FPV (First Person View) дрондары әлемінде антенналар жай ғана 'шағын қара таяқшалардан' әлдеқайда көп. Егер сіз сигнал жолақтарыңыз толып, бірақ бейне арнаңызда қарлы, жыпылықтайтын тәртіпсіздікті бастан өткерсеңіз, поляризация сәйкессіздігін кездестірген боларсыз..
Антенна инженері ретінде маған жиі қойылатын сұрақтардың бірі: 'Қолымдағы антеннаның LHCP немесе RHCP екенін қалай білуге болады?' Google іздеулерінде бұл ұшқыштар үшін негізгі техникалық мәселе. Бұл мақала сізді физикалық құрылымдар мен принциптерден практикалық қолданбаларға апарады, айналмалы поляризацияланған антенналарды қалай дәл анықтау керектігін тереңірек түсінуге мүмкіндік береді.
Дөңгелек поляризация дегеніміз не? Неліктен дрондар үшін маңызды?
Сәйкестендіру әдістерін талқыламас бұрын, біз 'поляризация' түсінігін түсінуіміз керек. Дәстүрлі радио антенналар (көлік радиосындағылар сияқты) негізінен сызықты поляризацияланған (монопольдар немесе дипольдер). Дегенмен, дрондар ауада үнемі домалап, айналып тұрады. Сызықтық поляризацияланған антеннаның сигналы бұрыштың ауытқуы кезінде тез нашарлайды.
Циркулярлы поляризация (CP) бұл мәселені шешеді. Ол ғарышта таралатын электромагниттік толқындар айналатын спиральды серіппе сияқты әрекет етеді.
LHCP (сол қолмен шеңберлік поляризация)
RHCP (оң жақ шеңберлі поляризация)
Егер таратқышыңыз (дрон) RHCP болса және қабылдағышыңыз (көзілдірік) LHCP болса, сіз сигналды жоғалтасыз 20дБ-ден 30дБ-ге дейінгі . Бұл сіздің дроныңызға өте жақын болсаңыз да, сигнал өте нашар болады дегенді білдіреді.
1-әдіс: Ішкі 'Жапырақ' бағдарын қадағалаңыз (физикалық тексеру)
Бұл көптеген Cloverleaf немесе Skew-планар антенналарына қолданылатын ең интуитивті әдіс. Жартылай мөлдір қабық арқылы ішкі металл сымдарды немесе ПХД іздерін жиі көруге болады.
1. RHCP-ді 'Оң қол ережесі' арқылы анықтау
Оң саусағыңызды сигнал таралу бағытына бағыттаңыз (әдетте негізден антеннаның жоғарғы жағына қарай). Қалған төрт саусағыңыздың табиғи қисығын қараңыз:
Металл жапырақтардың айналуы бағытына сәйкес келсе оң қол саусақтарыңыздың , бұл RHCP.
2. LHCP-ді 'Сол қол ережесі' арқылы анықтау
Сол сияқты, бас бармағыңызды антеннаның жоғарғы жағына қаратып, сол қолыңызды созыңыз:
Жапырақтардың айналуы сол қол саусақтарыңыздың бағытына сәйкес келсе, бұл LHCP.
Инженердің ескертуі: бұранданы ойлап көріңіз. Егер оны сағат тілімен айналдыру оны ішке (қатайту) әкелсе, құрылымдық логика оң жаққа қарай ұмтылады; егер оны сағат тіліне қарсы бағыттаса, ол сол жақта.
2-әдіс: Өндірушінің түс кодтары мен жапсырмаларын анықтау
Антенналарды өндіру өнеркәсібінде абсолютті жаһандық міндетті стандарт болмаса да, негізгі брендтер (мысалы, RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS және т.б.) әдетте жасырын түстер мен атау конвенцияларының жиынтығын ұстанады.
Жапсырманы тексеру: жоғары сапалы антенналардың көпшілігінде тікелей негізге, термиялық түтікке немесе корпусқа басып шығарылатын 'LHCP' немесе 'RHCP' болады. Бұл ең сенімді әдіс.
Түс дифференциациясы:
Қызыл/Ақ: Көптеген өндірушілер көрсету үшін қызыл немесе ақ қабықшаларды пайдаланады RHCP (өйткені «R» Оңды білдіреді және жиі Қызылмен байланыстырылады).
Қара/Көк: бұлар көбінесе көрсету үшін пайдаланылады LHCP .
Ескерту: Бұл абсолютті стандарт емес; әрқашан алдымен қаптаманы немесе нұсқаулықты тексеріңіз.
