FPV drooniantenni valik: kuidas valida oma drooni jaoks õige antenn

FPV drooniantenni valimine ei tähenda väikseima või suurima võimendusega mudelit. Õige antenn peab vastama teie drooni raadiosüsteemile, sagedusele, lennukeskkonnale ja sidevajadustele.

Pilootide jaoks hoiab hea antenn teie juhtlüli stabiilsena ja parandab videovastuvõttu. Tootjate ja FPV arendajate jaoks mõjutab see ka suurust, kaalu, paigaldust ja üldist ühilduvust.

Siin on see, mis on selle valimisel tegelikult oluline.

1. Tea, millist linki antenn teenindab

FPV droonil on tavaliselt kaks eraldi raadiosüsteemi:

• RC (juhtimis) link – ühendab teie saatja drooni vastuvõtjaga ja kannab lennujuhtimiskäske.

• Video link – saadab kaamera pildi teie prillidele või maapealsele vastuvõtjale.

Need töötavad sageli erinevatel sagedustel ja erineva antennikujundusega. Näiteks võib droon kasutada juhtimiseks 2,4 GHz ja video jaoks 5,8 GHz. Igaüks neist vajab oma sagedusala jaoks ehitatud antenni.

See, et pistik sobib, ei tähenda, et antenn sellel sagedusel töötab. Kontrollige alati antenni kavandatud riba.

2. Valige õige sagedus

Sagedus on esimene spetsifikatsioon, mida tuleb kontrollida. Levinud FPV sagedusalad on 900 MHz, 2,4 GHz ja 5,8 GHz.

AlamGHz (900 MHz ja madalam). Kasutatakse mõnes kaugjuhtimissüsteemis. Madalamad sagedused kannatavad üldiselt vähem teekadu ja saavad takistustega paremini hakkama, kuid tegelik jõudlus sõltub saatevõimsusest, vastuvõtja tundlikkusest, maastikust ja kohalikest eeskirjadest. AlamGHz antennid on ka füüsiliselt suuremad, mis on kompaktsete konstruktsioonide puhul oluline.

2,4 GHz juhtimine. Kaasaegse raadiojuhtimise, sealhulgas ExpressLRS-i jaoks mõeldud sagedusriba. Antennid on kompaktsed ja sobivad igapäevaseks lendamiseks, võidusõiduks ja vabastiiliks. Kontrollige sagedusvahemikku ja pistikute ühilduvust, selle asemel, et usaldada ainult etiketti.

5,8 GHz video. Standard analoog- ja digitaalvideo jaoks. Antennid on kompaktse omni ja suunaga kujundusega. Kõrgema sagedusega signaale mõjutavad rohkem takistused ja orientatsioon, nii et paigutus ja sobitamine on siin olulisemad.

3. Omni vs Directional

Omnisuunalised antennid kiirgavad laialt ümber antenni. Droonil on see tavaliselt praktiline valik, sest lennuk muudab pidevalt suunda. Levinud näited: ristikulehe-, pagood- ja piitsaantennid. Valige selline, mis on piisavalt vastupidav, et taluda vibratsiooni, kokkupõrkeid ja korduvaid maandumisi.

Suunaantennid koondavad signaali ühes suunas. Levinud näited: plaastri-, paneel- ja spiraalsed antennid. Tavaliselt paigaldatakse need pigem maapealsele jaamale või kaitseprillidele, mitte droonile, mis tagab fokusseeritud vastuvõtu, kui droon lendab kiires. Kui aga droon kaugtulest lahkub, kaob signaal.

Sellepärast ühendab tüüpiline seadistus lennuki omni vastuvõtupoolel asuva suunaantenniga.

4. Polarisatsioon: RHCP, LHCP ja lineaarne

Polarisatsioon kirjeldab edastatava laine orientatsiooni või pöörlemist. FPV-videos kasutatakse laialdaselt ringpolariseeritud antenne, kuna need taluvad paremini mitmesuunalist peegeldust.

Neid on kahte tüüpi: RHCP ja LHCP . Saatja ja vastuvõtja peaksid sobima. Ühendage RHCP RHCP-ga ja LHCP LHCP-ga – nende segamine põhjustab märkimisväärset signaalikadu.

Lineaarsed antennid on levinud ka teatud RC-linkide ja kompaktsete konstruktsioonide jaoks. Enne ostmist kontrollige, kas teie varustus kasutab lineaarset või ringpolarisatsiooni, ja veenduge, et paar sobib.

5. Kui palju kasumit vajate?

Võimendust mõõdetakse dBi-des ja see kirjeldab, kui palju energiat antenn ühes suunas koondab. Suurem võimendus ei tähenda automaatselt paremat FPV jõudlust.

