Az FPV drónantenna kiválasztása nem a legkisebb vagy a legnagyobb nyereségű modell megragadása. A megfelelő antennának meg kell felelnie a drón rádiórendszerének, frekvenciájának, repülési környezetének és kommunikációs igényeinek.
A pilóták számára egy jó antenna stabilan tartja a vezérlőkapcsolatot, és javítja a videovételt. A gyártók és az FPV-fejlesztők számára ez a méretre, súlyra, rögzítésre és általános kompatibilitásra is hatással van.
Íme, mi számít valójában, amikor kiválaszt egyet.
1. Tudja meg, hogy az antenna melyik linket szolgálja ki
Egy FPV drón általában két külön rádiórendszerrel rendelkezik:
RC (vezérlő) kapcsolat – összeköti az adót a drón vevőjével, és repülésvezérlő parancsokat hordoz.
Videó link – elküldi a kamera képét a szemüvegnek vagy a földi vevőnek.
Ezek gyakran különböző frekvenciákon futnak, eltérő antennakialakítással. Például egy drón 2,4 GHz-et használhat a vezérléshez és 5,8 GHz-et a videóhoz. Mindegyikhez saját sávhoz épített antenna kell.
Csak azért, mert egy csatlakozó illeszkedik, nem jelenti azt, hogy az antenna ezen a frekvencián működik. Mindig ellenőrizze az antenna tervezett sávját.
2. Válassza ki a megfelelő frekvenciát
A frekvencia az első ellenőrizendő specifikáció. Az általános FPV-sávok a 900 MHz, 2,4 GHz és 5,8 GHz.
GHz alatti (900 MHz és alacsonyabb). Néhány nagy hatótávolságú vezérlőrendszerben használatos. Az alacsonyabb frekvenciák általában kevesebb útveszteséget szenvednek el, és jobban kezelik az akadályokat, de a tényleges teljesítmény az adási teljesítménytől, a vevő érzékenységétől, a tereptől és a helyi előírásoktól függ. A GHz alatti antennák fizikailag is nagyobbak, ami számít a kompakt felépítéseknél.
2,4 GHz-es vezérlés. A modern rádióvezérléshez szükséges sáv, beleértve az ExpressLRS-t is. Az antennák kompaktak, és alkalmasak a mindennapi repülésre, versenyzésre és szabadstílusra. Ellenőrizze a frekvenciatartomány és a csatlakozó kompatibilitását, ne bízzon egyedül a címkében.
5,8 GHz-es videó. Az analóg és digitális videó szabványa. Az antennák kompakt omni és irányított kivitelben kaphatók. A magasabb frekvenciájú jeleket jobban befolyásolják az akadályok és a tájékozódás, ezért az elhelyezés és az illesztés itt fontosabb.
3. Omni vs Directional
A körsugárzó antennák széles körben sugároznak az antenna körül. Drónon általában ez a praktikus választás, mert a repülőgép folyamatosan változtatja az irányt. Gyakori példák: lóherelevél, pagoda és ostorantennák. Válassz olyat, amely elég tartós ahhoz, hogy túlélje a vibrációt, az ütközéseket és az ismételt leszállásokat.
Az irányított antennák a jelet egy irányba koncentrálják. Gyakori példák: patch, panel és spirális antennák. Általában a földi állomásra vagy szemüvegre vannak szerelve, nem pedig a drónra, így fókuszált vételt biztosítanak, miközben a drón a sugárban repül. De ha a drón elhagyja a távolsági fényt, a jel leesik.
Ezért van az, hogy egy tipikus beállítás egy omni-t párosít a repülőgépen egy irányított antennával a vevő oldalon.
4. Polarizáció: RHCP, LHCP és Lineáris
A polarizáció az átvitt hullám orientációját vagy forgását írja le. Az FPV videóban a cirkulárisan polarizált antennákat széles körben használják, mivel jobban kezelik a többutas visszaverődést.
Két típusa van: RHCP és LHCP . Az adónak és a vevőnek egyeznie kell. Párosítsa az RHCP-t RHCP-vel és az LHCP-t LHCP-vel – ezek keverése jelentős jelveszteséget okoz.
A lineáris antennák szintén gyakoriak bizonyos RC-kapcsolatoknál és kompakt felépítéseknél. Vásárlás előtt ellenőrizze, hogy a berendezése lineáris vagy körkörös polarizációt használ-e, és győződjön meg arról, hogy a pár egyezik.
5. Mennyi nyereségre van szüksége?
Az erősítést dBi-ben mérik, és azt írja le, hogy egy antenna mennyi energiát koncentrál egy irányba. A nagyobb nyereség nem jelent automatikusan jobb FPV teljesítményt.
Az alacsony nyereségű omni széles lefedettséget biztosít; egy nagy nyereségű irányiránynak keskeny nyalábja van. A nagy nyereségű antenna jól működik egy földi állomáson, miközben a drón a távolsági fényében marad, de rosszul illeszkedik egy folyamatosan irányt változtató drónhoz.
