Թռիչքի կառավարման համակարգից դուրս՝ անօդաչու թռչող սարքերի կայուն գործողությունը մեծապես հիմնված է իրական ժամանակում տվյալների արտաքին փոխանակման համար բազմալեհավաքային համակարգի վրա: Այս փաստաթուղթը ներկայացնում է հարմարեցված բազմալեհավաքների դիզայն քառակոպտերային անօդաչու թռչող սարքերի համար՝ մանրամասնելով, թե ինչպես են 8 ալեհավաքները, որոնք աշխատում են 6 հաճախականությունների տիրույթներում, ինտեգրված են սահմանափակ տարածության մեջ՝ ապահովելու համակարգի կայուն հաղորդակցությունը:
Դիզայնի պահանջներ. Համակարգի համար պահանջվում է 8 ալեհավաք, որը ծածկում է 6 հաճախականության գոտի.
5G տիրույթներ. ներառյալ
700 ՄՀց (UL՝ 703-743 ՄՀց, DL՝ 758-798 ՄՀց)
900 ՄՀց (UL: 889-915 ՄՀց, DL: 934-960 ՄՀց):
1.4 ԳՀց տիրույթ՝ 1412-1497 ՄՀց:
2.4 ԳՀց տիրույթ՝ 2412-2472 ՄՀց:
Տարածական սահմանափակումներ. Հասանելի տարածքը չափազանց սահմանափակ է. ռոտորի պատյանը 320 մմ օգտագործելի շրջագծով ֆրուստում է (160 մմ x 180 մմ x 40 մմ): Վերին ֆյուզելաժն ապահովում է միայն երկու 20 մմ x 44 մմ տարածք ալեհավաքի տեղադրման համար: Առաջնային խնդիրն այն է, որ բոլոր ալեհավաքները տեղադրվեն՝ միաժամանակ պահպանելով ազդանշանի բարձր ամբողջականությունը:
Դիզայնի հիմնական առանձնահատկությունները.
Համապատասխան ռոտոր ալեհավաքի ձևավորում. Ավանդական արտաքին ալեհավաքներում ռոտորի ռոտացիայի հետևանքով առաջացած ազդանշանի տատանումները մեղմելու համար օգտագործվում է համապատասխան ձևավորում: Չորս 5G ալեհավաքներ և երկու 1.4G ալեհավաքներ կիրառվում են անմիջապես ռոտորի ֆրուստումային մակերեսի վրա: Օպտիմալացված սնուցման փոխհատուցման դեպքում 5G ալեհավաքները ծածկում են 690 ՄՀց-972 ՄՀց, իսկ 1,4 ԳՀց ալեհավաքները՝ 1324 ՄՀց-1592 ՄՀց:
Մոդելավորման մոդել
Անթենային նկար
Համապատասխան ռոտոր ալեհավաքի ձևավորում. Ավանդական արտաքին ալեհավաքներում ռոտորի ռոտացիայի հետևանքով առաջացած ազդանշանի տատանումները մեղմելու համար օգտագործվում է համապատասխան ձևավորում: Չորս 5G ալեհավաքներ և երկու 1.4G ալեհավաքներ կիրառվում են անմիջապես ռոտորի ֆրուստումային մակերեսի վրա: Օպտիմալացված սնուցման գծի փոխհատուցմամբ, 5G ալեհավաքները ծածկում են 690 ՄՀց-972 ՄՀց, և 1.4 ԳՀց ալեհավաքները ծածկում են 1324 ՄՀց-1592 ՄՀց:
5G ալեհավաքի պորտերի արտացոլման գործակիցը
1.4G ալեհավաքի պորտերի արտացոլման գործակիցը
Մանրացված ֆյուզելաժ ալեհավաքի ձևավորում.
Մոդելավորման մոդել
Անթենային նկար
Երկու 2,4 ԳՀց ալեհավաքներ սիմետրիկորեն տեղադրված են ֆյուզելաժի վրա 44 մմ x 20 մմ ոտնաթաթի սահմաններում: Սրանք օգտագործում են 3 մմ FR4 ենթաշերտեր՝ կոնդենսիվ փոխհատուցմամբ և մակաբուծական բծերով՝ ընդլայնելու թողունակությունը: Անտենաները հասնում են արտացոլման գործակից (S11) < -10dB 2.35GHz-2.54GHz-ի սահմաններում և պահպանում են 20dB-ից ավելի մեկուսացում:
2.4 ԳՀց ալեհավաքի S-պարամետրեր
Եզրակացություն․ ռոտորների վրա համակցված կոր ձևավորումները համատեղելով ֆյուզելաժային մանրացված ալեհավաքների հետ՝ արդյունավետորեն լուծվում են կվադկոպտերային բազմալեհավաք համակարգերի միացման խնդիրները։ Դաշտային փորձարկումները ցույց են տալիս, որ համակարգը պահպանում է անխափան հաղորդակցությունը նույնիսկ բարձր արագությամբ թռիչքի կամ կտրուկ մանևրների ժամանակ:
Shenzhen Keesun Technology Co., Ltd-ն հիմնադրվել է 2012 թվականի օգոստոսին, բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն, որը մասնագիտացած է տարբեր տեսակի ալեհավաքների և ցանցային մալուխների արտադրության մեջ:
