Në botën e dronëve FPV (Pamje e personit të parë), antenat janë shumë më tepër se thjesht 'shkopinj të vegjël të zi'. Nëse keni përjetuar ndonjëherë një situatë ku shiritat e sinjalit tuaj janë plot, por furnizimi juaj i videos është një rrëmujë me dëborë dhe dridhje, ka të ngjarë të keni hasur në një mospërputhje polarizimi.
Si inxhinier antenash, një nga pyetjet më të shpeshta që marr është: 'Si mund ta di nëse antena në dorën time është LHCP apo RHCP?' Në kërkimet në Google, kjo është një sfidë teknike thelbësore për pilotët. Ky artikull do t'ju çojë nga strukturat dhe parimet fizike tek aplikimet praktike, duke ofruar një zhytje të thellë në mënyrën e identifikimit të saktë të antenave të polarizuara rrethore.
Çfarë është polarizimi rrethor? Pse ka rëndësi për dronët?
Përpara se të diskutojmë metodat e identifikimit, duhet të kuptojmë konceptin e 'polarizimit'. Antenat tradicionale të radios (si ato në radiot e makinave) janë kryesisht të polarizuara në mënyrë lineare (monopole ose dipole). Sidoqoftë, dronët vazhdimisht rrotullohen dhe rrotullohen në ajër. Sinjali nga një antenë e polarizuar në mënyrë lineare degradohet me shpejtësi kur këndi zhvendoset.
Polarizimi rrethor (CP) e zgjidh këtë problem. Ajo vepron si një pranverë spirale, me valë elektromagnetike që rrotullohen ndërsa përhapen nëpër hapësirë.
LHCP (Polarizimi rrethor i dorës së majtë)
RHCP (Polarizimi rrethor i dorës së djathtë)
Nëse transmetuesi juaj (droni) është RHCP dhe marrësi juaj (syzet) është LHCP, do të pësoni një humbje sinjali prej 20dB deri në 30dB . Kjo do të thotë se edhe nëse jeni shumë afër dronit tuaj, sinjali do të jetë i paimagjinueshëm.
Metoda 1: Vëzhgoni orientimin e brendshëm 'Gjete' (Inspektimi fizik)
Kjo është metoda më intuitive, e zbatueshme për shumicën e antenave Cloverleaf ose Skew-planar. Shpesh mund të shihni telat e brendshëm metalikë ose gjurmët e PCB-së përmes një guaskë gjysmë transparente.
1. Identifikimi i RHCP me 'Rregullin e dorës së djathtë'
Drejtojeni gishtin e madh të djathtë në drejtim të përhapjes së sinjalit (zakonisht nga baza drejt majës së antenës). Shikoni kurbën natyrale të katër gishtave tuaj të mbetur:
Nëse rrotullimi i gjetheve metalike përputhet me drejtimin e gishtërinjve tuaj të djathtë , është RHCP.
2. Identifikimi i LHCP me 'Rregullin e dorës së majtë'
Në mënyrë të ngjashme, zgjasni dorën e majtë me gishtin e madh të drejtuar drejt majës së antenës:
Nëse rrotullimi i gjetheve përputhet me drejtimin e gishtërinjve tuaj të majtë , është LHCP.
Shënim i inxhinierit: Mendoni për një vidë. Nëse rrotullimi në drejtim të akrepave të orës e shtyn atë brenda (shtrëngim), logjika strukturore priret drejt së djathtës; nëse e fut në të kundërt të akrepave të orës, është në të majtë.
Metoda 2: Identifikoni kodet dhe etiketat e ngjyrave të prodhuesit
Në industrinë e prodhimit të antenave, ndërkohë që nuk ka një standard absolut të detyrueshëm global, markat kryesore (si RushFPV, Foxeer, MenaceRC, VAS, etj.) zakonisht ndjekin një sërë konventash të heshtura ngjyrash dhe emërtimi.
Kontrolli i etiketës: Shumica e antenave me cilësi të lartë do të kenë 'LHCP' ose 'RHCP' të printuar direkt në bazë, tubin e tkurrjes nga nxehtësia ose në kasë. Kjo është metoda më e besueshme.
Diferencimi i ngjyrave:
E kuqe/e bardhë: Shumë prodhues përdorin guaska të kuqe ose të bardha për të përfaqësuar RHCP (pasi 'R' qëndron për Right dhe shpesh lidhet me të kuqe).
E zezë/Blu: Këto përdoren shpesh për të përfaqësuar LHCP.