3-әдіс: бұрандалы антенналар үшін орама бағыты
Ұзақ қашықтыққа ұшу үшін әдетте қолданылатын бұрандалы антенналар үшін сәйкестендіру өте қарапайым. Спиральды антенна цилиндрге оралған сымға ұқсайды.
Сағат тілімен орау: антеннаның төменгі жағынан жоғарғы жағына қарасақ, сым сағат тілімен жоғары қарай бұрылса, бұл RHCP.
Сағат тіліне қарсы орам: Егер сым сағат тіліне қарсы бағытта жоғары қарай бұрылса, бұл LHCP.
4-әдіс: Кәсіби құралдарды пайдалану – векторлық желі анализаторы (VNA)
Егер сіз қатты әуесқой болсаңыз немесе зертханашы болсаңыз, визуалды тексеру кейде мөлдір емес қаптамаларға байланысты сәтсіз болуы мүмкін. Бұл жағдайда сізге NanoVNA немесе жоғары деңгейлі векторлық желі анализаторы қажет.
VNA негізінен VSWR (кернеудің тұрақты толқындарының қатынасы) және қайтару жоғалуын (S11) өлшесе де, поляризацияны салыстырмалы тестілеу арқылы анықтауға болады:
Сізге бар стандартты анықтамалық антенна қажет белгілі поляризациясы .
Сынақтағы антеннаны (AUT) қабылдағыш және анықтамалық антеннаны таратқыш ретінде орнатыңыз.
S21 күшейту параметрін сақтаңыз. Егер сигнал күші қарама-қарсы поляризациялық анықтамалық антеннаны пайдаланған кездегіден айтарлықтай жоғары болса, AUT поляризация түрін растауға болады.
Неліктен LHCP және RHCP бір өрісте араластырмау керек?
Басқалармен ұшқанда (Жарыс), поляризацияны таңдау басқару өнері болып табылады.
Әдетте, біз кейбір ұшқыштардың LHCP, ал басқаларының RHCP пайдалануын ұйымдастырамыз. Мұның артықшылығы - поляризациялық оқшаулау . LHCP және RHCP арасындағы айқаспалы поляризациядан бас тарту өте күшті болғандықтан, екі дрон өте жақын жиілікте болса да, олардың поляризациялары әртүрлі болған кезде олардың арасындағы кедергі айтарлықтай азаяды. Бұл барлығы үшін әлдеқайда таза бейне арналарына әкеледі.
Ескерту: Сандық FPV жүйесін (мысалы, DJI FPV немесе Walksnail) пайдалансаңыз, Air Unit және Goggle антенналарының сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. DJI зауыттық әдепкі параметрлері әдетте LHCP болып табылады , ал көптеген аналогтық ұшқыштар дәстүрлі түрде RHCP пайдаланады.
Түйіндеме: Сіздің дроныңыз үшін дұрыс антеннаны қалай таңдауға болады
LHCP және RHCP сәйкестендіру әрбір FPV ұшқышы үшін міндетті дағды болып табылады. Міне, алып кету:
Жапсырмалар мен жібек экрандарын тексеру: антенна негізіндегі «L» немесе «R» таңбаларын іздеңіз.
Жапырақ бағытын қараңыз: Оң қол үшін 'Оң қол ережесін' орындаңыз және керісінше.
Жүйенің үйлесімділігі: дронның жіберу антеннасы мен көзілдіріктің қабылдау антеннасының поляризациясы бірдей екеніне көз жеткізіңіз..
Қоршаған ортаға бейімделу: жеке ұшулар үшін Fly RHCP (жоғары үйлесімділік); көп ұшқыштар жарысы үшін жиілікті/поляризацияны басқаруды пайдаланыңыз.
Антенна инженері ретінде менің соңғы кеңесім: тек сыртқы пішінге негізделген поляризацияны ешқашан болжамаңыз . Қазіргі заманғы антеннаны миниатюризациялаумен (мысалы, микрожолақты патч антенналары) ішкі құрылымдар күрделене түсуде. Құрылғыңызды таңбалауды әдетке айналдыру сізді өрістегі сигнал мәселелерін шешудің бас ауруынан құтқарады.
Бұл нұсқаулық сіздің дроныңыздың сигнал өнімділігін оңтайландыруға көмектеседі деп үміттенеміз. Антеннаның күшеюіне (dBi) немесе осьтік қатынасқа қатысты тереңірек техникалық сұрақтарыңыз болса, бізге хабарласыңыз.
