Alegerea unei antene de dronă FPV nu înseamnă să luați cel mai mic model sau cel cu cel mai mare câștig. Antena potrivită trebuie să se potrivească cu sistemul radio, frecvența, mediul de zbor și nevoile de comunicare ale dronei dvs.
Pentru piloți, o antenă bună menține legătura de control stabilă și îmbunătățește recepția video. Pentru producători și dezvoltatori FPV, aceasta afectează, de asemenea, dimensiunea, greutatea, montarea și compatibilitatea generală.
Iată ce contează de fapt atunci când alegeți unul.
1. Aflați ce legătură servește antena
O dronă FPV are de obicei două sisteme radio separate:
Legătură RC (control) — vă conectează transmițătorul la receptorul dronei și transmite comenzile de control al zborului.
Legătură video — trimite imaginea camerei către ochelari de protecție sau receptor de la sol.
Acestea rulează adesea pe frecvențe diferite, cu modele diferite de antene. De exemplu, o dronă ar putea folosi 2,4 GHz pentru control și 5,8 GHz pentru video. Fiecare are nevoie de o antenă construită pentru propria sa bandă.
Doar pentru că un conector se potrivește nu înseamnă că antena funcționează la acea frecvență. Verificați întotdeauna banda proiectată a antenei.
2. Alegeți frecvența potrivită
Frecvența este prima specificație de verificat. Benzile comune FPV sunt 900 MHz, 2,4 GHz și 5,8 GHz.
Sub-GHz (900 MHz și mai mic). Folosit în unele sisteme de control cu rază lungă. Frecvențele mai joase suferă, în general, mai puțină pierdere a traseului și abordează mai bine obstacolele, dar performanța reală depinde de puterea de transmisie, sensibilitatea receptorului, terenul și reglementările locale. Antenele sub-GHz sunt, de asemenea, mai mari din punct de vedere fizic, ceea ce contează în cazul modelelor compacte.
Control la 2,4 GHz. Banda de bază pentru controlul radio modern, inclusiv ExpressLRS. Antenele sunt compacte și se potrivesc pentru zborul de zi cu zi, cursele și stilul liber. Verificați gama de frecvență și compatibilitatea conectorului, în loc să vă încredeți numai în etichetă.
Video de 5,8 GHz. Standardul pentru video analog și digital. Antenele vin în design compact omni și direcțional. Semnalele de frecvență mai înaltă sunt mai afectate de obstacole și de orientare, așa că plasarea și potrivirea contează mai mult aici.
3. Omni vs Directional
Antenele omnidirecționale radiază larg în jurul antenei. Pe o dronă, aceasta este de obicei alegerea practică, deoarece aeronava își schimbă constant direcția. Exemple comune: antene cu frunză de trifoi, pagodă și bici. Alegeți unul care este suficient de durabil pentru a supraviețui vibrațiilor, accidentelor și aterizărilor repetate.
Antenele direcționale concentrează semnalul într-o direcție. Exemple comune: patch, panou și antene elicoidale. De obicei, sunt montate pe stația de la sol sau pe ochelari de protecție, mai degrabă decât pe dronă, oferind o recepție concentrată în timp ce drona zboară în interiorul fasciculului. Dar dacă drona părăsește faza principală, semnalul scade.
De aceea, o configurație tipică împerechează un omni de pe aeronavă cu o antenă direcțională pe partea de recepție.
4. Polarizare: RHCP, LHCP și Linear
Polarizarea descrie orientarea sau rotația undei transmise. În video FPV, antenele cu polarizare circulară sunt utilizate pe scară largă, deoarece gestionează mai bine reflexiile cu mai multe căi.
Există două tipuri: RHCP și LHCP . Emițătorul și receptorul trebuie să se potrivească. Asociați RHCP cu RHCP și LHCP cu LHCP - amestecarea acestora cauzează pierderi semnificative de semnal.
Antenele liniare sunt, de asemenea, comune pentru anumite legături RC și versiuni compacte. Înainte de a cumpăra, verificați dacă echipamentul dvs. folosește polarizare liniară sau circulară și asigurați-vă că perechea se potrivește.
5. De cât câștig aveți nevoie?
Câștigul este măsurat în dBi și descrie câtă energie concentrează o antenă într-o direcție. Câștig mai mare nu înseamnă automat performanță FPV mai bună.
Un omni cu câștig redus oferă o acoperire largă; o direcțională cu câștig mare are un fascicul îngust. O antenă cu câștig mare funcționează bine la o stație de sol, în timp ce drona rămâne în faza principală, dar este potrivită pentru o dronă care continuă să își schimbe direcția.
