)
ຖ້າເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ (drone) ຂອງເຈົ້າເປັນ RHCP ແລະເຄື່ອງຮັບຂອງເຈົ້າ (ແວ່ນຕາ) ແມ່ນ LHCP, ເຈົ້າຈະສູນເສຍສັນຍານຈາກ 20dB ຫາ 30dB . ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເຖິງແມ່ນວ່າທ່ານຈະໃກ້ຊິດກັບ drone ຂອງທ່ານ, ສັນຍານຈະ abysmal.
ວິທີທີ 1: ສັງເກດການປະຖົມນິເທດ 'ໃບ' ພາຍໃນ (ການກວດຮ່າງກາຍ)
ນີ້ແມ່ນວິທີການທີ່ເຂົ້າໃຈງ່າຍທີ່ສຸດ, ໃຊ້ໄດ້ກັບເສົາອາກາດ Cloverleaf ຫຼື Skew-planar ສ່ວນໃຫຍ່. ທ່ານມັກຈະສາມາດເຫັນສາຍໂລຫະພາຍໃນຫຼືຮ່ອງຮອຍ PCB ຜ່ານແກະເຄິ່ງໂປ່ງໃສ.
1. ການລະບຸ RHCP ດ້ວຍ 'ກົດຂວາມື'
ຊີ້ນິ້ວໂປ້ຂວາຂອງເຈົ້າໄປໃນທິດທາງຂອງການກະຈາຍສັນຍານ (ປົກກະຕິແລ້ວຈາກໂຄນໄປທາງເທິງຂອງເສົາອາກາດ). ເບິ່ງເສັ້ນໂຄ້ງທໍາມະຊາດຂອງສີ່ນິ້ວມືທີ່ຍັງເຫຼືອຂອງເຈົ້າ:
ຖ້າການຫມຸນຂອງໃບໂລຫະກົງກັບທິດທາງຂອງ ນິ້ວ ມືຂວາ ຂອງເຈົ້າ , ມັນແມ່ນ RHCP.
2. ການລະບຸ LHCP ດ້ວຍ 'ກົດລະບຽບມືຊ້າຍ'
ເຊັ່ນດຽວກັນ, ຂະຫຍາຍມືຊ້າຍຂອງທ່ານດ້ວຍນິ້ວໂປ້ຂອງເຈົ້າຊີ້ໄປຫາເທິງສຸດຂອງເສົາອາກາດ:
ຖ້າການຫມຸນຂອງໃບກົງກັບທິດທາງຂອງ ນິ້ວ ມືຊ້າຍ ຂອງເຈົ້າ , ມັນແມ່ນ LHCP.
ຫມາຍເຫດຂອງວິສະວະກອນ: ຄິດເຖິງສະກູ. ຖ້າ rotating ມັນຕາມເຂັມໂມງເຮັດໃຫ້ມັນຢູ່ໃນ (tightening), ຕາມເຫດຜົນໂຄງສ້າງ tends ໄປທາງຂວາມື; ຖ້າຫາກວ່າຂັບໄລ່ຕາມເຂັມໂມງ, ມັນແມ່ນມືຊ້າຍ.
ວິທີການ 2: ກໍານົດລະຫັດສີຂອງຜູ້ຜະລິດແລະປ້າຍຊື່
ໃນອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດເສົາອາກາດ, ໃນຂະນະທີ່ບໍ່ມີມາດຕະຖານບັງຄັບທົ່ວໂລກຢ່າງແທ້ຈິງ, ຍີ່ຫໍ້ຕົ້ນຕໍ (ເຊັ່ນ RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS, ແລະອື່ນໆ) ມັກຈະປະຕິບັດຕາມຊຸດຂອງສີ tacit ແລະການຕັ້ງຊື່.
ການກວດສອບປ້າຍກຳກັບ: ເສົາອາກາດຄຸນນະພາບສູງສ່ວນໃຫຍ່ຈະມີ 'LHCP' ຫຼື 'RHCP' ພິມໂດຍກົງໃສ່ຖານ, ທໍ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ຫຼືທໍ່. ນີ້ແມ່ນວິທີການທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ.
ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງສີ:
ສີແດງ / ສີຂາວ: ຜູ້ຜະລິດຈໍານວນຫຼາຍໃຊ້ແກະສີແດງຫຼືສີຂາວເພື່ອເປັນຕົວແທນຂອງ RHCP (ນັບຕັ້ງແຕ່ 'R' ຫຍໍ້ມາຈາກຂວາແລະມັກຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບສີແດງ).
ສີດໍາ / ສີຟ້າ: ເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເປັນຕົວແທນຂອງ LHCP.
ຫມາຍເຫດ: ນີ້ບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານຢ່າງແທ້ຈິງ; ກວດເບິ່ງການຫຸ້ມຫໍ່ຫຼືຄູ່ມືກ່ອນ.
ວິທີທີ່ 3: ທິດທາງຂອງ winding ສໍາລັບເສົາອາກາດ Helical
ສໍາລັບເສົາອາກາດ Helical, ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບການບິນໄລຍະໄກ, ການກໍານົດແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ. ເສົາອາກາດເປັນທໍ່ກົມມີລັກສະນະເປັນເສັ້ນລວດອ້ອມຮອບກະບອກສູບ.
ການໝູນວຽນຕາມເຂັມໂມງ: ການເບິ່ງຈາກລຸ່ມສຸດຂອງເສົາອາກາດໄປຫາດ້ານເທິງ, ຖ້າເສັ້ນລວດໝູນຂຶ້ນໃນທິດທາງຕາມເຂັມໂມງ, ມັນແມ່ນ RHCP..
Counter-Clockwise Winding: ຖ້າສາຍກ້ຽວວຽນຂຶ້ນເທິງໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ມັນແມ່ນ LHCP..
ວິທີທີ 4: ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືມືອາຊີບ – Vector Network Analyzer (VNA)
ຖ້າທ່ານເປັນຜູ້ທີ່ກະຕືລືລົ້ນແຂງກະດ້າງຫຼືເປັນນັກວິຊາການຫ້ອງທົດລອງ, ບາງຄັ້ງການກວດກາສາຍຕາອາດຈະລົ້ມເຫລວເນື່ອງຈາກຝາປິດທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ໃນກໍລະນີນີ້, ທ່ານຕ້ອງການ NanoVNA ຫຼື Vector Network Analyzer ທີ່ສູງກວ່າ.
ໃນຂະນະທີ່ VNA ຕົ້ນຕໍຈະວັດແທກ VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) ແລະ Return Loss (S11), ທ່ານສາມາດກໍານົດ polarization ຜ່ານການທົດສອບປຽບທຽບ:
ທ່ານຕ້ອງການເສົາອາກາດອ້າງອີງມາດຕະຖານທີ່ມີ Polarization ທີ່ຮູ້ຈັກ.
ຕັ້ງເສົາອາກາດພາຍໃຕ້ການທົດສອບ (AUT) ເປັນຕົວຮັບ ແລະເສົາອາກາດອ້າງອີງເປັນເຄື່ອງສົ່ງ.
ສັງເກດເບິ່ງຕົວກໍານົດການໄດ້ຮັບ S21. ຖ້າຄວາມແຮງຂອງສັນຍານສູງກວ່າເມື່ອໃຊ້ເສົາອາກາດອ້າງອິງ polarization ກົງກັນຂ້າມ, ທ່ານສາມາດຢືນຢັນປະເພດ polarization ຂອງ AUT.
ເປັນຫຍັງທ່ານບໍ່ຄວນປະສົມ LHCP ແລະ RHCP ຢູ່ໃນພາກສະຫນາມດຽວກັນ
ເມື່ອບິນກັບຜູ້ອື່ນ (ການແຂ່ງລົດ), ການເລືອກ polarization ແມ່ນສິນລະປະຂອງການຄຸ້ມຄອງ.
