Na te putanga katoa o te ohanga iti-te-ao o te ao, kei te piki haere tonu te whānuitanga o nga tono waka rererangi (UAV) puta noa i nga waahanga penei i te logistics me te tuku, te ahuwhenua tika, te tirotiro i nga hanganga, nga whakaahua rererangi whakamaarama teitei me te haumarutanga rauhanga. I nga huihuinga tata nei penei i te International Consumer Electronics Show, te Embedded Systems Exhibition me nga whakaaturanga aerospace nui o te ao, te whakawhitiwhiti korero a te UAV, te tuku ataata me nga taura whakatere kua puta hei waahanga utu nui, tino nui ko te kaupapa matua o nga kaiwhakauru punaha me nga apiha hoko i Uropi, te US me te Middle East.
I roto i nga punaha waka rererangi (UAV), ka kiia nga antenna ko nga 'kanohi me nga taringa o nga ngaru irirangi'. Ko te pumau o te tohu, tona aukati ki te pokanoa, me te awhe tuku ka whakatau tika i te haumaru me te pai o te whakahaere o te punaha katoa. Ko tenei tuhinga e whakarato ana i te tātaritanga matawhānui me te hohonu o nga momo antenna UAV rongonui e rima e whakaputa ana i nga reeti ota teitei rawa atu i waenga i nga kaihoko o te ao i nga huihuinga hokohoko o te ao, ma te tirotiro i o raatau tohu hangarau matua, nga ahuatanga tono auau teitei, me nga whakaritenga hangarau matua o te mekameka tuku o te ao.
I. Nga Maramatanga mai i te Papa Whakaaturanga: Nga Whakaritenga Hangarau Matua a nga Kaihoko o Tawahi mo nga Antenna Drone
I roto i te whenua hoko B2B o te ao o naianei, ko nga kaihoko mai i tawahi—otira ko nga kaihanga miihini-a-ahumahi mai i Amerika Te Taitokerau me Uropi—kei te huri haere i roto i ta raatau huarahi ki te kowhiri i nga antenna. Kua kore e whakataurite noa i nga utu taketake, engari ka aro nui ki nga arai hangarau o te hua, nga tiwhikete tautukunga me te pumau mo te wa roa.
Ko nga urupare me nga uiuinga i kohia i nga whakaaturanga tauhokohoko e tohu ana ko nga tino mamae o nga kaihoko ngaio o tawahi kei te aro nui ki nga waahanga e toru e whai ake nei:
Tino Matatini Taiao RF: Na te nui o te horahanga o nga teihana turanga 5G taone me te tini o nga momo taputapu reo irirangi, kei te kaha haere te wawaotanga o te hongere-tahi. Ka tono tere nga kaihoko ki nga punaha antenna me te kowhiringa teitei, nga ahuatanga tātari pai me te wehe teitei.
Te Roopu-maha me te Hokohanga Paetahi: Ko te haruru ahumahi hou e whakauru ana i te mana mamao (RC), te tuku ataata mamati, te tuunga GPS/RTK, te reo irirangi raraunga, tae atu ki nga hononga taapiri 4G/5G. Me pehea te whakatau i te hototahi electromagnetic (EMC) me nga take wehe i waenga i nga antenna maha i roto i te waahi tino iti o te anga rererangi he take nui mo nga kaihoko ki te aromatawai i nga kaha hangarau o te kaiwhakarato.
Whakaritenga Ture: Ko nga maakete a te Pakeha me Amerika te whakatau i nga whakaritenga whakaurunga mo nga taputapu tuku reo irirangi. Ko nga kaihoko kaore i te aromatawai noa i nga mahi o nga tauira engari ka ata tirotirohia mena kei te pupuri te kaiwhakanao i nga tiwhikete punaha whakahaere kounga penei i te CE (RED), FCC ID, RoHS, REACH me ISO 9001.
II. Te Tirohanga Hohonu: Ko te 5 Nga Momo Karu-kanohi Nui o nga Antenna Drone i te Whakaaturanga
1. Omnidirectional Circularly Polarized Antennas
Nga Tikanga Hangarau Matua me nga Painga
Ko nga antenna polarized porohita omnidirectional (pēnei i te Cloverleaf, Pagoda me te Mushroom antennas) he mea tino nui nga antenna tuku ataata i runga i te poari mo nga waka reihi FPV (Tuatahi-Tangata Tirohanga), nga haruru whakaata irirangi me nga drones tirotiro kiato.
