FPV дрон антеннасын таңдау ең кішкентай модельді немесе ең жоғары кірісті алуды білдірмейді. Дұрыс антенна дронның радио жүйесіне, жиілігіне, ұшу ортасына және байланыс қажеттіліктеріне сәйкес келуі керек.
Ұшқыштар үшін жақсы антенна басқару сілтемеңізді тұрақты ұстайды және бейне қабылдауды жақсартады. Өндірушілер мен FPV әзірлеушілері үшін ол өлшемге, салмаққа, орнатуға және жалпы үйлесімділікке де әсер етеді.
Міне, біреуін таңдағанда маңызды нәрсе.
1. Антенна қай сілтеме қызмет ететінін біліңіз
FPV дронында әдетте екі бөлек радио жүйесі бар:
Олар жиі әртүрлі антенна дизайнымен әртүрлі жиіліктерде жұмыс істейді. Мысалы, дрон басқару үшін 2,4 ГГц және бейне үшін 5,8 ГГц пайдалануы мүмкін. Әрқайсысына өз тобына арналған антенна қажет.
Коннектордың сәйкес келуі антеннаның сол жиілікте жұмыс істейтінін білдірмейді. Әрқашан антеннаның жобаланған жолағын тексеріңіз.
2. Оң жиілікті таңдаңыз
Жиілік - бұл тексерілетін бірінші спецификация. Жалпы FPV жолақтары 900 МГц, 2,4 ГГц және 5,8 ГГц.
Суб-ГГц (900 МГц және одан төмен). Кейбір ұзақ қашықтықтағы басқару жүйелерінде қолданылады. Төменгі жиіліктер әдетте аз жолды жоғалтады және кедергілерді жақсы жеңеді, бірақ нақты өнімділік беру қуатына, қабылдағыштың сезімталдығына, жер бедері мен жергілікті ережелерге байланысты. Суб-ГГц антенналары да физикалық жағынан үлкенірек, бұл ықшам құрылымдарда маңызды.
2,4 ГГц басқару. ExpressLRS қоса алғанда, заманауи радио басқаруға арналған жолақ. Антенналар ықшам және күнделікті ұшуға, жарыстарға және фристайлға сай келеді. Жапсырмаға ғана сенбей, жиілік диапазоны мен қосқыш үйлесімділігін тексеріңіз.
5,8 ГГц бейне. Аналогтық және сандық бейнеге арналған стандарт. Антенналар ықшам және бағытталған дизайнда келеді. Жоғары жиілікті сигналдарға кедергілер мен бағдар көбірек әсер етеді, сондықтан мұнда орналастыру мен сәйкестендіру маңыздырақ.
3. Omni және Directional
Жан-жақты антенналар антеннаның айналасында кең сәулеленеді. Ұшқышсыз ұшақта бұл әдетте практикалық таңдау болып табылады, өйткені ұшақ үнемі бағытты өзгертеді. Жалпы мысалдар: беде жапырағы, пагода және қамшы антенналары. Дірілден, апаттардан және қайталанатын қонулардан аман қалу үшін жеткілікті төзімді біреуін таңдаңыз.
Бағытталған антенналар сигналды бір бағытқа шоғырландырады. Жалпы мысалдар: патч, панель және бұрандалы антенналар. Олар әдетте дронға емес, жерүсті станциясына немесе көзілдіріктерге орнатылады, бұл дрон сәуленің ішінде ұшып бара жатқанда фокусты қабылдауды қамтамасыз етеді. Бірақ егер дрон негізгі сәуледен кетсе, сигнал өшеді.
Сондықтан әдеттегі қондырғы ұшақтағы omni-ді қабылдау жағындағы бағытталған антеннамен жұптайды.
4. Поляризация: RHCP, LHCP және сызықтық
Поляризация жіберілетін толқынның бағытын немесе айналуын сипаттайды. FPV бейнесінде айналмалы поляризацияланған антенналар кеңінен қолданылады, өйткені олар көп жолды шағылысуларды жақсы басқарады.
Екі түрі бар: RHCP және LHCP . Таратқыш пен қабылдағыш сәйкес болуы керек. RHCP-ді RHCP және LHCP-ді LHCP-мен жұптаңыз — оларды араластыру сигналдың айтарлықтай жоғалуына әкеледі.
Сызықтық антенналар белгілі бір RC сілтемелері мен ықшам конструкциялар үшін де кең таралған. Сатып алудан бұрын жабдықтың сызықтық немесе дөңгелек поляризацияны қолданатынын және жұптың сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
5. Сізге қанша табыс қажет?
Пайда dBi-де өлшенеді және антеннаның бір бағытта қанша энергия шоғырланғанын сипаттайды. Жоғары пайда . автоматты түрде жақсы FPV өнімділігін білдірмейді
Төмен кірісті омни кең қамтуды қамтамасыз етеді; жоғары кірісті бағыттың тар сәулесі бар. Дрон негізгі сәулесінде тұрғанда, жоғары кірісті антенна жердегі станцияда жақсы жұмыс істейді, бірақ бағытын үнемі өзгертетін дрон үшін нашар сәйкес келеді.
Пайданы таңдағанда мынаны ойлаңыз:
Болжалды ұшу қашықтығы
Ұшу кезінде дронды бағдарлау
Жер асты станциясының орналасқан жері
Көлденең және тік сәулелік ені
Қажетті қамту аймағы
Антеннаның өлшемі мен салмағы
Көптеген ұшқышсыз ұшулар үшін радиация үлгісін ұшу ортасына сәйкестендіру ең жоғары пайда санын қуып жетуге мүмкіндік береді.
6. Қосқыш және механикалық орнату
Жалпы FPV қосқыштарына SMA, RP-SMA, MMCX және U.FL/IPEX жатады. Түрлі бейне таратқыштар, қабылдағыштар және көзілдірік әртүрлі конфигурацияларды пайдаланады.
Тексеру: қосқыш түрін, жынысы мен түйреуіш орналасуын, жиілік үйлесімділігін, кабель ұзындығын, орнату бағытын және бос орынды. Ұқсас қосқыштардың ішкі түйреуіш конфигурациялары әртүрлі болуы мүмкін — дұрыс емес қосқыш немесе адаптер жұмыс істемейді.
Ықшам дрондарда механикалық орнату одан да маңызды. Үлкен антенна жақтауға, камераға, батареяға немесе басқа компоненттерге кедергі келтіруі мүмкін.
7. Орнату және орналастыру
Қате орнатылса, тіпті керемет антенна да нашар жұмыс істейді. Көміртекті талшық өткізгіш және антеннаның сәулеленуін бұзады, сондықтан антеннаны жақтаудан және басқа өткізгіш бөліктерден алыс ұстаңыз.
Бейне антенналарға арналған практикалық кеңестер:
Антеннаны жақтаудан және батареядан алыс ұстаңыз.
Сәулелену элементін тікелей өткізгіш беттерге бекітпеңіз.
Діріл мен зақымдануды азайту үшін сенімді бекітуді пайдаланыңыз.
Белгіленген бағдарды сақтаңыз.
Оның тіректерге немесе қозғалатын бөліктерге соқпағанына көз жеткізіңіз.
Жердегі станцияда бағытты антеннаны ұшу аймағына бағыттаңыз. Көп антеннаны орнату үшін ресивердің әртүрлілік талаптарын орындаңыз.
8. Пайдалану жағдайы бойынша таңдау
Қолданба |
Не іздеу керек |
Жарыс |
Ықшам, жеңіл, ұзаққа созылатын кең жабыны бар омни |
Фристайл |
Жиі бағыт өзгерістерін өңдейтін омни |
Ұзақ қашықтық |
Үйлесімді басқару + бейне антенналар, бағытталған қабылдау жағы |
Микро дрондар |
Үйлесімді қосқыштары бар шағын, жеңіл антенналар |
Өнеркәсіптік FPV |
Антенналар жиілікке, қамту аймағына және орнатуға сәйкес келеді |
Бұл жалпы нұсқаулар — әрқашан нақты радио берілістерге, жиіліктерге және қоршаған ортаға негізделген қорытынды жасаңыз.
9. Өндірушімен жұмыс
Егер сіз дрондар жасап жатсаңыз немесе FPV құрылғыларын жасап жатсаңыз, антеннаны таңдау көбінесе каталогтан таңдаудан асып түседі. Әртүрлі жобаларға нақты жиілік диапазондары, қосқыштар, өлшемдер, монтаждау немесе сәулелену үлгілері қажет.
Өндірушімен сөйлескен кезде мынаны бөлісіңіз:
Басқару немесе бейне жиілік диапазоны
Қажетті күшейту және сәулелену үлгісі
Поляризацияға қойылатын талаптар
Коннектор және кабель сипаттамалары
Дрон үлгісі немесе қолданбасы
Өлшем және салмақ шектеулері
Ішкі, сыртқы немесе ұзақ қашықтықтағы жағдайлар
Бұл оларға теңшелетін дизайн мағынасы бар ма, жоқ па, бар өнімді немесе жалаушаны ұсынуға мүмкіндік береді.
Жиі қойылатын сұрақтар
Бір антенна басқаруды да, бейнені де басқара ала ма?
Кейбір антенналар көп диапазонды, бірақ стандартты бір жолақты антенна екеуін де қамтиды деп ойламаңыз. Ол қажетті жиіліктер үшін жобалануы және сыналған болуы керек және сіздің радио құрылғыларыңыз оларды қолдауы керек.
RHCP LHCP қарағанда жақсы ма?
Ешқайсысы әмбебап жақсырақ емес. Маңыздысы - жіберуші және қабылдаушы антенналардың сәйкестігі.
Мен дронға бағытталған антеннаны қоюым керек пе?
Көптеген FPV ұшулары үшін жоқ — omni тиімдірек, өйткені ұшақ бағдарын өзгертеді. Бағытталған антенналар әдетте жердегі станцияда жақсырақ.
Қорытынды
FPV антеннасын таңдау жиілікке, антенна түріне, поляризацияға, күшейтуге, қосқыш үйлесімділігіне және орнатуға байланысты. Сәйкес антенна радио жүйесіне және сіз шынымен қалай ұшатыныңызға сәйкес келеді. Бағытын жиі өзгертетін Omnis костюм ұшақтары; бағыттар дұрыс бағытталған жерүсті станциясына бағытталған қабылдауды береді.
Оң жақ антенна ең жоғары пайда немесе ең аз ізі бар антенна емес. Бұл сіздің дроныңыздың нақты байланыс талаптарына сәйкес келеді.
