ໃນໂລກທີ່ພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງຍານຍົນບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAVs), ຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການສໍາຫຼວດ, ການຕິດຕາມການກະສິກໍາ, ຫຼືການຖ່າຍຮູບເງົາທີ່ມີສະເຕກສູງ, ຄຸນນະພາບຂອງລະບົບດາວທຽມນໍາທາງທົ່ວໂລກ (GNSS) ຂອງ drone ຈະກໍານົດຜົນສໍາເລັດໃນການດໍາເນີນງານຂອງມັນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, UAVs ປະເຊີນກັບ 'ຄວາມຂັດແຍ້ງທາງວິສະວະກໍາ' ທີ່ເປັນເອກະລັກ: ພວກເຂົາຕ້ອງການເສົາອາກາດທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງເພື່ອຮັກສາການລັອກ, ແຕ່ພວກມັນຖືກຈໍາກັດໂດຍຂໍ້ຈໍາກັດນ້ໍາຫນັກທີ່ເຄັ່ງຄັດແລະຖືກລ້ອມຮອບດ້ວຍສຽງເອເລັກໂຕຣນິກ.
ຂ້າງລຸ່ມນີ້, ພວກເຮົາຄົ້ນຫາປັດໃຈການອອກແບບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການລວມສາຍອາກາດ GNSS ໃນຂະນະທີ່ການດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຕ້ອງການນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
1. ການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງຈິດໃຈ 'Gram-Counter': ວັດສະດຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ
ທຸກໆກຼາມທີ່ເພີ່ມໃສ່ UAV ແປວ່າເວລາບິນຫຼຸດລົງຫຼືຫຼຸດລົງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ. ວິສະວະກອນອາວຸໂສສຸມໃສ່ ວິທະຍາສາດວັດສະດຸ ເພື່ອບັນລຸການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາໂດຍບໍ່ມີການເສຍສະລະຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງ.
Ceramic Patch Antennas: ເຫຼົ່ານີ້ຍັງຄົງເປັນມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບ drones ຂະຫນາດນ້ອຍເນື່ອງຈາກຄວາມຄົງທີ່ຂອງ dielectric ສູງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເສົາອາກາດມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າທາງດ້ານຮ່າງກາຍໃນຂະນະທີ່ຮັກສາປະສິດທິພາບ.
ເທກໂນໂລຍີ Flexible PCB (FPC) : ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ສຸດ, FPCs ອະນຸຍາດໃຫ້ເສົາອາກາດຖືກປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນທີ່ຢູ່ອາໄສໂຄ້ງຂອງ drone, ປະຫຍັດພື້ນທີ່ແລະກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບວົງເລັບທີ່ຕິດແຫນ້ນ.
Composite Ground Planes: ແທນທີ່ຈະເປັນແຜ່ນທອງແດງທີ່ຫນັກຫນ່ວງ, ການອອກແບບທີ່ທັນສະໄຫມໃຊ້ກາກບອນ-fiber-reinforced polymers (CFRP) ຫຼືພາດສະຕິກ conductive ເພື່ອສະຫນອງການສະທ້ອນສັນຍານທີ່ຈໍາເປັນດ້ວຍສ່ວນຫນຶ່ງຂອງນ້ໍາຫນັກ.
2. ການຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI) ຈາກລະບົບ Onboard
UAV ເປັນເຄື່ອງບິນ 'ໂຮງງານສຽງດັງ.' ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວທາງອີເລັກໂທຣນິກ (ESCs), ມໍເຕີແຮງບິດສູງ ແລະໂມດູນ telemetry 4G/5G ລ້ວນແຕ່ປ່ອຍລັງສີແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ສາມາດເອົາສັນຍານອ່ອນໆຈາກດາວທຽມ GNSS ໄດ້.
ການແຍກທາງກາຍຍະພາບ: ການເພີ່ມປະສິດທິພາບ 'ຟຣີ' ທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດແມ່ນໄລຍະຫ່າງ. ການວາງເສົາອາກາດ GNSS ຢູ່ເທິງ ໜ້າປັດທີ່ສາມາດຖອດໄດ້ ຫຼື ຄົງທີ່ ຈະແຍກຕົວຮັບທີ່ລະອຽດອ່ອນອອກຈາກຕົວຄວບຄຸມການບິນທີ່ມີສຽງດັງ.
ປ້ອງກັນ ແລະການກັ່ນຕອງ: ເສົາອາກາດທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງຕ້ອງລວມເອົາ ຕົວກອງ Saw (Surface Acoustic Wave) ເພື່ອປະຕິເສດສັນຍານອອກນອກແຖບ. ການປົກປ້ອງດ້ານລຸ່ມຂອງເສົາອາກາດດ້ວຍເທບ conductive ເງິນຫຼື Mu-metal ຍັງສາມາດປ້ອງກັນ 'ສິ່ງລົບກວນຈາກພື້ນດິນ' ຈາກມໍເຕີຈາກການເພີ່ມຂຶ້ນເຂົ້າໄປໃນອົງປະກອບເສົາອາກາດ.