Ma nga antenna polarized tawhito, ka huri te ahunga polarization i te wa e mahi ana nga drones i nga mahi aerobatic penei i te ruku, te huri koi, te roera ranei. I te wa e tika ana nga tohu whakapoari o te tuku me te tango antennas (te rerekee o te polarization), ka heke te kaha o te tohu ma te 20dB–30dB, ka mutu ka mangu te mata o te mata, ka whiti tonu ranei. He rereke, ko nga antenna polarized porohita (wehea ki te LHCP (polarization porowhita maui) me te RHCP (polarization porohita matau-ringa)) ka tuku ngaru hiko i roto i te tauira helical, ka whakatau pai i te whakahekenga tohu na nga huringa o te waiaro.
Ko nga korero hangarau matua e pai ana ki nga kaihoko
Axial Ratio: Koinei te tohu tino nui mo te ine i te ma o te polarization porohita. Ko nga miihini RF mohio i nga whakaaturanga hokohoko ka patai tika: 'I roto i te roopu auau whakahaere (hei tauira, te roopu 5.8 GHz), ka taea te whakahaere i te owehenga axial ki roto i te 1.5 dB, ki raro ranei i te 1.0 dB?' Ko te tata atu o te owehenga axial ki te 0 dB (he pai te porohita porohita), ka kaha ake te kaha o te whakamaaramatanga o te ngaru o te taiwhanga. polarisation).
Te Whakaaetanga Whakaaetanga Omnidirectional: Ka tirotirohia e nga kaihoko te tauira irirangi o te antenna i roto i te rererangi whakapae (H-rererangi) kia kore ai e kitea he waahi mate (kaore), ma reira ka kore e ngaro nga tohu ina huri te urungi i te upoko.
Ko nga ahuatanga tono auau teitei
Ko nga drones reihi FPV, nga waka tautiaki mo te haumarutanga motuhake, me te kiriata rererangi iti i roto i nga taiao taone nui.
2. Moroiti Papaki / Antennas Paepae Papatahi
Nga Tikanga Hangarau Matua me nga Painga
Ka hangaia nga antenna papaki Microstrip ma te whakapiri i tetahi riipene whakarewa angiangi ki te taputapu dielectric me te papa whenua. Na to ratou hanganga tinana ahurei, ka tukuna e ratou nga painga nui penei i te ahua iti, te kaha ki te whakauru tika ki runga i te anga rererangi, te taumaha tino maamaa, me te ngawari o te whakatinanatanga mo te mahi maha-ropu.
Hei momo antenna aronga, ka taea e nga antenna papaki te whakakoi i te kaha reo irirangi ki te whiti ki tetahi huarahi motuhake, ma reira ka eke ki te tino painga ki te tuaka. He rite tenei ki te whakakii i te teihana haruru, i te teihana whenua ranei ki te 'terescope', ka taea te whakawhānui i te whānuitanga whaihua o te tuku ataata me te mana whakahaere.
Nga Whakatakotoranga Matua mo nga Kaihoko
Hawhe-Power Beam Width (HPBW): Ki te teitei ake te whiwhinga o te antenna papaki, ka whaiti te koki kurupae. Ko nga kaihoko o tawahi e whakamahi ana i nga antenna papaki me te whiwhinga o te 12dBi ki te 16dBi me te whanui kurupae whakapae tata ki te 40° ki te 60° i te mutunga o te Teihana Mana Whenua (GCS).
Rauemi Taapapa me te Ngaronga Whakahoki (S11): Ka aro nui nga kaihoko ki te taputapu PCB e whakamahia ana i roto i te antenna. Ko nga Antennas e whakamahi ana i nga taputapu tere-tere, iti-mate (penei i nga taonga a Rogers, Taconics ranei) ka eke ki te uara S11 i raro i te -20 dB, ko te tikanga he iti iho i te 1% o te kaha ka whakaatahia ki muri, ka puta te pai o te tuku ki te 99%.
Nga tono auau teitei
Waenga-ki-te-roa te teihana whenua e whiwhi ana i nga pito; nga antenna-a-tinana-whakaeke-ahumahi-akomanga (hei whakaiti i te toia aerodynamic e pa ana ki nga antenna whiu tawhito).