A nyereség kiválasztásakor gondoljon a következőkre:
Várható repülési távolság
Drón orientáció repülés közben
Földi állomás helye
Vízszintes és függőleges sugárszélesség
Szükséges lefedettségi terület
Antenna mérete és súlya
A legtöbb drónrepülésnél a sugárzási mintázatnak a repülési környezethez igazítása legyőzi a legmagasabb erősítési számot.
6. Csatlakozó és mechanikai illesztés
A gyakori FPV csatlakozók közé tartozik az SMA, RP-SMA, MMCX és U.FL/IPEX. A különböző videó adók, vevők és szemüvegek különböző konfigurációkat használnak.
Ellenőrizze: a csatlakozó típusát, a nemet és a tűk elrendezését, a frekvencia-kompatibilitást, a kábel hosszát, a szerelési irányt és a rendelkezésre álló helyet. A hasonlónak tűnő csatlakozók eltérő belső tűkonfigurációkkal rendelkezhetnek – a rossz csatlakozó vagy adapter egyszerűen nem fog működni.
A kompakt drónokon a mechanikai illeszkedés még fontosabb. Egy nagy antenna zavarhatja a keretet, a kamerát, az akkumulátort vagy más alkatrészeket.
7. Telepítés és elhelyezés
Még egy nagyszerű antenna is rosszul működik, ha rosszul van beszerelve. A szénszál vezetőképes és torzítja az antenna sugárzását, ezért tartsa távol az antennát a kerettől és más vezető részektől.
Gyakorlati tippek videoantennákhoz:
Tartsa távol az antennát a kerettől és az akkumulátortól.
Ne szerelje fel a sugárzó elemet közvetlenül vezető felületekre.
Használjon biztonságos rögzítést a vibráció és a sérülések csökkentése érdekében.
Tartsa meg a tervezett tájolást.
Ügyeljen arra, hogy ne ütközzen a támasztékokhoz vagy a mozgó alkatrészekhez.
A földi állomáson irányítsa az irányított antennát a repülési terület felé. Többantennás beállítás esetén kövesse a vevő diverzitási követelményeit.
8. Kiválasztás használati eset szerint
Alkalmazás |
Mit kell keresni |
Verseny |
Kompakt, könnyű, tartós omni széles lefedettséggel |
Freestyle |
Omni, amely kezeli a gyakori irányváltásokat |
Nagy hatótávolságú |
Kompatibilis vezérlés + videó antennák, irányított vételi oldal |
Mikro drónok |
Kicsi, könnyű antennák kompatibilis csatlakozókkal |
Ipari FPV |
Az antennák a frekvenciához, a lefedettséghez és a telepítéshez igazodnak |
Ezek általános irányelvek – mindig az aktuális rádiófelszerelés, frekvencia és környezet alapján fejezze be.
9. Együttműködés a gyártóval
Ha drónokat épít, vagy FPV-felszerelést fejleszt, az antennaválasztás gyakran túlmutat a katalógusból való válogatáson. A különböző projektekhez meghatározott frekvenciatartományok, csatlakozók, méretek, szerelési vagy sugárzási minták szükségesek.
Ha egy gyártóval beszél, ossza meg:
Vezérlő vagy videó frekvenciasáv
Szükséges erősítés és sugárzási minta
Polarizációs követelmények
A csatlakozó és a kábel specifikációi
Drón modell vagy alkalmazás
Méret- és súlyhatárok
Beltéri, kültéri vagy nagy hatótávolságú körülmények között
Ez lehetővé teszi számukra, hogy ajánljanak egy meglévő terméket, vagy jelezzék, hogy van-e értelme az egyedi tervezésnek.
GYIK
Egy antenna kezeli a vezérlést és a videót is?
Egyes antennák többsávosak, de ne feltételezzük, hogy egy szabványos egysávos antenna mindkettőt lefedi. A szükséges frekvenciákra kell tervezni és tesztelni, és a rádiókészüléknek támogatnia kell ezeket.
Az RHCP jobb, mint az LHCP?
Egyik sem jobb általánosan. Ami számít, az az adó- és vevőantenna illeszkedése.
Tegyek irányított antennát a drónra?
A legtöbb FPV-repülésnél nem – az omni praktikusabb, mivel a repülőgép megváltoztatja a tájolást. Az irányított antennák általában jobbak a földi állomáson.
Következtetés
Az FPV antenna kiválasztása a frekvencián, az antenna típusán, a polarizáción, az erősítésen, a csatlakozó kompatibilitáson és a telepítésen múlik. A megfelelő antenna megfelel a rádiórendszernek és a tényleges repülésnek. Omnis öltöny repülőgépek, amelyek gyakran változtatnak irányt; az irányjelzők fókuszált vételt adnak egy megfelelően irányított földi állomáson.
Nem a megfelelő antenna rendelkezik a legnagyobb erősítéssel vagy a legkisebb helyigénnyel. Ez az, amelyik megfelel a drón valódi kommunikációs követelményeinek.