ໂດຍປົກກະຕິ, ພວກເຮົາຈັດໃຫ້ນັກບິນບາງຄົນໃຊ້ LHCP ແລະຄົນອື່ນໃຊ້ RHCP. ຜົນປະໂຫຍດຂອງການນີ້ແມ່ນ Polarization Isolation . ເນື່ອງຈາກວ່າການປະຕິເສດຂ້າມ polarization ລະຫວ່າງ LHCP ແລະ RHCP ແມ່ນມີຄວາມເຂັ້ມແຂງຫຼາຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າ drones ສອງຄົນຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ທີ່ໃກ້ຊິດ, ການແຊກແຊງລະຫວ່າງພວກມັນຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕາບໃດທີ່ polarization ຂອງພວກມັນແຕກຕ່າງກັນ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ຟີດວິດີໂອທີ່ສະອາດຂຶ້ນຫຼາຍສຳລັບທຸກຄົນ.
ຄໍາເຕືອນ: ຖ້າທ່ານກໍາລັງໃຊ້ລະບົບ FPV ດິຈິຕອນ (ເຊັ່ນ DJI FPV ຫຼື Walksnail), ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫນ່ວຍອາກາດແລະເສົາອາກາດ Goggle ຂອງທ່ານກົງກັນ. ມາດຕະຖານໂຮງງານ DJI ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ LHCP , ໃນຂະນະທີ່ນັກບິນອະນາລັອກຫຼາຍຄົນໃຊ້ RHCP ຕາມປະເພນີ..
ສະຫຼຸບ: ວິທີການເລືອກເສົາອາກາດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ Drone ຂອງທ່ານ
ການກໍານົດ LHCP ທຽບກັບ RHCP ແມ່ນທັກສະທີ່ບັງຄັບໃຫ້ນັກບິນ FPV ທຸກຄົນ. ນີ້ແມ່ນ takeaway:
ກວດເບິ່ງປ້າຍກຳກັບ ແລະ Silkscreens: ຊອກຫາເຄື່ອງໝາຍ 'L' ຫຼື 'R' ຢູ່ເທິງຖານເສົາອາກາດ.
ເບິ່ງທິດທາງຂອງໃບ: ປະຕິບັດຕາມ 'ກົດລະບຽບມືຂວາ' ສໍາລັບມືຂວາ, ແລະໃນທາງກັບກັນ.
ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງລະບົບ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເສົາອາກາດສົ່ງສັນຍານຂອງ drone ຂອງທ່ານແລະເສົາອາກາດຮັບຂອງແວ່ນຕາມີ polarization ຄືກັນ..
ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ: ບິນ RHCP ສໍາລັບການບິນ solo (ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ສູງກວ່າ); ໃຊ້ການຈັດການຄວາມຖີ່/ຂົ້ວໂລກສຳລັບການແຂ່ງລົດຫຼາຍການທົດລອງ.
ໃນຖານະເປັນວິສະວະກອນເສົາອາກາດ, ຄໍາແນະນໍາສຸດທ້າຍຂອງຂ້ອຍແມ່ນ: ຢ່າຄາດເດົາການຂົ້ວໂດຍອີງໃສ່ຮູບຮ່າງພາຍນອກຢ່າງດຽວ . ດ້ວຍການຂະຫຍາຍເສົາອາກາດແບບຫຍໍ້ໆ (ຄືກັບເສົາອາກາດ microstrip patch), ໂຄງສ້າງພາຍໃນແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ. ການເຂົ້າໄປໃນນິໄສຂອງການຕິດສະຫລາກຂອງເຄື່ອງມືຂອງທ່ານຈະຊ່ວຍປະຢັດທ່ານຈາກການເຈັບຫົວຂອງການແກ້ໄຂບັນຫາສັນຍານໃນພາກສະຫນາມ.
ພວກເຮົາຫວັງວ່າຄູ່ມືນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປັບປຸງປະສິດທິພາບສັນຍານຂອງ drone ຂອງທ່ານ. ຖ້າທ່ານມີຄໍາຖາມດ້ານວິຊາການທີ່ເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບການເພີ່ມສາຍອາກາດ (dBi) ຫຼືອັດຕາສ່ວນ Axial, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫາພວກເຮົາ.
