Quadcopter UAV-д зориулсан олон антенны хамтарсан загвар
UAV-уудыг цэргийн болон иргэний салбарт өргөнөөр ашигладаг.
Нислэгийн удирдлагын системээс гадна UAV-н тогтвортой ажиллагаа нь бодит цагийн гадаад мэдээлэл солилцох олон антенн системээс ихээхэн хамаардаг. Энэхүү баримт бичигт квадрокоптерийн UAV-д зориулсан олон антенны загварыг танилцуулж, 6 давтамжийн зурваст ажилладаг 8 антеныг хязгаарлагдмал орон зайд хэрхэн нэгтгэж, системийн найдвартай холбоог дэмжих талаар дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.
Загварын шаардлага: Системд 6 давтамжийн зурвасыг хамарсан 8 антен шаардагдана.
5G хамтлагууд: Үүнд
700 МГц (UL: 703-743 МГц, DL: 758-798 МГц)
900MHz (UL: 889-915 MHz, DL: 934-960 MHz).
1.4GHz зурвас: 1412-1497 MHz.
2.4GHz Band: 2412-2472 MHz.
Орон зайн хязгаарлалт: Боломжтой зай нь маш хязгаарлагдмал: роторын орон сууц нь 320 мм ашиглах боломжтой тойрогтой (160 мм x 180 мм x 40 мм) бүтэцтэй. Дээд талын их бие нь антен байрлуулахад зориулж зөвхөн 20 мм х 44 мм хэмжээтэй хоёр хэсгийг хангадаг. Хамгийн гол бэрхшээл бол дохионы бүрэн бүтэн байдлыг хадгалахын зэрэгцээ бүх антеннуудыг суурилуулах явдал юм.
Загварын гол онцлогууд:
Тохиромжтой роторын антенны загвар: Уламжлалт гадаад антеннуудын роторын эргэлтээс үүдэлтэй дохионы хэлбэлзлийг багасгахын тулд конформын загварыг ашигладаг. Дөрвөн 5G антен болон хоёр 1.4G антеныг роторын фрустум гадаргуу дээр шууд хэрэглэнэ. Оновчтой тэжээлийн шугамын нөхөн олговортойгоор 5G антеннууд 690МГц-972МГц, 1.4ГГц-ийн антеннууд 1324МГц-1592МГц давтамжийг хамардаг.
Симуляцийн загвар
Антенны зураг
Тохиромжтой роторын антенны загвар: Уламжлалт гадаад антеннуудын роторын эргэлтээс үүдэлтэй дохионы хэлбэлзлийг багасгахын тулд конформын загварыг ашигладаг. Дөрвөн 5G антен болон хоёр 1.4G антеныг роторын фрустум гадаргуу дээр шууд хэрэглэнэ. Оновчтой тэжээлийн шугамын нөхөн олговортойгоор 5G антеннууд нь 690MHz-972MHz давтамжийг хамардаг бөгөөд 1.4GHz антенууд нь 1324MHz-1592MHz давтамжийг хамардаг.
5G антенны портуудын тусгалын коэффициент
1.4G антенны портуудын тусгалын коэффициент
Жижигрүүлсэн их биений антенны загвар:
Симуляцийн загвар
Антенны зураг
2.4 ГГц давтамжтай хоёр антеныг их бие дээр 44 мм х 20 мм хэмжээтэй тэгш хэмтэй байрлуулна. Эдгээр нь зурвасын өргөнийг өргөжүүлэхийн тулд багтаамжийн нөхөн олговор, шимэгчийн нөхөөс бүхий 3 мм-ийн FR4 субстратуудыг ашигладаг. Антенууд нь 2.35GHz-2.54GHz-ийн дотор тусгалын коэффициент (S11) < -10дБ хүрч, 20дБ-ээс их тусгаарлалтыг хадгалдаг.
2.4GHz антенны S-параметрүүд
Дүгнэлт: Ротор дээрх муруй конформ загварыг жижигрүүлсэн их биений антеннуудтай хослуулснаар квадрокоптерын олон антенны системийн холболтын бэрхшээлийг үр дүнтэй шийдвэрлэдэг. Хээрийн туршилтууд нь өндөр хурдны нислэг эсвэл хурц маневр хийх үед ч систем нь тасралтгүй харилцаа холбоог хадгалж байгааг харуулж байна.
