Quadcopter UAV များအတွက် Multi-Antenna Co-Design
UAV များကို စစ်ဘက်နှင့် အရပ်ဘက် ကဏ္ဍများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။
ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်အပြင်၊ တည်ငြိမ်သော UAV လုပ်ဆောင်ချက်သည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြင်ပဒေတာဖလှယ်ရန်အတွက် ဘက်စုံအင်တင်နာစနစ်ပေါ်တွင် များစွာမှီခိုနေပါသည်။ ဤစာတမ်းသည် quadcopter UAV များအတွက် စိတ်ကြိုက်အင်တာနာပေါင်းများစွာ ဒီဇိုင်းကို တင်ဆက်ထားပြီး၊ လှိုင်းနှုန်းစဉ် 6 ခုတွင် လည်ပတ်နေသော အင်တာနာ 8 ခုအား ကန့်သတ်ထားသောနေရာအတွင်း ပေါင်းစည်းထားပုံအား အသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည်။
ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များ- စနစ်သည် လှိုင်းနှုန်းစဉ် ၆ ခုကို လွှမ်းခြုံထားသော အင်တာနာ ၈ ခု လိုအပ်သည်-
5G Bands- အပါအဝင်
700MHz (UL: 703-743 MHz၊ DL: 758-798 MHz)
900MHz (UL: 889-915 MHz၊ DL: 934-960 MHz)။
1.4GHz Band: 1412-1497 MHz။
2.4GHz Band: 2412-2472 MHz။
Spatial ကန့်သတ်ချက်များ- ရနိုင်သောနေရာသည် အလွန်အကန့်အသတ်ရှိသည်- ရဟတ်အိမ်သည် 320 မီလီမီတာ အသုံးပြုနိုင်သော လုံးပတ်ရှိသော ဖရန့်စမ် (160mm x 180mm x 40mm) ဖြစ်သည်။ အပေါ်ပိုင်းကိုယ်ထည်သည် အင်တင်နာနေရာချထားရန်အတွက် 20mm x 44mm ဧရိယာနှစ်ခုကိုသာ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ မြင့်မားသောအချက်ပြခိုင်မာမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် အဓိကစိန်ခေါ်မှုမှာ အင်တင်နာအားလုံးကို တပ်ဆင်ခြင်းတွင်ဖြစ်သည်။
အဓိက ဒီဇိုင်းအင်္ဂါရပ်များ
Conformal Rotor Antenna Design- သမားရိုးကျ ပြင်ပအင်တင်နာများတွင် ရဟတ်လည်ပတ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အချက်ပြအတက်အကျများကို လျော့ပါးသက်သာစေရန်၊ တူညီသောဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားသည်။ 5G အင်တာနာ လေးခုနှင့် 1.4G အင်တာနာ နှစ်ခုကို rotor ၏ frustum မျက်နှာပြင်သို့ တိုက်ရိုက် သက်ရောက်သည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော feedline လျော်ကြေးငွေဖြင့်၊ 5G အင်တာနာများသည် 690MHz-972MHz နှင့် 1.4GHz အင်တာနာများကို 1324MHz-1592MHz တို့ကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။
သရုပ်သကန်ပုံစံ
အင်တင်နာပုံ
Conformal Rotor Antenna Design- သမားရိုးကျ ပြင်ပအင်တင်နာများတွင် ရဟတ်လည်ပတ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အချက်ပြအတက်အကျများကို လျော့ပါးသက်သာစေရန်၊ တူညီသောဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားသည်။ 5G အင်တာနာ လေးခုနှင့် 1.4G အင်တာနာ နှစ်ခုကို rotor ၏ frustum မျက်နှာပြင်သို့ တိုက်ရိုက် သက်ရောက်သည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော feedline လျော်ကြေးငွေဖြင့်၊ 5G အင်တာနာများသည် 690MHz-972MHz နှင့် 1.4GHz အင်တာနာများသည် 1324MHz-1592MHz ကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။
5G အင်တာနာအပေါက်များ၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကိန်း
1.4G အင်တာနာ ပေါက်များ ၏ Reflection coefficient
Miniaturized Fuselage Antenna ဒီဇိုင်း
သရုပ်သကန်ပုံစံ
အင်တင်နာပုံ
2.4GHz အင်တာနာနှစ်ခုကို 44mm x 20mm ခြေရာခံအတွင်း လေယာဉ်ကိုယ်ထည်ပေါ်တွင် အချိုးညီစွာ ထားရှိထားပါသည်။ ၎င်းတို့သည် bandwidth ကိုကျယ်ပြန့်စေရန် capacitive လျော်ကြေးငွေနှင့် parasitic patches များဖြင့် 3mm FR4 အလွှာကိုအသုံးပြုသည်။ အင်တင်နာများသည် 2.35GHz-2.54GHz အတွင်း reflection coefficient (S11) < -10dB ကို ရရှိပြီး 20dB ထက် ပိုကြီးသော အထီးကျန်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
2.4GHz အင်တင်နာ S-ပါရာမီတာများ
နိဂုံးချုပ်- ရိုတာပေါ်တွင် ကွေးညွှတ်သောပုံစံဒီဇိုင်းများကို သေးငယ်သောကိုယ်ထည်အင်တင်နာများနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ quadcopter multi-antenna စနစ်များ၏ ချိတ်ဆက်မှုစိန်ခေါ်မှုများကို ထိရောက်စွာဖြေရှင်းနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးမှုများသည် မြန်နှုန်းမြင့်ပျံသန်းမှု သို့မဟုတ် ပြတ်သားစွာ လှုပ်ရှားနေချိန်များတွင်ပင် စနစ်သည် ချောမွေ့စွာ ဆက်သွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးမှုများက သက်သေပြသည်။
