ການອອກແບບຮ່ວມກັນຫຼາຍເສົາອາກາດສໍາລັບ UAVs Quadcopter
UAVs ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນທົ່ວຂະແໜງການທະຫານ ແລະພົນລະເຮືອນ.
ນອກເຫນືອຈາກລະບົບການຄວບຄຸມການບິນ, ການດໍາເນີນງານ UAV ທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແມ່ນອີງໃສ່ລະບົບຫຼາຍເສົາອາກາດສໍາລັບການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນພາຍນອກໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ເອກະສານນີ້ນໍາສະເຫນີການອອກແບບຫຼາຍເສົາອາກາດທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບ UAVs quadcopter, ລາຍລະອຽດວິທີການ 8 ເສົາອາກາດປະຕິບັດງານໃນທົ່ວ 6 ແຖບຄວາມຖີ່ໄດ້ຖືກປະສົມປະສານພາຍໃນພື້ນທີ່ຈໍາກັດເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການສື່ສານລະບົບທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ຄວາມຕ້ອງການການອອກແບບ: ລະບົບຕ້ອງການ 8 ເສົາອາກາດທີ່ກວມເອົາ 6 ແຖບຄວາມຖີ່:
ແຖບ 5G: ລວມທັງ
700MHz (UL: 703-743 MHz, DL: 758-798 MHz)
900MHz (UL: 889-915 MHz, DL: 934-960 MHz).
1.4GHz ແຖບ: 1412-1497 MHz.
2.4GHz ແຖບ: 2412-2472 MHz.
ຂໍ້ຈໍາກັດທາງດ້ານພື້ນທີ່: ພື້ນທີ່ທີ່ມີຢູ່ແມ່ນຈໍາກັດທີ່ສຸດ: ທີ່ຢູ່ອາໃສຂອງ rotor ແມ່ນ frustum (160mm x 180mm x 40mm) ທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 320mm. ລຳຕົວເທິງໃຫ້ພຽງແຕ່ສອງພື້ນທີ່ 20mm x 44mm ສໍາລັບການວາງສາຍອາກາດ. ສິ່ງທ້າທາຍຕົ້ນຕໍແມ່ນຢູ່ໃນການປັບເສົາອາກາດທັງຫມົດໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານສູງ.
ຄຸນນະສົມບັດການອອກແບບທີ່ສໍາຄັນ:
ການອອກແບບເສົາອາກາດ Rotor ສອດຄ່ອງ: ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຫນັງຕີງຂອງສັນຍານທີ່ເກີດຈາກການຫມຸນຂອງ rotor ໃນເສົາອາກາດພາຍນອກແບບດັ້ງເດີມ, ການອອກແບບທີ່ສອດຄ່ອງແມ່ນໃຊ້. ເສົາອາກາດ 5G ສີ່ສາຍ ແລະເສົາອາກາດ 1.4G ສອງອັນຖືກນຳໃຊ້ໂດຍກົງໃສ່ໜ້າດິນຂອງ rotor. ດ້ວຍການຊົດເຊີຍ feedline ທີ່ດີທີ່ສຸດ, ເສົາອາກາດ 5G ກວມເອົາ 690MHz-972MHz, ແລະເສົາອາກາດ 1.4GHz ກວມເອົາ 1324MHz-1592MHz.
ຮູບແບບຈໍາລອງ
ຮູບເສົາອາກາດ
ການອອກແບບເສົາອາກາດ Rotor ສອດຄ່ອງ: ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຫນັງຕີງຂອງສັນຍານທີ່ເກີດຈາກການຫມຸນຂອງ rotor ໃນເສົາອາກາດພາຍນອກແບບດັ້ງເດີມ, ການອອກແບບທີ່ສອດຄ່ອງແມ່ນໃຊ້. ເສົາອາກາດ 5G ສີ່ສາຍ ແລະເສົາອາກາດ 1.4G ສອງອັນຖືກນຳໃຊ້ໂດຍກົງໃສ່ໜ້າດິນຂອງ rotor. ດ້ວຍການຊົດເຊີຍ feedline ທີ່ດີທີ່ສຸດ, ເສົາອາກາດ 5G ກວມເອົາ 690MHz-972MHz, ແລະ. ເສົາອາກາດ 1.4GHz ກວມເອົາ 1324MHz-1592MHz.
ຄ່າສໍາປະສິດການສະທ້ອນຂອງພອດເສົາອາກາດ 5G
ຄ່າສໍາປະສິດການສະທ້ອນຂອງພອດເສົາອາກາດ 1.4G
ການອອກແບບເສົາອາກາດຂະໜາດນ້ອຍ:
ຮູບແບບຈໍາລອງ
ຮູບເສົາອາກາດ
ເສົາອາກາດ 2.4GHz ສອງສາຍຖືກວາງໄວ້ຢ່າງສົມມາຕຣິກຢູ່ເທິງລຳຕົວພາຍໃນ 44 ມມ x 20 ມມ. ເຫຼົ່ານີ້ນໍາໃຊ້ 3mm FR4 substrates ທີ່ມີການຊົດເຊີຍ capacitive ແລະ patches parasitic ເພື່ອຂະຫຍາຍແບນວິດ. ເສົາອາກາດບັນລຸຄ່າສໍາປະສິດການສະທ້ອນ (S11) < -10dB ພາຍໃນ 2.35GHz-2.54GHz ແລະຮັກສາຄວາມໂດດດ່ຽວໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 20dB.
ພາຣາມິເຕີ S-ເສົາອາກາດ 2.4GHz
ສະຫຼຸບ: ໂດຍການລວມເອົາການອອກແບບທີ່ສອດຄ່ອງໂຄ້ງຢູ່ໃນ rotors ກັບສາຍອາກາດ fuselage miniaturized, ສິ່ງທ້າທາຍໃນການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງລະບົບຫຼາຍເສົາອາກາດ quadcopter ໄດ້ຖືກແກ້ໄຂຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ການທົດສອບພາກສະຫນາມສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າລະບົບຮັກສາການສື່ສານ seamless ເຖິງແມ່ນວ່າໃນລະຫວ່າງການບິນຄວາມໄວສູງຫຼື maneuvers ແຫຼມ.
