ການດຸ່ນດ່ຽງ UAV GNSS Antenna Payload, ຄວາມອົດທົນ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ RTK
ການດຸ່ນດ່ຽງການໂຫຼດເສົາອາກາດ UAV GNSS, ຄວາມອົດທົນການບິນ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ RTK ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນສາມຕົວກໍານົດການທີ່ຂຶ້ນກັບກັນພ້ອມໆກັນ: ນ້ໍາຫນັກທາງດ້ານຮ່າງກາຍແລະຂະຫນາດ, ອັດຕາສ່ວນແກນສໍາລັບຄວາມບໍລິສຸດ polarization ວົງ, ແລະການປັບຕົວເພີ່ມ LNA. ສໍາລັບຜູ້ຈັດການຈັດຊື້ແລະວິສະວະກອນໂຄງການທີ່ຊອກຫາອົງປະກອບສໍາລັບ drone RTK ຫຼືລະບົບການສໍາຫຼວດດ້ວຍມື, ການຄັດເລືອກບໍ່ສາມາດສຸມໃສ່ການວັດແທກດຽວໃນການໂດດດ່ຽວ. ເສົາອາກາດອ່ອນກວ່າຈະຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ພະລັງງານແຕ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມສົມມາທາງເລຂາຄະນິດປະນີປະນອມ; ການໄດ້ຮັບທີ່ສູງຂຶ້ນປັບປຸງການຮັບສັນຍານແຕ່ເພີ່ມການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນ. ວິທີການທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນການຄິດໄລ່ນ້ໍາຫນັກຂອງເສົາອາກາດທຽບກັບຄວາມອາດສາມາດ payload ຂອງ UAV ແລະຮູບແບບຫມໍ້ໄຟໃນຂະນະທີ່ກວດສອບວ່າອຸປະກອນໄຟຟ້າຂອງມັນ - ໂດຍສະເພາະອັດຕາສ່ວນແກນແລະການສະຫນັບສະຫນູນຫຼາຍກຸ່ມ - ຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະດັບຊັງຕີແມັດທີ່ຕ້ອງການ.
ວິທີການດຸ່ນດ່ຽງການໂຫຼດນ້ໍາຫນັກເບົາດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ RTK
ນ້ຳໜັກທາງກາຍະພາບ ແລະຂະໜາດຂອງເສົາອາກາດ GNSS ໂດຍກົງກຳນົດການຈັດສັນ payload ແລະເວລາບິນໃນແອັບພລິເຄຊັນ UAV. ເມື່ອເລືອກເສົາອາກາດ, ຜູ້ຊື້ຕ້ອງຄິດໄລ່ນ້ໍາຫນັກຂອງອົງປະກອບທຽບກັບຄວາມອາດສາມາດ payload ສູງສຸດຂອງ drone ແລະຮູບແບບຄວາມທົນທານຂອງຫມໍ້ໄຟ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເສົາອາກາດ 13g ທີ່ມີຂະຫນາດ Φ23 × 56mm ຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານໃນການບິນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເສຍສະລະການປະຕິບັດທາງໄຟຟ້າຫຼາຍຄວາມຖີ່, ໃຫ້ໂຄງສ້າງ helical ພາຍໃນຮັກສາຄວາມສົມມາທາງເລຂາຄະນິດ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະການປະຕິບັດອັດຕາສ່ວນສູງ / ແກນຕ່ໍາແມ່ນມີຢູ່ໃນຄວາມສົມດູນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງ RTK, ເສົາອາກາດຕ້ອງຮອງຮັບການຕິດຕາມຫຼາຍກຸ່ມ (GPS/BDS/GLONASS/Galileo) ໃນທົ່ວແຖບຄວາມຖີ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ (ຕົວຢ່າງ: 1197-1278MHz ແລະ 1559-1606MHz). ທີມງານຈັດຊື້ຄວນກວດສອບວ່າການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກບໍ່ປ່ຽນແປງເລຂາຄະນິດຂອງເສົາອາກາດ helical ໄປສູ່ຈຸດທີ່ຄວາມບໍລິສຸດຂອງຂົ້ວວົງກົມຫຼຸດລົງ, ເພາະວ່ານີ້ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ອັດຕາຄວາມສໍາເລັດຂອງຄວາມລະອຽດຂອງດາວທຽມ.
ບົດບາດຂອງອັດຕາສ່ວນ Axial ແລະ LNA ໄດ້ຮັບໃນການຈັບຄູ່ຄວາມຊັດເຈນ
GNSS antenna payload ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ກົງກັນແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າຫຼາຍ: ອັດຕາສ່ວນ zenith axial ແລະຕ່ໍາ Noise Amplifier (LNA). ຕົວກໍານົດການອັດຕາສ່ວນ axial ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມບໍລິສຸດ polarization ວົງແລະຄວາມສາມາດໃນການສະກັດກັ້ນ multipath.
