Просмотры: 0 Автор: Редактор сайта Время публикации: 9 июля 2025 г. Происхождение: Сайт
В системе полета траверсера характеристики антенны напрямую определяют стабильность передачи сигнала и опыт полета. В настоящее время основная всенаправленная пластиковая антенна, армированная стекловолокном, грибовидная антенна с круговой поляризацией, направленная плоская антенна, в основных показателях производительности имеют свой собственный фокус, следующий из многомерной разработки детального сравнения.
Опираясь на свою уникальную конструктивную конструкцию, всенаправленная антенна из стеклопластика обеспечивает покрытие на 360° без мертвых зон в горизонтальном направлении, а ширина луча по вертикали поддерживается на уровне около 60°.
Такая особенность покрытия позволяет поддерживать стабильный прием сигнала на расстоянии 100–300 метров, независимо от того, под каким углом гоночный дрон совершает резкий поворот. Он особенно подходит для сложных сценариев, таких как группы городских зданий, где требуется полет в нескольких направлениях.
Горизонтальный угол покрытия грибовидной антенны с круговой поляризацией немного уступает углу всенаправленной FRP-антенны, около 300°, но луч в вертикальном направлении более концентрированный, всего 45°. Эта функция позволяет эффективно снижать помехи отраженных сигналов с большой высоты или от земли в сложных условиях. Хотя диапазон покрытия немного узок, он имеет определенные преимущества с точки зрения защиты от помех.
Коэффициент усиления всенаправленной антенны из стеклопластика обычно составляет 5 дБи, что позволяет поддерживать стабильную связь на расстоянии до 300 метров на открытой местности без препятствий. Уровень сигнала демонстрирует линейную тенденцию затухания с увеличением расстояния, около 8 дБ на 100 метров. Этот коэффициент ослабления стабилен при полетах на средние и короткие расстояния.
Коэффициент усиления грибовидной антенны с круговой поляризацией находится в диапазоне 2–4 дБи, а теоретическое расстояние связи составляет около 200 метров, что немного короче, чем у всенаправленной антенны из стеклопластика. Однако благодаря превосходной помехоустойчивости фактическое эффективное расстояние связи близко к всенаправленной антенне FRP, и она может поддерживать хорошее качество сигнала в среде с множеством помех.
Направленная панельная антенна имеет значительное преимущество по усилению, до 8–12 дБи. На расстоянии 500 метров мощность ее сигнала на 15–20 дБ выше, чем у всенаправленной антенны 5 дБи, что позволяет ей хорошо работать при полетах на большие расстояния за пределами визуального диапазона и может обеспечить стабильную поддержку сигнала для гоночных дронов, но предполагается, что пилот должен точно контролировать направление антенны.
Долговечность всенаправленной антенны из стеклопластика является выдающейся. Материал FRP придает ему высокую ударопрочность, которая позволяет выдержать столкновение с ускорением 30G. При этом уровень защиты IP65 позволяет ему нормально работать в плохую погоду, такую как дождь и снег, а вес 8–10 г мало влияет на маневренность гоночного дрона.
Грибовидная антенна с круговой поляризацией имеет нейлоновую оболочку PA66, ее ударопрочность немного слабее, поэтому она может выдерживать только удар с ускорением 20G. Тем не менее, его небольшой вес (5–7 г) делает его идеальным выбором для легких гоночных дронов в помещении. Однако уровень защиты IP54 имеет средние показатели устойчивости к атмосферным воздействиям и не подходит для длительного использования в сложных внешних условиях.
Направленная панельная антенна представляет собой комбинированную конструкцию, состоящую из каркаса из углеродного волокна и металлического вибратора со средней ударопрочностью, который может выдержать столкновение с ускорением 25G. Вес 10–15 г также приемлем для гоночного дрона. Он обладает превосходными водонепроницаемыми характеристиками, достигая уровня IP67, но конструкция относительно хрупкая, и при ударе кормушка легко упадет.
Для сценариев, требующих всенаправленного покрытия, таких как пересечение групп городских зданий и практика для новичков, всенаправленная антенна из стеклопластика является лучшим выбором, а ее диапазон покрытия 360 ° может справиться с различными внезапными поворотами.
Для гонок в закрытых помещениях и полетов на средние и короткие расстояния в условиях с низким уровнем помех грибовидная антенна с круговой поляризацией является более гибкой. Его небольшой вес и определенная помехоустойчивость позволяют ему удовлетворить потребности таких сценариев.
В таких сценариях, как гонки на длинные дистанции и кружение с фиксированной точкой в открытом поле, направленная панельная антенна выделяется своим высоким коэффициентом усиления и возможностью передачи сигнала на большие расстояния, что может обеспечить поддержку связи на больших расстояниях для гоночных дронов.