מל'טים נמצאים בשימוש נרחב במגזרים צבאיים ואזרחיים.
מעבר למערכת בקרת הטיסה, פעולת מל'טים יציבה מסתמכת במידה רבה על מערכת מרובת אנטנות לחילופי נתונים חיצוניים בזמן אמת. מסמך זה מציג עיצוב ריבוי אנטנות מותאם אישית עבור מל'טים quadcopter, המפרט כיצד 8 אנטנות הפועלות על פני 6 פסי תדרים משולבות בתוך שטח מצומצם כדי לתמוך בתקשורת מערכת חזקה.
דרישות עיצוב: המערכת דורשת 8 אנטנות המכסות 6 פסי תדרים:
אילוצים מרחביים: השטח הפנוי מוגבל ביותר: בית הרוטור הוא פרוסטום (160 מ'מ x 180 מ'מ x 40 מ'מ) עם היקף שמיש של 320 מ'מ. גוף המטוס העליון מספק רק שני אזורים בגודל 20 מ'מ x 44 מ'מ למיקום האנטנה. האתגר העיקרי טמון בהתאמת כל האנטנות תוך שמירה על שלמות אות גבוהה.
תכונות עיצוב מפתח:
עיצוב אנטנה רוטור קונפורמי: כדי להפחית את תנודות האות הנגרמות על ידי סיבוב הרוטור באנטנות חיצוניות מסורתיות, נעשה שימוש בתכנון קונפורמי. ארבע אנטנות 5G ושתי אנטנות 1.4G מיושמות ישירות על משטח התסכול של הרוטור. עם פיצוי קו הזנה אופטימלי, אנטנות 5G מכסות 690MHz-972MHz, ואנטנות 1.4GHz מכסות 1324MHz-1592MHz.
מודל סימולציה
תמונת אנטנה
עיצוב אנטנה רוטור קונפורמי: כדי להפחית את תנודות האות הנגרמות על ידי סיבוב הרוטור באנטנות חיצוניות מסורתיות, נעשה שימוש בתכנון קונפורמי. ארבע אנטנות 5G ושתי אנטנות 1.4G מיושמות ישירות על משטח התסכול של הרוטור. עם פיצוי קו הזנה אופטימלי, אנטנות ה-5G מכסות 690MHz-972MHz, וה אנטנות 1.4GHz מכסות 1324MHz-1592MHz.
מקדם השתקפות של יציאות אנטנה 5G
מקדם השתקפות של יציאות אנטנה 1.4G
עיצוב אנטנת גוף ממוזער:
מודל סימולציה
תמונת אנטנה
שתי אנטנות 2.4GHz ממוקמות באופן סימטרי על גוף המטוס בתוך טביעת רגל של 44 מ'מ על 20 מ'מ. אלה משתמשים במצעי FR4 של 3 מ'מ עם פיצוי קיבולי וטלאים טפילים כדי להרחיב את רוחב הפס. האנטנות משיגות מקדם השתקפות (S11) < -10dB בתוך 2.35GHz-2.54GHz ושומרות על בידוד גדול מ-20dB.
פרמטרי S של אנטנת 2.4GHz
מסקנה: על ידי שילוב של עיצובים קונפורמיים מעוקלים על רוטורים עם אנטנות ממוזערות של גוף המטוס, אתגרי הקישוריות של מערכות מרובות אנטנות quadcopter נפתרות ביעילות. בדיקות שטח מוכיחות שהמערכת שומרת על תקשורת חלקה גם במהלך טיסה במהירות גבוהה או תמרונים חדים.