ອັດຕາສ່ວນ axial ຂອງ ≤1.5dB ຢູ່ zenith ສະຫນອງປະໂຫຍດທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້ຫຼາຍກວ່າມູນຄ່າອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິຂອງ 2-3dB. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະນີ້ຊ່ວຍປັບປຸງອັດຕາຄວາມສໍາເລັດຂອງຄວາມລະອຽດຂອງດາວທຽມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະຄວາມພ້ອມຂອງການແກ້ໄຂແບບຄົງທີ່ RTK ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນເຊັ່ນ: ຮ່ອມພູໃນຕົວເມືອງ ຫຼືພາຍໃຕ້ຮົ່ມຂອງຕົ້ນໄມ້. ເມື່ອຈັດຊື້ເສົາອາກາດສໍາລັບອຸປະກອນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຜູ້ຊື້ຄວນປະເມີນອັດຕາສ່ວນແກນພ້ອມກັບລະດັບການປັບຕົວຂອງ LNA. ການເພີ່ມ LNA ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ລະຫວ່າງ 11-27dB ຮັບປະກັນວ່າລະບົບສາມາດຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງລະດັບຊັງຕີແມັດໃນທົ່ວສະພາບແວດລ້ອມອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງລົບກວນ (SNR).
ຄວາມສ່ຽງຂອງການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນເກີນຂອບເຂດຂອງເສົາອາກາດທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ
ການສະແຫວງຫາການມີນ້ໍາຫນັກເບົາຫຼາຍເກີນໄປໃນເສົາອາກາດ GNSS ແນະນໍາຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງສະເພາະ. ໃນຂະນະທີ່ນ້ໍາຫນັກ 13g ແມ່ນມີປະໂຫຍດຕໍ່ຄວາມທົນທານຂອງ UAV, ມີການຊື້ຂາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍລະຫວ່າງການກໍ່ສ້າງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະການຮັກສາຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ຖ້າການຈັດຊື້ສຸມໃສ່ພຽງແຕ່ການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກໃນຂະນະທີ່ບໍ່ສົນໃຈວິທີການ symmetry geometric ຂອງເສົາອາກາດ helical ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມບໍລິສຸດ polarization ວົງ, ລະບົບອາດຈະປະສົບກັບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການ convergence RTK fixed-solution. ຄວາມສ່ຽງນີ້ແມ່ນສູງໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມ multipath ສະລັບສັບຊ້ອນເຊັ່ນ: canyons ໃນຕົວເມືອງ. ຜູ້ຊື້ຕ້ອງຮັບຮູ້ວ່າມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ສຸດ, ຖ້າບັນລຸໄດ້ໂດຍການປະນີປະນອມໂຄງສ້າງເລຂາຄະນິດຂອງເສົາອາກາດ, ປະຕິເສດຜົນປະໂຫຍດຂອງການສະຫນັບສະຫນູນຫຼາຍ constellation ແລະອັດຕາສ່ວນ axial ຕ່ໍາ, ໃນທີ່ສຸດ degrading ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ RTK ທີ່ drone ຕ້ອງການ.
ການປະເມີນຂອບເຂດສິ່ງແວດລ້ອມແລະການດໍາເນີນງານ
ນອກເຫນືອຈາກການນ້ໍາຫນັກແລະການປະຕິບັດ RF, ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານກໍານົດວ່າສາຍອາກາດ GNSS ສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບໂຄງການ UAV ໃດຫນຶ່ງ. ເສົາອາກາດທີ່ມີຈຸດປະສົງສໍາລັບ drone RTK, ການສໍາຫຼວດດ້ວຍມື, ຫຼືອຸປະກອນກໍານົດເວລາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຕ້ອງຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ກໍານົດໄວ້.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງການຈັດຊື້ຄວນຢືນຢັນວ່າເສົາອາກາດປະຕິບັດການປົກປ້ອງ ingress ທີ່ເຫມາະສົມ, ເຊັ່ນ: ລະດັບ IP67, ແລະສະຫນັບສະຫນູນລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານທີ່ຈໍາເປັນ (ເຊັ່ນ: -45 ℃ to +85 ℃). ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າ payload ້ໍາຫນັກເບົາບໍ່ໄດ້ກາຍເປັນຈຸດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂພາກສະຫນາມ harsh. ຜູ້ຊື້ທີ່ປະສົມປະສານອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໄປໃນແພລະຕະຟອມແບບພົກພາຫຼືທາງອາກາດຕ້ອງປະຕິບັດການຈັດອັນດັບສິ່ງແວດລ້ອມເປັນເງື່ອນໄຂການກວດສອບບັງຄັບແທນທີ່ຈະເປັນລັກສະນະທາງເລືອກ.
