I roto i te ao hurihuri tere o nga Waka Aerial Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), ko te tika te mea katoa. Ahakoa mo te rūri, mo te aro turuki ahuwhenua, mo te whakaatakiriata-nui ranei, ko te kounga o te tohu Rorohiko Navigation Satellite System (GNSS) a te haruru e whakatau ana i tana angitu whakahaere. Heoi, ka anga nga UAV ki tetahi 'hangahanga paradox' ahurei: e hiahia ana ratou ki nga antenna mahi teitei hei pupuri i te raka, heoi e herea ana e nga tepe taumaha me te haruru hiko.
Kei raro nei, ka tirotirohia e matou nga ahuatanga hoahoa nui mo te whakauru i nga antenna GNSS i te wa e whakataurite ana i nga whakaritenga mama me te kaha ki te aukati i te aukati.
1. Te Hinengaro i te 'Gram-Counter' Mentality: Rauemi Maamaa
Ko ia karamu ka taapirihia ki te UAV ka whakamaoritia ki te whakaheke i te waa rere, ki te heke ranei te kaha o te utu. Ko nga miihini matua e aro ana ki te Putaiao Rawa ki te whakatutuki i nga hoahoa maamaa me te kore e whakaheke i te pono o te hanganga.
Antennas Patch Ceramic: Ko enei te paerewa ahumahi mo nga drones iti na te kaha o te dielectric teitei, e taea ai te iti o te antenna i te wa e mau tonu ana te mahi.
Hangarau Hangarau PCB (FPC) ngawari: Mo nga tono tino maamaa, ka whakaaetia e nga FPC nga antenna kia whakauruhia ki roto i te whare kopikopiko o te haruru, ka penapena waahi me te whakakore i te hiahia mo nga taiapa whakapuru taumaha.
Mahere Papa Hiato: Engari i nga pereti parahi taumaha, ka whakamahia e nga hoahoa hou nga polymers-wao-whao-whakakaha (CFRP) he kirihou kawe ranei hei whakarato i te whakaata tohu e tika ana me te hautanga o te taumaha.
2. Te Whakararu i te Whakararuraru Hiko (EMI) mai i nga punaha o runga
Ko te UAV he ' wheketere haruru.' e rere ana nga Kaitiaki Tere Hiko (ESCs), nga motuka taipana teitei, me nga waahanga waea waea 4G/5G ka tuku i te iraruke electromagnetic ka taea te toremi i nga tohu ngoikore mai i nga peerangi GNSS.
Wehenga Tinana: Ko te tino arotautanga 'kore utu' ko te tawhiti. Ma te whakanoho i te antenna GNSS ki runga i te rewa ka taea te tango, kua mau ranei ka wehea te kaiwhiwhi tairongo mai i te kaiwhakahaere rererangi haruru.
Te Whakapaipai me te Tatari: Me whakauru nga antennas-kounga teitei i nga Tatari Kari (Surface Acoustic Wave) hei whakakore i nga tohu o-waho. Ma te whakamarumaru i te taha o raro o te antenna me te riipene hiko-hiriwa, Mu-metal ranei ka taea te aukati i te 'haruru whenua' mai i nga motuka kia kore e piki ki te huānga antenna.
3. Porohita Porohita me te Whakakahoretanga Ara-maha
I roto i nga taiao uaua—pēnei i nga awaawa o te taone me nga ngahere ngahere nui—ka peke atu nga tohu GNSS ki runga i nga papa, ka puta he 'tohu wairua' e kiia nei ko te pokanoa ara maha.
RHCP Arotautanga: Ko te nuinga o nga tohu GNSS he Polarized Porowhita Matau (RHCP). Ko te antenna mahi teitei me whai Axial Ratio pai . Ma tenei ka whakaae ki te tohu amiorangi tika i te wa e whakahē ana i nga tohu Polarized Porowhita Maui (LHCP) ka puta i muri i te whakaata, ka tino pai ake te tika o te tuunga i nga whenua uaua.
4. Te Whakakotahitanga Aerodynamic me te Atete Hau
Ahakoa e warewarehia ana e nga miihini-a-rorohiko, ko te ahua o te tinana o te antenna ka pa ki te UAV's Battery Discharge Rate..
Kōtaha Kōtaha Iti: Ko te antenna nui ka hanga toia, ka akiaki i nga motuka kia kaha ake te mahi me te whakaputa wiri. Ma te whakamahi i nga radomes ahua 'Shark-fin' ranei 'Dome' ka awhina i te pupuri i te rere o te hau ramarama.
Wehenga Wiri: Ka taea e te wiri moroiti te 'haruru o te wahanga' i roto i nga kaiwhiwhi GNSS. Ma te whakamahi i nga maunga whakamakuku ka mau tonu te antenna, he mea tino nui mo nga tono RTK (Real-Time Kinematic) e tika ana kia tika te taumata mitamano.
5. Tautoko-Maama: Ko te Rahua-Haumaru Rawa
Hei tohu pono mo te UAV, me tautoko te antenna i nga kahui whetu maha (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) me nga iarere maha (L1, L2, me L5).
Te Huringa Waitohu: Ma te whakamahi i nga antennas-rua L1/L2, ka taea e te punaha te whakatika mo te roa o te hau (ionospheric) kia pai ake. Koinei te kokonga o te PPP (Precise Point Positioning) , ka taea e te haruru te pupuri i te tino tika ahakoa ka ngaro te hononga ki te teihana turanga whenua.
Whakamutunga: Te Whakataurite i te Whakahoutanga me te Whakapono
Ko te hoahoa mo te GNSS i runga i te UAV he takaro hokohoko. Hei rangatira i te maakete, me whakarite e te kaipakihi ka whakaitihia te taumaha o tana kowhiringa taputapu ma te whakanui i te tohu 'SNR' (Signal-to-Noise Ratio). Ma te aro ki nga rauemi matatau, te whakatakoto rautaki, me te tātari roopu-maha, ka taea e koe te whakarite kia noho kakama tonu to UAV me te tika.
