Жарыстағы дрондарға арналған әртүрлі антенналардың өнімділігін тереңдетіп салыстыру

Траверсердің ұшу жүйесінде антеннаның өнімділігі сигнал берудің тұрақтылығын және ұшу тәжірибесін тікелей анықтайды. Қазіргі уақытта негізгі көп бағытты шыны талшықты арматураланған пластикалық антенна, айналмалы поляризациялық саңырауқұлақ басы антеннасы, бағытталған жалпақ антенна, негізгі өнімділік көрсеткіштерінің жеке фокусы бар, егжей-тегжейлі салыстырудың көп өлшемді дамуынан келесілер.

Сигналдарды қамту мүмкіндігі: жан-жақты және бағытталған арасындағы маңызды айырмашылық

Бірегей құрылымдық дизайнына сүйене отырып, жан-жақты FRP антеннасы көлденең бағытта 360 ° өлі аймақты қамтуға қол жеткізеді, ал тік сәуленің ені шамамен 60 ° сақталады. 

Бұл қамту мүмкіндігі оған 100 - 300 метр қашықтықта тұрақты сигнал қабылдауды сақтауға мүмкіндік береді, ұшқышсыз жүгіру құралы қандай бұрышпен жылдам бұрылса да. Бұл әсіресе бірнеше бағытта ұшуды қажет ететін қалалық құрылыс топтары сияқты күрделі сценарийлер үшін қолайлы.

Дөңгелек поляризацияланған саңырауқұлақ антеннасының көлденең қамту бұрышы жан-жақты FRP антеннасынан сәл төмен, шамамен 300 °, бірақ тік бағыттағы сәуле көбірек шоғырланған, тек 45 °. Бұл мүмкіндік күрделі орталарда биіктіктен немесе жерден шағылысқан сигналдардың кедергісін тиімді азайтуға мүмкіндік береді. Қамту диапазоны сәл тар болса да, кедергіге қарсы тұрғыда белгілі бір артықшылықтарға ие.

Өнімділік пен байланыс қашықтығы: энергия концентрациясының интуитивті көрінісі

Көп бағытты FRP антеннасының пайдасы әдетте 5dBi құрайды, ол кедергісіз ашық ортада 300 метр қашықтықта тұрақты байланысты қолдай алады. Оның сигнал күші қашықтықтың ұлғаюымен сызықтық әлсіреу үрдісін көрсетеді, шамамен 100 метрге 8дБ. Бұл әлсіреу жылдамдығы орташа және қысқа қашықтыққа ұшуларда тұрақты.

Дөңгелек поляризацияланған саңырауқұлақ антеннасының күшеюі 2 - 4dBi диапазонында, ал теориялық байланыс қашықтығы шамамен 200 метрді құрайды, бұл көп бағытты FRP антеннасынан сәл қысқа. Дегенмен, оның тамаша кедергіге қарсы қабілетінің арқасында нақты тиімді байланыс қашықтығы жан-жақты FRP антеннасының қашықтығына жақын және ол көп кедергілі ортада жақсы сигнал сапасын сақтай алады.

Бағытталған панельдік антеннаның 8 - 12 дБи-ге дейін айтарлықтай пайда артықшылығы бар. 500 метрде оның сигнал күші 5dBi жан-жақты антеннаға қарағанда 15 - 20 дБ жоғары, бұл оны визуалды қашықтықтағы ұзақ қашықтыққа ұшуда жақсы орындауға мүмкіндік береді және жарыс дрондары үшін тұрақты сигналды қолдауды қамтамасыз ете алады, бірақ ұшқыш антенна бағытын дәл басқаруы керек.

Төзімділік және қоршаған ортаға бейімділік: материалдармен анықталатын практикалық қабілет

Көп бағытты FRP антеннасының беріктігі керемет. FRP материалы оған күшті соққыға төзімділік береді, ол 30G жеделдету соқтығысуына төтеп бере алады. Сонымен қатар, IP65 қорғаныс деңгейі жаңбыр мен қар сияқты қолайсыз ауа-райында қалыпты жұмыс істеуге мүмкіндік береді, ал 8 - 10 г салмағы жарыс дронының маневріне аз әсер етеді.

Дөңгелек поляризацияланған саңырауқұлақ антеннасы PA66 нейлон қабығын қабылдайды және оның соққыға төзімділігі сәл әлсіз, ол тек 20G жеделдету әсеріне төтеп бере алады. Дегенмен, оның 5 - 7 г жеңіл салмағы оны үй ішіндегі жеңіл жарыс дрондары үшін тамаша таңдау жасайды. Дегенмен, оның IP54 қорғау деңгейі ауа райына төзімділік тұрғысынан орташа өнімділікке ие және күрделі сыртқы ортада ұзақ мерзімді пайдалану үшін жарамсыз.

Бағытталған панельдік антенна 25G жеделдету соқтығысуына төтеп бере алатын орташа соққыға төзімді көміртекті талшықты қаңқа мен металл вибратордың біріктірілген дизайнын қабылдайды. 10 - 15 г салмағы жарыстық дронның ауыртпалығы үшін де қолайлы. Ол IP67 деңгейіне жететін тамаша су өткізбейтін өнімділікке ие, бірақ құрылымы салыстырмалы түрде нәзік және фидер құлаған кезде оңай құлап кетеді.

Қолданылатын сценарийлердің сәйкестігі: сұраныс бойынша таңдау кілті

Қала құрылыс тобының қиылысуы және жаңа тәжірибе сияқты жан-жақты қамтуды қажет ететін сценарийлер үшін көп бағытты FRP антеннасы бірінші таңдау болып табылады және оның 360° қамту диапазоны әртүрлі кенет бұрылыстарды жеңе алады.

Жабық жарыстар және төмен кедергі орталарында орташа қысқа қашықтыққа ұшулар үшін дөңгелек поляризацияланған саңырауқұлақ антеннасы икемді. Оның жеңіл салмағы және белгілі бір кедергіге қарсы қабілеті оған осындай сценарийлердің қажеттіліктерін қанағаттандыруға мүмкіндік береді.

Ұзақ қашықтыққа жарысу және ашық алаңдарда бекітілген нүктелік айналу сияқты сценарийлерде бағыттаушы панель антеннасы өзінің жоғары кірісімен және алыс қашықтыққа сигнал беру мүмкіндігімен ерекшеленеді, ол жарыс дрондары үшін ұзақ қашықтыққа байланысты қолдауды қамтамасыз ете алады.