ຄວາມສ່ຽງໃນການຈັດຊື້ ແລະຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທົ່ວໄປ
ຜູ້ຊື້ B2B ມັກຈະພົບກັບຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດໃນເວລາທີ່ການສະຫນອງສາຍອາກາດ GNSS ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ UAV ທີ່ຊັດເຈນ. ການກໍານົດຄວາມສ່ຽງເຫຼົ່ານີ້ໃນຕອນຕົ້ນປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການເຊື່ອມໂຍງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດ 1: ສີມ້ານແມ່ນດີກວ່າສະເຫມີ. ໃນຂະນະທີ່ເສົາອາກາດ 13g ຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານໃນການບິນ, ການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກໂດຍບໍ່ມີການກວດສອບຄວາມສົມມາທາງເລຂາຄະນິດຂອງເສົາອາກາດ helical ສາມາດ degrade ຄວາມບໍລິສຸດ polarization ວົງ, ນໍາໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ RTK convergence ໃນສະພາບແວດລ້ອມ multipath.
ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດ 2: ອັດຕາສ່ວນ Axial ແມ່ນສະເພາະຂັ້ນສອງ. ຄ່າປົກກະຕິຂອງອຸດສາຫະກໍາມັກຈະເປັນ 2-3dB. ສົມມຸດວ່າເສົາອາກາດຫຼາຍແຖບຈະປະຕິບັດຢ່າງພຽງພໍບໍ່ສົນໃຈຄວາມຈິງທີ່ວ່າອັດຕາສ່ວນແກນຂອງ ≤1.5dB ແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອປັບປຸງອັດຕາຄວາມສໍາເລັດຂອງຄວາມລະອຽດຂອງດາວທຽມໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຂັດຂວາງ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດ 3: ການໄດ້ຮັບ LNA ຄົງທີ່ແມ່ນພຽງພໍສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທັງຫມົດ. ພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນປະຈຸບັນມີອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງລົບກວນແຕກຕ່າງກັນ. ການຈັດຫາສາຍອາກາດໂດຍບໍ່ມີລະດັບການຮັບ LNA ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ (ເຊັ່ນ: 11-27dB) ຈໍາກັດຄວາມສາມາດຂອງລະບົບໃນການຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະດັບ centimeter ທີ່ສອດຄ່ອງໃນທົ່ວເງື່ອນໄຂທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
ລາຍການກວດສອບກ່ອນການຊື້ສໍາລັບສາຍອາກາດ UAV GNSS
ກ່ອນທີ່ຈະສິ້ນສຸດການຕັດສິນໃຈຈັດຊື້ສໍາລັບ drone RTK ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກໍານົດເວລາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຜູ້ຊື້ດ້ານວິຊາການແລະວິສະວະກອນໂຄງການຄວນກວດສອບເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ໂດຍອີງໃສ່ຕົວກໍານົດໂຄງການສະເພາະຂອງພວກເຂົາ:
ຄິດໄລ່ນ້ໍາຫນັກທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງເສົາອາກາດ (ຕົວຢ່າງ: 13g) ແລະຂະຫນາດ (e. g. Φ23 × 56mm) ຕໍ່ກັບຂອບເຂດຈໍາກັດ payload ສູງສຸດຂອງ UAV ແລະຮູບແບບຄວາມທົນທານຂອງຫມໍ້ໄຟ.
ກວດສອບວ່າອັດຕາສ່ວນ zenith axial ແມ່ນ ≤1.5dB ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມບໍລິສຸດ polarization ວົງຢ່າງພຽງພໍແລະ multipath ສະກັດກັ້ນສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມປະຕິບັດການເປົ້າຫມາຍ.
ຢືນຢັນວ່າການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ LNA ແມ່ນສາມາດປັບໄດ້ (ຕົວຢ່າງ, 11-27dB) ເພື່ອຮອງຮັບການປ່ຽນແປງທີ່ຄາດວ່າຈະຢູ່ໃນອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງລົບກວນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເສົາອາກາດຮອງຮັບກຸ່ມດາວທີ່ຕ້ອງການ (GPS/BDS/GLONASS/Galileo) ແລະກວມເອົາແຖບຄວາມຖີ່ທີ່ຈໍາເປັນ (1197-1278MHz ແລະ 1559-1606MHz).
