I roto i te ao hurihuri tere o nga waka rererangi kore (UAV), ko te tika te mea katoa. Ahakoa mo te rūri, mo te aro turuki ahuwhenua, mo te pikitia-nui ranei, ko te kounga o te tohu o te Global Navigation Satellite System (GNSS) e whakatau ana i tana angitu whakahaere. Heoi, ka anga nga UAV ki tetahi 'hangahanga paradox' ahurei: e hiahia ana ratou ki nga antenna mahi teitei hei pupuri i te raka, heoi e herea ana e nga tepe taumaha me te haruru hiko.
Kei raro nei, ka tirotirohia e matou nga ahuatanga hoahoa nui mo te whakauru i nga antenna GNSS i te wa e whakataurite ana i nga whakaritenga mama me te kaha ki te aukati i te aukati.
1. Te Whakanuia i te Hinengaro 'Gram-Counter': Nga Rawa Maamaa
Ko ia karamu ka taapirihia ki te UAV ka whakahekehia te waa rere, ka heke ranei te kaha o te utu. Ko nga miihini matua e aro ana ki te Putaiao Rawa ki te whakatutuki i nga hoahoa maamaa me te kore e whakaheke i te pono o te hanganga.
Antennas Patch Ceramic: Ka noho tonu enei hei paerewa ahumahi mo nga drones iti na te kaha o te dielectric teitei, e taea ai te iti o te antenna i te wa e mau tonu ana te mahi.
Hangarau Hangarau PCB (FPC) ngawari: Mo nga tono tino maamaa, ka taea e nga FPC te whakauru i nga antenna ki roto i te whare kopikopiko o te drone, ka penapena waahi me te whakakore i te hiahia mo nga taiapa whakapuru taumaha.
Nga Mahere Papa Hiato: Engari i nga pereti parahi taumaha, ka whakamahia e nga hoahoa hou nga polymers-wao-whao-whakakaha (CFRP) he kirihou kawe ranei hei whakarato i te whakaata tohu e tika ana me te hautanga o te taumaha.
2. Te Whakararu i te Whakararuraru Hiko (EMI) mai i nga punaha o runga
Ko te UAV he 'wheketere haruru.' Ko nga Kaitiaki Tere Hiko (ESC), nga motuka taipana teitei, me nga waahanga waea 4G/5G ka tukuna katoatia te iraruke hiko e taea ai te whakaheke i nga tohu ngoikore mai i nga peerangi GNSS.
Wehenga Tinana: Ko te tino arotautanga 'kore utu' ko te tawhiti. Ma te whakanoho i te antenna GNSS ki runga i te rewa ka taea te tango, kua mau ranei ka wehea te kaiwhiwhi tairongo mai i te kaiwhakahaere rererangi haruru.
Te Whakapaipai me te Tatari: Me whakauru nga antennas-kounga teitei i nga Tatari Kari (Surface Acoustic Wave) hei whakakore i nga tohu o-waho. Ko te whakamarumaru i te taha o raro o te antenna me te riipene hiko-hiriwa, Mu-whakarewa ranei ka taea te aukati i te 'haruru whenua' mai i nga motuka kia kore e piki ki te huānga antenna.
3. Porohita Porohita me te Whakakahoretanga Ara-maha
I roto i nga taiao uaua—pēnei i nga awaawa o te taone me nga ngahere ngahere nui—ka peke atu nga tohu GNSS ki runga i nga papa, ka puta he 'tohu wairua' e mohiotia ana ko te pokanoa ara maha.
RHCP Arotautanga: Ko te nuinga o nga tohu GNSS he Polarized Porowhita Matau (RHCP). Ko te antenna mahi teitei me whai Axial Ratio pai . Ma tenei ka whakaae ka whakaae ia ki te tohu amiorangi tika i te wa e whakakore ana i nga tohu Polarized Porowhita-Maui (LHCP) ka puta i muri i te whakaata, ka tino whakapai ake i te tika o te tuunga ki nga whenua uaua.
4. Te Whakakotahitanga Aerodynamic me te Atete Hau
Ahakoa he maha nga wa ka warewarehia e nga miihini-a-rorohiko, ka pa te tohu a-tinana o te antenna ki te UAV's Battery Discharge Rate..
Kōtaha Kōtaha Iti: Ko te antenna nui ka hanga toia, ka akiaki i nga motuka kia kaha ake te mahi me te whakaputa wiri. Ma te whakamahi i nga radomes ahua 'Shark-fin' ranei 'Dome' ka awhina i te pupuri i te rere o te hau ramarama.
Wehenga Wiri: Ka taea e te wiri moroiti te 'haruru o te wahanga' i roto i nga kaiwhiwhi GNSS. Ma te whakamahi i nga maunga whakamakuku ka mau tonu te antenna, he mea nui tenei mo nga tono RTK (Real-Time Kinematic) e tika ana kia tika te taumata mitamano.
5. Tautoko-Maama: Ko te Rahua-Haumaru Rawa
Hei tohu pono mo te UAV, me tautoko te antenna i nga kahui whetu maha (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) me nga iarere maha (L1, L2, me L5).
Te Huringa Waitohu: Ma te whakamahi i nga antennas-rua L1/L2, ka taea e te punaha te whakatika mo nga whakaroa o te hau (ionospheric) kia pai ake. Koinei te kohatu kokonga o PPP (Precise Point Positioning) , ka taea e te drone te pupuri i te tino tika ahakoa ka ngaro te hononga ki te teihana turanga whenua.
Whakamutunga: Te Whakataurite i te Whakahoutanga me te Whakapono
Ko te hoahoa mo te GNSS i runga i te UAV he takaro hokohoko. Hei rangatira i te maakete, me whakarite e te kaitoha ka whakaitihia te taumaha ma te kowhiringa taputapu ma te whakanui i te tohu 'SNR' (Tauwehe Waitohu-ki-Hangai). Ma te aro ki nga rauemi matatau, te whakatakoto rautaki, me te tātari roopu-maha, ka taea e koe te whakarite kia noho totika to UAV me te tika.
