ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களின் (UAVs) வேகமாக வளர்ந்து வரும் உலகில், துல்லியமானது எல்லாமே. அது கணக்கெடுப்பு, விவசாய கண்காணிப்பு அல்லது அதிக-பங்கு ஒளிப்பதிவு என எதுவாக இருந்தாலும், ட்ரோனின் குளோபல் நேவிகேஷன் சாட்டிலைட் சிஸ்டம் (ஜிஎன்எஸ்எஸ்) சிக்னலின் தரம் அதன் செயல்பாட்டு வெற்றியை தீர்மானிக்கிறது. இருப்பினும், UAVகள் ஒரு தனித்துவமான 'பொறியியல் முரண்பாட்டை' எதிர்கொள்கின்றன: பூட்டை பராமரிக்க அதிக செயல்திறன் கொண்ட ஆண்டெனாக்கள் தேவைப்படுகின்றன, இருப்பினும் அவை கடுமையான எடை வரம்புகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் மின்னணு இரைச்சலால் சூழப்பட்டுள்ளன.
கீழே, ஜிஎன்எஸ்எஸ் ஆண்டெனாக்களை ஒருங்கிணைப்பதற்கான முக்கியமான வடிவமைப்பு காரணிகளை ஆராய்வோம், அதே நேரத்தில் வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறன்களுடன் இலகுரக தேவைகளை சமநிலைப்படுத்துகிறோம்.
1. 'கிராம்-கவுண்டர்' மனநிலைக்கு முன்னுரிமை அளித்தல்: இலகுரக பொருட்கள்
UAV இல் சேர்க்கப்படும் ஒவ்வொரு கிராமும் குறைந்த விமான நேரம் அல்லது குறைந்த பேலோட் திறன் என்று மொழிபெயர்க்கிறது. மூத்த பொறியாளர்கள் பொருள் அறிவியலில் கவனம் செலுத்துகின்றனர். கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாட்டை தியாகம் செய்யாமல் இலகுரக வடிவமைப்புகளை அடைய
செராமிக் பேட்ச் ஆண்டெனாக்கள்: இவை அதிக மின்கடத்தா மாறிலியின் காரணமாக சிறிய ட்ரோன்களுக்கான தொழில் தரநிலையாக இருக்கின்றன, இது செயல்திறனைப் பராமரிக்கும் போது ஆன்டெனா உடல் ரீதியாக சிறியதாக இருக்க அனுமதிக்கிறது.
நெகிழ்வான PCB (FPC) தொழில்நுட்பம்: அல்ட்ரா-லைட்வெயிட் பயன்பாடுகளுக்கு, ட்ரோனின் வளைந்த வீடுகளில் ஆண்டெனாக்களை ஒருங்கிணைக்க FPCகள் அனுமதிக்கின்றன, இடத்தை மிச்சப்படுத்துகின்றன மற்றும் கனமான மவுண்டிங் அடைப்புக்குறிகளின் தேவையை நீக்குகின்றன.
கலப்பு தரை விமானங்கள்: கனமான செப்புத் தகடுகளுக்குப் பதிலாக, நவீன வடிவமைப்புகள் கார்பன்-ஃபைபர்-வலுவூட்டப்பட்ட பாலிமர்கள் (CFRP) அல்லது கடத்தும் பிளாஸ்டிக்குகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை எடையின் ஒரு பகுதியுடன் தேவையான சமிக்ஞை பிரதிபலிப்பை வழங்குகின்றன.
2. ஆன்போர்டு சிஸ்டம்களில் இருந்து மின்காந்த குறுக்கீடு (EMI) குறைக்கிறது
UAV என்பது ஒரு பறக்கும் 'இரைச்சல் தொழிற்சாலை.' எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர்கள் (ESCs), உயர் முறுக்கு மோட்டார்கள் மற்றும் 4G/5G டெலிமெட்ரி தொகுதிகள் அனைத்தும் GNSS செயற்கைக்கோள்களில் இருந்து மங்கலான சமிக்ஞைகளை மூழ்கடிக்கக்கூடிய மின்காந்த கதிர்வீச்சை வெளியிடுகின்றன.
உடல் பிரிப்பு: மிகவும் பயனுள்ள 'இலவச' தேர்வுமுறை தூரம் ஆகும். ஜிஎன்எஸ்எஸ் ஆண்டெனாவை உள்ளிழுக்கக்கூடிய அல்லது நிலையான மாஸ்டில் வைப்பது , உணர்திறன் ரிசீவரை சத்தமில்லாத ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலரிலிருந்து பிரிக்கிறது.
சீல்டிங் & வடிகட்டுதல்: உயர்தர ஆண்டெனாக்கள் சா வடிப்பான்களை (மேற்பரப்பு ஒலி அலை) இணைக்க வேண்டும். அவுட்-ஆஃப்-பேண்ட் சிக்னல்களை நிராகரிக்க, ஆன்டெனாவின் அடிப்பகுதியை வெள்ளி-கடத்தும் நாடா அல்லது மு-உலோகம் மூலம் பாதுகாப்பது, மோட்டார்களில் இருந்து 'தரையில் இரைச்சல்' ஆண்டெனா உறுப்புக்குள் எழுவதைத் தடுக்கலாம்.