Shënim: Ky nuk është një standard absolut; kontrolloni gjithmonë paketimin ose manualin fillimisht.
Metoda 3: Drejtimi i mbështjelljes për antenat spirale
Për antenat Helical, të cilat zakonisht përdoren për fluturime me rreze të gjatë, identifikimi është mjaft i thjeshtë. Një antenë spirale duket si një tel i plagosur rreth një cilindri.
Dredha-dredha në drejtim të akrepave të orës: Duke parë nga fundi i antenës në drejtim të sipërm, nëse teli spirale lart në drejtim të akrepave të orës, është RHCP.
Dredha-dredha në drejtim të kundërt të akrepave të orës: Nëse teli rrotullohet lart në drejtim të kundërt të akrepave të orës, është LHCP.
Metoda 4: Përdorimi i instrumenteve profesionale - Analizuesi i rrjetit vektorial (VNA)
Nëse jeni një entuziast i fortë ose një teknik laboratori, inspektimi vizual ndonjëherë mund të dështojë për shkak të kapakut të errët. Në këtë rast, keni nevojë për një NanoVNA ose një analizues të rrjetit vektorial të nivelit më të lartë.
Ndërsa një VNA mat kryesisht VSWR (Raporti i Valës së Përhershme të Tensionit) dhe Humbja e Kthimit (S11), ju mund të përcaktoni polarizimin përmes testimit krahasues:
Keni nevojë për një antenë standarde referimi me një polarizim të njohur.
Vendosni antenën nën provë (AUT) si marrës dhe antenën referuese si transmetues.
Vëzhgoni parametrin e fitimit S21. Nëse forca e sinjalit është dukshëm më e lartë se kur përdorni antenën referuese të polarizimit të kundërt, mund të konfirmoni llojin e polarizimit të AUT.
Pse nuk duhet të përzieni LHCP dhe RHCP në të njëjtën fushë
Kur fluturoni me të tjerët (Racing), zgjedhja e polarizimit është një art i menaxhimit.
Në mënyrë tipike, ne organizojmë që disa pilotë të përdorin LHCP dhe të tjerët të përdorin RHCP. Përfitimi i kësaj është izolimi i polarizimit . Për shkak se refuzimi i polarizimit të kryqëzuar midis LHCP dhe RHCP është shumë i fortë, edhe nëse dy drone janë në frekuenca shumë të afërta, ndërhyrja midis tyre do të reduktohet ndjeshëm për sa kohë që polarizimet e tyre janë të ndryshme. Kjo rezulton në burime video shumë më të pastra për të gjithë.
Paralajmërim: Nëse jeni duke përdorur një sistem dixhital FPV (si DJI FPV ose Walksnail), sigurohuni që njësia juaj e ajrit dhe antenat Goggle të përputhen. Standardet e fabrikës së DJI janë zakonisht LHCP , ndërsa shumë pilotë analogë përdorin tradicionalisht RHCP.
Përmbledhje: Si të zgjidhni antenën e duhur për dronin tuaj
Identifikimi i LHCP kundrejt RHCP është një aftësi e detyrueshme për çdo pilot FPV. Këtu është marrja e ushqimit:
Kontrolloni etiketat dhe ekranet mëndafshi: Kërkoni shenjat 'L' ose 'R' në bazën e antenës.
Shikoni drejtimin e gjetheve: Ndiqni 'Rregullin e dorës së djathtë' për dorën e djathtë dhe anasjelltas.
Konsistenca e sistemit: Sigurohuni që antena transmetuese e dronit tuaj dhe antena marrëse e syzeve tuaja të kenë polarizimin identik.
Përshtatja mjedisore: Fly RHCP për fluturime solo (përputhshmëri më e lartë); përdorni menaxhimin e frekuencës/polarizimit për garat me shumë pilot.
Si inxhinier antenash, këshilla ime e fundit është: Mos e merrni kurrë me mend polarizimin bazuar vetëm në formën e jashtme . Me miniaturizimin modern të antenave (si antenat patch me mikrostrip), strukturat e brendshme po bëhen më komplekse. Marrja e zakonit të etiketimit të pajisjeve tuaja do t'ju shpëtojë nga dhimbja e kokës e zgjidhjes së problemeve të sinjalit në terren.
Shpresojmë që ky udhëzues t'ju ndihmojë të optimizoni performancën e sinjalit të dronit tuaj. Nëse keni pyetje më të thella teknike në lidhje me fitimin e antenës (dBi) ose raportin aksial, mos ngurroni të na kontaktoni.