Când alegeți câștig, gândiți-vă la:
Distanța de zbor așteptată
Orientarea dronei în timpul zborului
Locația stației terestre
Lățimea fasciculului orizontal și vertical
Zona de acoperire necesară
Dimensiunea și greutatea antenei
Pentru majoritatea zborului cu drone, potrivirea modelului de radiație cu mediul dvs. de zbor bate urmărirea celui mai mare număr de câștig.
6. Conector și potrivire mecanică
Conectorii FPV obișnuiți includ SMA, RP-SMA, MMCX și U.FL/IPEX. Diferiți transmițători video, receptoare și ochelari de protecție utilizează configurații diferite.
Verificați: tipul conectorului, genul și aspectul pinului, compatibilitatea cu frecvența, lungimea cablului, orientarea de montare și spațiul disponibil. Conectorii care arată similar pot avea diferite configurații interne de pin - un conector sau un adaptor greșit pur și simplu nu va funcționa.
Pe dronele compacte, potrivirea mecanică contează și mai mult. O antenă mare poate interfera cu cadrul, camera, bateria sau alte componente.
7. Instalare și poziționare
Chiar și o antenă grozavă funcționează prost dacă este instalată greșit. Fibra de carbon este conducătoare și distorsionează radiația antenei, așa că păstrați antena departe de cadru și de alte părți conductoare.
Sfaturi practice pentru antene video:
Țineți antena departe de cadru și baterie.
Nu montați elementul radiant direct pe suprafețe conductoare.
Utilizați un suport sigur pentru a reduce vibrațiile și deteriorarea.
Mențineți orientarea dorită.
Asigurați-vă că nu lovește elementele de recuzită sau piesele mobile.
La stația de la sol, îndreptați antena direcțională spre zona de zbor. Pentru setările cu mai multe antene, urmați cerințele de diversitate ale receptorului.
8. Alegerea după caz de utilizare
Aplicație |
Ce să cauți |
Curse |
Omni compact, ușor și durabil, cu acoperire largă |
Stilul liber |
Omni care se ocupă de schimbările frecvente de direcție |
La distanță lungă |
Control compatibil + antene video, partea de recepție direcțională |
Micro drone |
Antene mici, ușoare, cu conectori compatibili |
FPV industrial |
Antene adaptate la frecvență, acoperire și instalare |
Acestea sunt linii directoare generale - finalizați întotdeauna în funcție de echipamentul radio, frecvența și mediul dvs. real.
9. Lucrul cu un producător
Dacă construiți drone sau dezvoltați echipamente FPV, selecția antenei deseori depășește alegerea dintr-un catalog. Diferite proiecte necesită game de frecvență, conectori, dimensiuni, montaj sau modele de radiație specifice.
Când vorbiți cu un producător, distribuiți:
Control sau bandă de frecvență video
Câștig și model de radiație necesar
Cerințe de polarizare
Specificații conector și cablu
Model sau aplicație de dronă
Limite de dimensiune și greutate
Condiții interioare, exterioare sau pe distanță lungă
Acest lucru le permite să recomande un produs existent sau să semnaleze dacă un design personalizat are sens.
FAQ
O antenă poate gestiona atât controlul, cât și video?
Unele antene sunt multi-bandă, dar nu presupuneți că o antenă standard cu o singură bandă le acoperă pe ambele. Trebuie să fie proiectat și testat pentru frecvențele necesare, iar echipamentul radio trebuie să le suporte.
Este RHCP mai bun decât LHCP?
Nici unul nu este universal mai bun. Ceea ce contează este potrivirea antenelor de transmisie și recepție.
Ar trebui să pun o antenă direcțională pe drona mea?
Pentru majoritatea zborului FPV, nu - un omni este mai practic, deoarece aeronava își schimbă orientarea. Antenele direcționale sunt de obicei mai bune la stația de la sol.
Concluzie
Selectarea antenei FPV se reduce la frecvență, tipul antenei, polarizare, câștig, compatibilitatea conectorilor și instalare. O antenă potrivită se potrivește cu sistemul radio și cu modul în care zburați de fapt. Omnis aeronave care își schimbă direcția des; direcționalele oferă o recepție concentrată pe o stație la sol orientată corespunzător.
Antena potrivită nu este cea cu cel mai mare câștig sau cea mai mică amprentă la sol. Este cea care se potrivește cerințelor reale de comunicare ale dronei tale.