3. சுற்றறிக்கை துருவப்படுத்தல் மற்றும் மல்டிபாத் நிராகரிப்பு
நகர்ப்புற பள்ளத்தாக்குகள் அல்லது அடர்ந்த காடுகள் போன்ற சிக்கலான சூழல்களில் GNSS சிக்னல்கள் மேற்பரப்பில் இருந்து குதித்து, மல்டிபாத் குறுக்கீடு எனப்படும் 'பேய் சமிக்ஞைகளை' உருவாக்குகின்றன.
RHCP உகப்பாக்கம்: பெரும்பாலான GNSS சிக்னல்கள் வலது கை வட்டமாக துருவப்படுத்தப்பட்டவை (RHCP). உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஆண்டெனா சிறந்த அச்சு விகிதத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் . பிரதிபலிப்புக்குப் பிறகு ஏற்படும் இடது-கை வட்ட துருவப்படுத்தப்பட்ட (LHCP) சமிக்ஞைகளை நிராகரிக்கும் போது நேரடி செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞையை ஏற்றுக்கொள்வதை இது உறுதிசெய்கிறது, கடினமான நிலப்பரப்பில் பொருத்துதல் துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.
4. ஏரோடைனமிக் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் காற்று எதிர்ப்பு
மென்பொருளை மையமாகக் கொண்ட பொறியாளர்களால் அடிக்கடி கவனிக்கப்படாத நிலையில், ஆண்டெனாவின் இயற்பியல் சுயவிவரம் UAV இன் பேட்டரி வெளியேற்ற விகிதத்தை பாதிக்கிறது.
குறைந்த சுயவிவர சுயவிவரங்கள்: ஒரு பருமனான ஆண்டெனா இழுவை உருவாக்குகிறது, மோட்டார்கள் கடினமாக வேலை செய்ய கட்டாயப்படுத்துகிறது மற்றும் அதிக அதிர்வுகளை உருவாக்குகிறது. 'Shark-fin' அல்லது 'Dome' வடிவ ரேடோம்களைப் பயன்படுத்துவது லேமினார் காற்றோட்டத்தை பராமரிக்க உதவுகிறது.
அதிர்வு தனிமைப்படுத்தல்: மைக்ரோ-அதிர்வுகள் ஜிஎன்எஸ்எஸ் ரிசீவர்களில் 'கட்ட இரைச்சல்' ஏற்படலாம். ஈரப்பதமான மவுண்ட்களைப் பயன்படுத்துவது ஆண்டெனா நிலையானதாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது, இது மில்லிமீட்டர் அளவிலான துல்லியம் தேவைப்படும் RTK (நிகழ்நேர இயக்கவியல்) பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமானது.
5. மல்டி-பேண்ட் சப்போர்ட்: தி அல்டிமேட் ஃபெயில்-சேஃப்
UAVக்கு உண்மையிலேயே எதிர்கால ஆதாரமாக இருக்க, ஆண்டெனா பல விண்மீன்களையும் (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) மற்றும் பல அதிர்வெண்களையும் (L1, L2 மற்றும் L5) ஆதரிக்க வேண்டும்.
சிக்னல் பணிநீக்கம்: L1/L2 டூயல்-பேண்ட் ஆண்டெனாக்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வளிமண்டல (அயனோஸ்பியரிக்) தாமதங்களை கணினி மிகவும் திறம்பட சரிசெய்ய முடியும். இது மூலக்கல்லாகும் பிபிபியின் (துல்லியமான புள்ளி நிலைப்படுத்தல்) , இது தரை அடிப்படை நிலையத்துடனான தொடர்பை இழந்தாலும் ட்ரோன் அதிக துல்லியத்தை பராமரிக்க அனுமதிக்கிறது.
முடிவு: நம்பகத்தன்மையுடன் புதுமையை சமநிலைப்படுத்துதல்
யுஏவியில் ஜிஎன்எஸ்எஸ்ஸை வடிவமைத்தல் என்பது வர்த்தக பரிமாற்றங்களின் விளையாட்டு. சந்தையில் ஆதிக்கம் செலுத்த, ஒரு ஆபரேட்டர், சிக்னல் 'SNR' (சிக்னல்-டு-இரைச்சல் விகிதம்) அதிகரிக்கும் போது, அவர்களின் வன்பொருள் தேர்வு எடையைக் குறைப்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும். மேம்பட்ட பொருட்கள், மூலோபாய வேலை வாய்ப்பு மற்றும் மல்டி-பேண்ட் வடிகட்டுதல் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துவதன் மூலம், உங்கள் UAV சுறுசுறுப்பாகவும் பிழையின்றி துல்லியமாகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்யலாம்.