Madala võimendusega omni annab laia katvuse; suure võimendusega suund on kitsa valgusvihuga. Suure võimendusega antenn töötab hästi maapealses jaamas, kui droon jääb kaugvihku, kuid see sobib halvasti droonile, mis pidevalt suunda muudab.

Kasumi valimisel mõelge järgmisele:

• Eeldatav lennukaugus

• Drooni orientatsioon lennu ajal

• Maapealse jaama asukoht

• Horisontaalne ja vertikaalne tala laius

• Nõutav leviala

• Antenni suurus ja kaal

Enamiku droonide lendamise puhul ületab kiirgusmustri sobitamine teie lennukeskkonnaga, püüdes saavutada suurimat võimendusnumbrit.

6. Ühendus ja mehaaniline sobivus

Levinud FPV-pistikud on SMA, RP-SMA, MMCX ja U.FL/IPEX. Erinevad videosaatjad, vastuvõtjad ja kaitseprillid kasutavad erinevaid konfiguratsioone.

Kontrollige: pistiku tüüpi, sugu ja tihvtide paigutust, sageduste ühilduvust, kaabli pikkust, paigaldussuunda ja vaba ruumi. Sarnased pistikud võivad olla erineva sisemise tihvti konfiguratsiooniga – vale pistik või adapter lihtsalt ei tööta.

Kompaktsete droonide puhul on mehaaniline sobivus veelgi olulisem. Suur antenn võib raami, kaamera, aku või muude komponentide tööd häirida.

7. Paigaldamine ja positsioneerimine

Isegi suurepärane antenn töötab halvasti, kui see on valesti paigaldatud. Süsinikkiud on juhtivad ja moonutavad antenni kiirgust, seega hoidke antenn raamist ja muudest juhtivatest osadest eemal.

Praktilised näpunäited videoantennide jaoks:

• Hoidke antenn raamist ja akust eemal.

• Ärge paigaldage kiirgavat elementi otse juhtivate pindade vastu.

• Vibratsiooni ja kahjustuste vähendamiseks kasutage turvalist kinnitust.

• Säilitage ettenähtud suund.

• Veenduge, et see ei tabaks rekvisiite ega liikuvaid osi.

Maapealses jaamas suunake suundantenn lennuala poole. Mitme antenni seadistamisel järgige vastuvõtja mitmekesisuse nõudeid.

8. Kasutusjuhtumi järgi valimine

Need on üldised juhised – lõpetage alati oma tegeliku raadiovarustuse, sageduse ja keskkonna põhjal.

9. Koostöö tootjaga

Kui ehitate droone või arendate FPV-varustust, ulatub antennivalik sageli kaugemale kataloogist valimisest. Erinevad projektid vajavad konkreetseid sagedusvahemikke, pistikuid, mõõtmeid, kinnitust või kiirgusmustreid.

Tootjaga rääkides jagage:

• Juhtimis- või videosagedusriba

• Nõutav võimendus ja kiirgusmuster

• Polarisatsiooni nõuded

• Pistiku ja kaabli tehnilised andmed

• Drooni mudel või rakendus

• Suuruse ja kaalu piirangud

• Sise-, välis- või pikamaatingimustes

See võimaldab neil soovitada olemasolevat toodet või märgistada, kas kohandatud kujundus on mõttekas.

KKK

Kas üks antenn saab hakkama nii juhtimise kui ka videoga?

Mõned antennid on mitmeribalised, kuid ärge eeldage, et standardne üheribaline antenn katab mõlemat. See peab olema kavandatud ja testitud vajalike sageduste jaoks ning teie raadioseade peab neid toetama.

Kas RHCP on parem kui LHCP?

Kumbki pole üldiselt parem. Oluline on saate- ja vastuvõtuantennide sobitamine.

Kas ma peaksin oma droonile suundantenni panema?

Enamiku FPV-lendude puhul ei – omni on praktilisem, kuna lennuk muudab orientatsiooni. Suunaantennid on tavaliselt paremad maapealsetes jaamades.

Järeldus

FPV antenni valik taandub sagedusele, antenni tüübile, polarisatsioonile, võimendusele, pistiku ühilduvusele ja paigaldusele. Sobiv antenn sobib raadiosüsteemiga ja sellega, kuidas te tegelikult lendate. Omnis sobivad sageli suunda muutvatele lennukitele; suunajuhised annavad fokusseeritud vastuvõtu õigesti suunatud maapealses jaamas.

Õige antenn ei ole kõige suurema võimendusega ega väikseima jalajäljega. See sobib teie drooni tegelike kommunikatsiooninõuetega.