Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2026-06-18 Takenga: Pae
I te tau 2026, ko te aunoatanga, karetao, me te mohiotanga horihori kua noho hei kaitaraiwa tipu tuatahi i roto i nga Waka Aerial Unmanned (UAV) me te ahuwhenua tika. Ko nga drones arumoni o naianei me nga whare ahuwhenua motuhake e mahi ana i nga mahi-tiketike nui e hiahia ana kia tino tika te haangai—mai i te mapi topographic taumira teitei tae atu ki te tono mo nga maniua.
Heoi, ko te pai me te haumaru o enei punaha aunoa ka whakawhirinaki katoa ki te kounga o o raatau raraunga mokowā. Ko te whakatere GPS paerewa, me nga hapa e maha nga mita, kua kore e ranea mo nga tono ahumahi. Hei whakatutuki i te tika hihiko o te henimita-, tae noa ki te mitamano-taumata, me whakauru nga punaha ki nga antenna GNSS aerospace-me te tohu matawhenua e tautoko ana i nga hangarau RTK (Real-Time Kinematic) me te PPP (Precise Point Positioning).
Ko nga kaiwhakawhiwhi GPS-akomanga tuku iho, penei i nga mea kua mau ki roto i nga waea atamai, i nga kaiwhakatere waka taketake ranei, he tino whakaraerae ki nga pokanoa taiao o waho. Kei roto i enei ko nga whakaroa o te hurihanga o te hau ionospheric me te tropospheric, tae atu ki te waahi mamae o te umanga rongonui: ko te Paanga Multipath . Ka puta tenei i te wa e toro atu ana nga tohu amiorangi i nga rakau, i nga whare, i nga tinana waka whakarewa, i te whenua ranei i mua i te taenga atu ki te antenna, ka roa te mahi a te kaiwhiwhi, nga tohu inaki. I nga waahi tuwhera, i nga waahi ahumahi ranei, ka puta mai nga hapa o te tuunga ki te 3-5 mita.
Ko nga antenna GNSS tino-nui-a-te-nui ka whakaiti i tenei kohanga hangarau i te paparanga taputapu ma te maha o nga whakatinanatanga matua:
Ko nga antenna ngaio o enei ra e whai ana i nga kahui whetu navigation aorangi katoa i te wa kotahi: GPS (USA), GLONASS (Russia), BeiDou (Haina), me Galileo (Europe) . Ko te nui ake o nga amiorangi e kitea ana i roto i te tirohanga o te antenna—ina koa i raro i nga horihori kaiaki, arai—te pai ake te Whakamaatanga Whakamaatau (PDOP), ka puta he otinga tuunga pumau.
Ko nga antenna tino tika e mau ana ki nga roopu auau rereke i te wa kotahi, penei i te L1/L2/L5 mo GPS, B1/B2/B3 mo BeiDou, me G1/G2 mo GLONASS . Ko te aroturuki maha-auau ka taea e nga taakete RTK muri ki te tatau me te whakakore i nga whakaroa ionospheric, ka whakaiti i te Wa ki te Whakatika Tuatahi (TTFF) ki etahi hēkona noa.
I roto i nga inenga raina, me noho toka-toka te pokapū o te antenna—te tohu matahanga mariko e whakahaerea ai nga tohu amiorangi. Ko nga antenna matawhenua teitei e aukati ana i nga rereketanga o te Waahanga Pokapū (PCV) kia iti iho i te 1–2 mitamano. I tua atu, ma te whakamahi i nga hanganga microstrip ahurei, i te hangarau Choke Ring ranei, ko enei antenna ka kaha ki te peehi me te wehe i nga tohu whakaheke-iti e whakaatahia ana mai i te whenua, kia pai ai te maatanga o nga raraunga.
I roto i te ahupūngao rererangi, te kohinga raraunga orthophoto (PPK/RTK), te tirotiro i te raina hiko, me te mapi infrared waiariki, ka tuu nga UAV ki te kaha, he rereke nga tono mo nga antenna rererangi: he iti te taumaha me te kaha o te haruru.
Ko ia karamu taapiri e mauria ana i runga i te UAV ka whakaheke tika i te manawanui o te rere. Ko nga antenna matawhenua tawhito e 300–500 karamu e kore e taea te whakanoho tika ki runga i nga drones. Engari, ko Helix Antennas (Quadrifilar Helix) kua noho hei paerewa ahumahi o naianei. He mihi ki a raatau hanganga irirangi porowhita hiko, he 20-40 karamu noa iho te taumaha, he iti noa iho te aukati o te hau, ka taea te whakauru marie ki runga i te papa o te haruru, te tuara, te hiku o te hiku.
Ko nga drones ka huri i nga wa katoa, he peeke, he tima, ka huri haere i nga wa e mahi ana. Mēnā karekau he hua teitei o te antenna, ka ngaro nga raka amiorangi e tata ana ki te pae i te wa e tapapa ana te waka rererangi ki te 20 nga nekehanga. Ko nga antenna helix tino tika e whakaatu ana i te tauira irirangi Polarization Porowhita Matau (RHCP) me te mahinga ōwehenga axial pai ake (iti iho i te 3 dB puta noa i te tirohanga whanui). Ma tenei ka whakarite ahakoa i te wa e kaha ana nga mahi rererangi, ka mau tonu te tohu amiorangi, kia kore ai e pakaru te awa RTK.