3. Circular Polarization ແລະ Multipath Rejection
ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນ - ເຊັ່ນ: ຮ່ອມພູໃນຕົວເມືອງ ຫຼື ປ່າດົງໜາດ - ສັນຍານ GNSS ອອກມາຈາກພື້ນຜິວ, ສ້າງ 'ສັນຍານຜີ' ທີ່ເອີ້ນວ່າການແຊກແຊງຫຼາຍເສັ້ນທາງ.
RHCP Optimization: ສັນຍານ GNSS ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຂວາມື Circularly Polarized (RHCP). ເສົາອາກາດທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຕ້ອງມີ ອັດຕາສ່ວນ Axial ທີ່ດີເລີດ . ນີ້ຮັບປະກັນວ່າມັນຍອມຮັບສັນຍານດາວທຽມໂດຍກົງໃນຂະນະທີ່ປະຕິເສດສັນຍານ Left-Hand Circularly Polarized (LHCP) ທີ່ເກີດຂຶ້ນຫຼັງຈາກການສະທ້ອນ, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງໃນພື້ນທີ່ທີ່ຫຍຸ້ງຍາກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
4. ການປະສົມປະສານທາງອາກາດແລະການຕໍ່ຕ້ານລົມ
ໃນຂະນະທີ່ມັກຈະຖືກມອງຂ້າມໂດຍວິສະວະກອນທີ່ເນັ້ນຊອບແວ, ໂປຣໄຟລ໌ທາງກາຍະພາບຂອງເສົາອາກາດມີຜົນກະທົບຕໍ່ ຂອງ UAV. ອັດຕາການປ່ອຍຫມໍ້ໄຟ .
ໂປຣໄຟລຕ່ຳ: ເສົາອາກາດທີ່ໃຫຍ່ຈະສ້າງການລາກ, ບັງຄັບໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກໜັກຂຶ້ນ ແລະສ້າງແຮງສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍຂຶ້ນ. ການໃຊ້ radomes ຮູບຊົງ 'Shark-fin' ຫຼື 'Dome' ຊ່ວຍຮັກສາການໄຫຼຂອງອາກາດ laminar.
ການແຍກການສັ່ນສະເທືອນ: ການສັ່ນສະເທືອນຈຸນລະພາກສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດ 'ສຽງລົບກວນໄລຍະ' ໃນເຄື່ອງຮັບ GNSS. ການນໍາໃຊ້ຝາທີ່ປຽກຊຸ່ມເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍອາກາດຍັງຄົງທີ່, ຊຶ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ RTK (Real-Time Kinematic) ທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາໃນລະດັບ millimeter.
5. ຮອງຮັບ Multi-Band: The Ultimate Fail-Safe
ເພື່ອພິສູດ UAV ໃນອະນາຄົດຢ່າງແທ້ຈິງ, ເສົາອາກາດຕ້ອງຮອງຮັບຫຼາຍກຸ່ມ (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) ແລະຫຼາຍຄວາມຖີ່ (L1, L2, ແລະ L5).
ສັນຍານຊ້ຳຊ້ອນ: ໂດຍການນຳໃຊ້ສາຍອາກາດສອງແຖບ L1/L2, ລະບົບສາມາດແກ້ໄຂຄວາມລ່າຊ້າຂອງບັນຍາກາດ (ionospheric) ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ. ນີ້ແມ່ນພື້ນຖານຂອງ PPP (ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຈຸດທີ່ຊັດເຈນ) , ອະນຸຍາດໃຫ້ drone ສາມາດຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເຖິງແມ່ນວ່າມັນຈະສູນເສຍການເຊື່ອມຕໍ່ກັບສະຖານີຖານພື້ນດິນ.
ສະຫຼຸບ: ການດຸ່ນດ່ຽງນະວັດຕະກໍາທີ່ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື
ການອອກແບບສໍາລັບ GNSS ໃນ UAV ແມ່ນເກມຂອງການຄ້າ offs. ເພື່ອຄອບຄອງຕະຫຼາດ, ຜູ້ປະກອບການຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າທາງເລືອກຮາດແວຂອງພວກເຂົາຫຼຸດລົງນ້ໍາຫນັກໃນຂະນະທີ່ເພີ່ມສັນຍານສູງສຸດ 'SNR' (ອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງ). ໂດຍການສຸມໃສ່ວັດສະດຸທີ່ກ້າວຫນ້າ, ການຈັດວາງຍຸດທະສາດ, ແລະການກັ່ນຕອງຫຼາຍແຖບ, ທ່ານສາມາດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ UAV ຂອງທ່ານຍັງຄົງມີທັງຄວາມວ່ອງໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ມີຄວາມຜິດພາດ.
