Muundo Mwenza wa Antena Nyingi kwa UAV za Quadcopter

Muundo Mwenza wa Antena Nyingi kwa UAV za Quadcopter

UAVs hutumika sana katika sekta za kijeshi na kiraia.

Zaidi ya mfumo wa udhibiti wa ndege, operesheni thabiti ya UAV inategemea sana mfumo wa antena nyingi kwa ubadilishanaji wa data wa nje wa wakati halisi. Hati hii inawasilisha muundo maalum wa antena nyingi kwa UAV za quadcopter, inayoelezea jinsi antena 8 zinazofanya kazi kwenye bendi 6 za masafa huunganishwa ndani ya nafasi ndogo ili kusaidia mawasiliano thabiti ya mfumo.

Mahitaji ya Muundo:  Mfumo unahitaji antena 8 zinazofunika bendi 6 za masafa:

Bendi za 5G:  Ikiwa ni pamoja na

700MHz (UL: 703-743 MHz, DL: 758-798 MHz)

900MHz (UL: 889-915 MHz, DL: 934-960 MHz).

Bendi ya GHz 1.4:  1412-1497 MHz.

Bendi ya GHz 2.4:  2412-2472 MHz.

Vikwazo vya Nafasi:  Nafasi inayopatikana ni ndogo sana: nyumba ya rotor ni frustum (160mm x 180mm x 40mm) na mduara wa 320mm unaoweza kutumika. Fuselage ya juu hutoa maeneo mawili tu ya 20mm x 44mm kwa uwekaji wa antenna. Changamoto kuu ni kuweka antena zote huku ukidumisha uadilifu wa mawimbi ya hali ya juu.

Vipengele muhimu vya Kubuni:

Muundo wa Antena ya Rota Rasmi:  Ili kupunguza kushuka kwa thamani kwa mawimbi kunakosababishwa na mzunguko wa rota katika antena za nje za kitamaduni, muundo usio rasmi unatumika. Antena nne za 5G na antena mbili za 1.4G zinatumika moja kwa moja kwenye uso wa frustum wa rotor. Kwa fidia iliyoboreshwa ya njia ya mpasho, antena za 5G hufunika 690MHz-972MHz, na antena za 1.4GHz hufunika 1324MHz-1592MHz.

Muundo wa kuiga

Picha ya antenna

Muundo wa Antena ya Rota Rasmi:  Ili kupunguza mabadiliko ya mawimbi yanayosababishwa na mzunguko wa rota katika antena za jadi za nje, muundo usio rasmi hutumiwa. Antena nne za 5G na antena mbili za 1.4G zinatumika moja kwa moja kwenye uso wa frustum wa rotor. Kwa fidia iliyoboreshwa ya njia ya mpasho, antena za 5G hufunika 690MHz-972MHz, na Antena 1.4GHz hufunika 1324MHz-1592MHz.

Mgawo wa uakisi wa bandari za antena za 5G

Mgawo wa uakisi wa bandari za antena za 1.4G

Ubunifu wa Antena ya Fuselage ya Miniaturized: 

Muundo wa kuiga

Picha ya antenna

Antena mbili za GHz 2.4 zimewekwa kwa ulinganifu kwenye fuselage ndani ya alama ya 44mm x 20mm. Hizi hutumia substrates za 3mm FR4 zilizo na fidia ya uwezo na mabaka ya vimelea ili kupanua kipimo data. Antena hufikia mgawo wa uakisi (S11) < -10dB ndani ya 2.35GHz-2.54GHz na kudumisha kutengwa zaidi ya 20dB.

Vigezo vya S-antenna 2.4GHz

Hitimisho:  Kwa kuchanganya miundo iliyojipinda kwenye rota na antena ndogo za fuselage, changamoto za muunganisho wa mifumo ya antena nyingi za quadcopter zinatatuliwa kwa ufanisi. Majaribio ya uwanjani yanaonyesha kuwa mfumo hudumisha mawasiliano bila mshono hata wakati wa kukimbia kwa kasi ya juu au uendeshaji mkali.