3. FRP / Dipole Omnidirectional Antennas
Nga Tikanga Hangarau Matua me nga Painga
Ko enei te teihana turanga tino matarohia me te whakamahi whanui me nga antenna kawe UAV taumaha. Ko nga antenna dipole (pērā i te 'Rubber Duck Antenna') he momo rereke o te antenna dipole; ko nga antenna FRP he maha nga huānga antenna e hono poutū ana i roto i nga raupapa, ka mau ki roto i te ringaringa FRP kaha-kaha, aukati te waikura.
Ko enei antennas e whakarato ana i te 360° omnidirectional radiation i roto i te rererangi whakapae, me te kurupae whaiti i te rererangi poutū. Ko o raatau painga kei roto i te whanuitanga o to raatau korero, te whakawhitinga korero mo te wa roa, te hanga pakari me nga tikanga hanga pakeke.
Nga korero matua mo nga kaihoko
Hoahoa Roa-rua / Paheko: Hei whakaiti i te maha o nga antenna o waho i runga i nga drones, ko nga kaihoko nui mai i tawahi (penei i nga kaiwhakauru haruru tiaki hua ahuwhenua) ka tino pai ki nga antenna FRP e whakakotahi ana i te 2.4GHz me te 5.8GHz, te 433MHz me te 915MHz ranei (LoRa / ELRS hononga-roa).
Te Whakaaetanga Huarere me te Kaha Miihini: Ko nga kaihoko a-ahumahi o tawahi e hiahia ana ki nga kaihanga ki te whakarato i nga purongo whakamatautau UV (UV parenga), nga purongo whakamatautau paihikara teitei-iti (-40°C ki +85°C), me nga raraunga whakamatautau hau. Ko te roanga whakamatautau rehu tote mo nga atanga paerewa i te turanga o te antenna (N-Momo wahine, SMA tane, RP-SMA) me 48 haora, 96 haora ranei.
·
Ko nga ahuatanga tono auau teitei
Ko nga drones whakamarumaru hua ahuwhenua mo nga rangi-a-ahumahi, nga mana whakahaere a-ringa-a-ringa mo te tirotiro i nga raina hiko, me nga waeine whakahau-a-papa mo te waka.
4. Nga Antenna Helical High-Gain
Nga Tikanga Hangarau Matua me nga Painga
Kei roto i te antenna helical he porowhita kawe i te taha o te tautoko porotakaro, koeko ranei. Ina rite te porowhita o te helix ki te roangaru whakahaere, ka whiti te antenna i nga ngaru hiko porohita polarized i tona tuaka.
He 'whakarereke keemu' mo nga teihana whenua whakawhitiwhiti UAV ultra-roa. I te mea ka taea te neke atu i te 14 dB, tae atu ki te 18 dB me te ngawari, i te wa ano e tuku ana i te tino-tiketike me te polarization porohita tino tika, ka taea e ia te kati tika ki te whainga mokowārangi i waenga o te moana whakararuraru, ka whakawhiwhia ki nga tohu whakaata ataata whakamaarama teitei e tukuna ana e nga UAV o te tawhiti atu kiromita 10 kiromita ranei.
Ko nga tohu mahi matua e pai ana ki nga kaihoko
Te whakaurunga me nga kaitarai antenna: I te mea he tino whaiti te whanui kurupae o nga antenna (i etahi wa ka rite ki te 20°–30°), ka haukotia te tohu mena ka rere te UAV ki waho o te awhe kurupae. No reira, he maha nga wa e rapu ana nga kaihoko o tawahi i nga whakaaturanga tauhokohoko ki nga kaiwhakarato whakauru e tuku ana i te otinga 'antenna helika + papaa aroturuki aunoa + servo algorithm'.
Tikanga awhiowhio: Ahakoa he iti noa nga rereketanga o te pitch me te diameter o te antenna helical ka taea te huri i te roopu auau. Ko nga kaihoko mai i tawahi (otira ko nga whare rangahau, whare wananga me nga taiwhanga haruru teitei i Uropi me te US) me tono nga kaiwhakarato ki te whakarato i nga pihi whakamatautau mo ia antenna.
Ko nga ahuatanga tono auau teitei
Ko nga teihana whenua mo nga waka tautiaki taitapa mamao, nga hononga korero mo nga waka rapu-me-whakaora-a-moana mo te roa-roa, me te tirotiro i nga raina paipa tawhiti-a-rohe.