Ko te tahuhu kiato o te UAV kua tino kukū ki nga puna wawaotanga electromagnetic (EMI): nga motopaika kore-tere tere, nga kaiwhakahaere tere hiko (ESCs), nga PTM whakahaere rere, me nga kaiwhakawhiti waea / ataata kaha-kaha. Ko nga antenna ngaio GNSS me whakauru i nga waahanga-maha o nga Whakanui Haruru Haruru (LNA) e honoa ana me nga whiriwhiringa teitei o te Mata/Tuku Acoustic Wave (SAW/BAW). Ko enei waahanga e tarai ana i nga whakaputanga o waho o te roopu, hei aukati i te maramara RF o muri mai i te paheketanga, i te aukati ranei.
I roto i nga mahi ahuwhenua tika, ko te tika o te taumata henemita e hono tika ana ki te hokinga mai o te paamu (ROI). Ko nga tarakihana, nga rehu, me nga kaikokoti whakakotahi me nga punaha taraiwa whakarara me nga punaha urungi me haere ki raro i nga ara o mua i maherehia me te tawhē hapa kei raro i te 2-3 cm. Ma tenei ka whakakore katoa i nga 'peke' me te ' inaki' i te wa e whakato ana, e rehu ana ranei, ka whakaiti i te ururua o nga kakano, nga maniua, me te wahie, me te tiaki i nga hua kei pakaru e nga potae taumaha o nga miihini.
Kaore i rite ki nga drones mama, ka mahi nga miihini ahuwhenua i roto i nga taiao-a-tinana-a-tinana i ia tau. Ko te antenna e mau ana i runga i te tuanui tarakihana me mau tonu te wiri iti-auau, te paheketanga o te manga, te puehu o te mara, te putunga matū, me te horoi i te wai wera. No reira, ko nga antenna AgTech (te nuinga o te whakamahi i te ahua kopae kopae 'UFO', papatahi) he hanga whare mai i te polycarbonate kaha-kaha kua whakarereke me te tohu whakamarumaru IP67/IP69K , e whakarite ana i te hiri o te hermetic.
I te wa e mahi tika ana te whakato huawhenua, te whakawhiti, te mapi hua ranei, he tino ata haere nga miihini (i etahi wa kei raro i te 1-2 km/h). Mo nga punaha whakatere paerewa, ko tenei tere tino iti ka puta te 'pahekeheke pateko' o nga taunga. Ko nga antenna tere-maha tino tika, e tautokohia ana e nga taonga hopu teitei me nga teihana turanga RTK o te rohe, nga ratonga whakatika NTRIP ranei, ka whakarite i te whakatikatika i runga i te whenua me te kore he waahanga.
I te mea he whare whakangao i whakatapua, hurihanga katoa e motuhake ana ki nga punaha RF me nga punaha antenna, ka whakaratohia e matou he otinga OEM/ODM matawhānui mo nga kaiwhakawhanake karetao o te ao, nga umanga miihini aerospace, me nga kaiwhakauru punaha AgTech.
Whakaritenga LNA Hohonu: Ka taea e matou te arotau i nga tohu whakawhiwhinga Whakanui Haruru iti (ka taea te whakarite mai i te 25 dB ki te 40 dB) me te Whakaahua Haruru (NF) kia rite ki to hoahoanga kaiwhakawhiwhi GNSS motuhake.
Hononga Hangarau me te Whiriwhiringa Waea: Ka whakaekea e matou nga momo honohono RF katoa tae atu ki te SMA, TNC, MCX, MMCX, me te IPEX / U.FL, me te roa o te taapiri o te taura coaxial iti-mate.
Te Whanaketanga Wae Whakamau: Ka taea e matou te hoahoa i nga huānga antenna kore-whare, taumata-poari (apertures) mo te whakauru tika ki roto i te keeinga rangatira o to taputapu.
Ko ia puranga kotahi o a maatau hua antenna ka whakamatauria te mutunga-o-raina ma te whakamahi i nga Vector Network Analyzers (VNAs) i roto i nga ruuma anechoic kua whakamanahia, kua tiakina katoatia. Ka mahia e matou nga arotakenga roa o te VSWR, nga tauira iraruke, owehenga axial, me te tuuruatanga o te pokapū o te waahanga, ka whakawhiwhia ki a maatau kaihoko he tiwhikete hanganga hangarau matawhānui.
Whakapa atu ki ta maatau roopu pakihi me te roopu miihini i tawahi i tenei ra. Kua reri matou ki te whakatere i te tuku tauira miihini hei whakamatautau i roto i to taiwhanga, i te taha o nga tuhinga hangarau (Raraunga Raraunga), hei awhina i a koe ki te kawe tere i o kaupapa mahi miihini ki te maakete.