ກວດສອບວ່າການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາບໍ່ໄດ້ທໍາລາຍຄວາມສົມມາທາງເລຂາຄະນິດຂອງເສົາອາກາດ helical, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການແກ້ໄຂຄົງທີ່ RTK.
ກວດເບິ່ງວ່າຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ, ລວມທັງການປົກປ້ອງ IP67 ແລະລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ (-45 ℃ເຖິງ +85 ℃), ກົງກັບເງື່ອນໄຂຂອງການນໍາໃຊ້.
ເວທີເຊັ່ນ KEESUN multi-band GNSS antenna helical series ສະຫນອງຈຸດອ້າງອິງສໍາລັບຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້, ສະຫນັບສະຫນູນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃນທົ່ວ drone RTK, ການສໍາຫຼວດດ້ວຍມື, ແລະອຸປະກອນກໍານົດເວລາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ໃນທີ່ສຸດ, ການຕັດສິນໃຈຈັດຊື້ຕ້ອງຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍການປະເມີນຮ່ວມກັນຂອງຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ payload, ຂອບເຂດຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະຜົນກະທົບສອງເທົ່າຂອງການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະຄວາມບໍລິສຸດຂອງ polarization ວົງກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
常见问题 (FAQ)
ທ່ານດຸ່ນດ່ຽງ payload ສາຍອາກາດ GNSS ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ RTK ສໍາລັບ drones ແນວໃດ?
ຜູ້ຊື້ຕ້ອງຮ່ວມກັນຄິດໄລ່ນ້ໍາຫນັກທາງດ້ານຮ່າງກາຍແລະຂະຫນາດຂອງເສົາອາກາດຕໍ່ກັບຄວາມອາດສາມາດ payload ຂອງ UAV ແລະຄວາມທົນທານຂອງຫມໍ້ໄຟ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ພວກເຂົາຕ້ອງກວດສອບວ່າການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາຮັກສາຄວາມສົມດຸນທາງເລຂາຄະນິດຂອງເສົາອາກາດ helical, ຮັບປະກັນອັດຕາສ່ວນ zenith axial ຂອງ ≤1.5dB ແລະການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ LNA ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ (ຕົວຢ່າງ, 11-27dB) ເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ RTK ລະດັບ centimeter.
ຄວາມສ່ຽງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງການດໍາເນີນການນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ສຸດຢູ່ໃນເສົາອາກາດ GNSS ແມ່ນຫຍັງ?
ການຈັດລຳດັບຄວາມສຳຄັນເກີນຄວາມສຳຄັນຂອງນ້ຳໜັກເບົາທີ່ສຸດສາມາດຫຼຸດຄວາມສົມມາທາງເລຂາຄະນິດຂອງເສົາອາກາດ helical ໄດ້. ການເຊື່ອມໂຊມຂອງຄວາມບໍລິສຸດຂົ້ວໂລກນີ້ເພີ່ມຄວາມສ່ຽງຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການແກ້ໄຂຄົງທີ່ RTK, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມ multipath ສະລັບສັບຊ້ອນເຊັ່ນ: canyons ຕົວເມືອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າເສົາອາກາດສະຫນັບສະຫນູນຫຼາຍ constellations.
ເປັນຫຍັງພາລາມິເຕີອັດຕາສ່ວນແກນຈຶ່ງມີຄວາມສຳຄັນໃນເວລາຈັດຊື້ເສົາອາກາດ GNSS ສຳລັບການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ?
ອັດຕາສ່ວນແກນກໍານົດໂດຍກົງຄວາມບໍລິສຸດ polarization ວົງແລະການສະກັດກັ້ນ multipath. ອັດຕາສ່ວນ axial ຂອງ ≤1.5dB ຢູ່ທີ່ zenith ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍປັບປຸງອັດຕາຄວາມສໍາເລັດຂອງຄວາມລະອຽດຂອງດາວທຽມແລະຄວາມພ້ອມຂອງການແກ້ໄຂຄົງທີ່ RTK ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການຂັດຂວາງເມື່ອທຽບກັບມູນຄ່າປົກກະຕິຂອງອຸດສາຫະກໍາຂອງ 2-3dB.
ການປັບຕົວຂອງ LNA ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ການປະຕິບັດ UAV RTK?
ໄລຍະການຮັບ LNA ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ (ເຊັ່ນ: 11-27dB) ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບການຮັບສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງລົບກວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການປັບຕົວນີ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນລະດັບ centimeter ຕະຫຼອດເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