5. GNSS me te RTK Antennas Tino-Precision
Nga Tikanga Hangarau Matua me nga Painga
I roto i nga rangahau UAV hou, te whakatauira 3D me nga mahi ahuwhenua tino tika, kua kore e ranea nga antenna GPS paerewa tawhito (me te tika o te mita-taumata) ki te whakatutuki i nga hiahia o te umanga. Ko nga kaihoko o tawahi kei te huri matawhānui ki te RTK (Tuhinga Rereke-a-Kaiwhiwhi) me nga antenna GNSS-katoa.
Ka taea e nga antenna RTK teitei te tango me te tukatuka tohu mai i nga punaha whakatere peerangi e wha o te ao: GPS (L1 / L2 / L5), GLONASS (G1 / G2), Galileo (E1 / E5a / E5b) me BeiDou (B1 / B2 / B3). Na roto i nga hangahanga whangai-maha-whaa-whaa hangarite tino hangarite, microstrip ranei, ka tutuki i a raatau te taumata henemita, tae noa ki te mitamano-taumata tuunga tuturu.
Ko nga tohu mahi matua e awangawanga ana ki nga kaihoko
Wāhanga Pokapū Pūmau (PCV): Koinei te tino paerewa koura mo te whakatau i te kounga o te antenna ruri. Ko te antenna RTK tino pai me whai i te waahanga pokapū o te waahanga iti iho i te 2 mm. Ki te nui ake tenei tepe, ka raru nga mapi ruri i hopukina e te UAV i te hee i te wa e tuitui ana.
Te Whakaitinga Whakanuia: Ko te turanga o te antenna he mea hanga ki te whakakai whakakowaowao ahurei, ki te hangahanga microstrip-atete-maha-ara hou hei aukati i nga tohu amiorangi e whakaatahia ana mai i te whenua, i te mata wai ranei kei pokanoa ki te tohu matua.
Maama-maamaa: Ko nga antenna RTK Airborne kei raro i nga whakaritenga taumaha tino kaha. He pai ake nga kaihoko o tawahi ki nga hua e whakaatu ana i te mahi teitei, te iti-kiato karamu, te waro muka waro ranei, me nga whakaritenga taumaha ka mau ki roto i etahi tatini karamu.
Ko nga ahuatanga tono auau teitei
Ko nga drones rūri whenua, nga drones multi-rotor mo te ruri rohe maina, me nga drones tiaki hua ahuwhenua motuhake.
III. Whakatauritenga o nga Tawhā Matua RF i waenga i nga Antenna Tohu-Ahumahi me nga Kaihoko.
Hei awhina i nga apiha hoko mekameka tuku ki te aromatawai i nga mahi antenna kia maamaa ake, ko te ripanga e whai ake nei e whakarāpopoto ana i te matrix hangarau o nga inenga RF e whakamahia ana e nga kaihoko o te ao i te wa e whiriwhiri ana i nga kaiwhakarato:
Whakatakotoranga RF |
Koeke Ahumahi |
Koeke FPV |
VSWR |
≤ 1.3 (i te auau pokapū) |
≤1.5 |
Whakahoki Ngaronga |
≤-17.6dB |
≤-14dB |
Axial Ratio |
≤1.5dB |
≤3.0 |
Wehenga |
≥25dB |
/ |
Whakatauranga IP |
IP67 / IP68 MIL-STD |
IP54 |
IV. Te Whakamutunga: Nga Ahumahi Ahumahi ki te 'Whakatikanga RF Ahokore Whakauru'
Ki te whakatau i nga tohu ka puta mai i te whakaaturanga, kei te huri te maakete antenna haruru o te ao mai i te 'tuku taputapu paerewa' ki te 'whakawhanaketanga tino ritenga'. Ko nga kaihoko o tawahi e rapu ana ehara i te wheketere anake e hanga ana i nga antenna, engari he hoa hangarau mo te wa roa e kaha ana ki te whakarato hoahoa tahora antenna, whaihanga punaha RF me te EMC (hototahi hiko).
Ko nga kamupene kei a raatau nga waahi whakamatautau ruuma anechoic whanui me nga kaha tātari whatunga vector, i te wa e tuku ana i nga ratonga kua whakaritea ki nga ture hianga reo irirangi o nga rohe rereke puta noa i te ao, kare e kore ka mau i te tuunga matua i roto i te mekameka tuku haruru o te ao.
