តុល្យភាពនៃអង់តែន UAV GNSS Payload ការស៊ូទ្រាំ និងភាពត្រឹមត្រូវ RTK
ការធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃបន្ទុកអង់តែន UAV GNSS ការស៊ូទ្រាំនឹងការហោះហើរ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង RTK តម្រូវឱ្យមានការវាយតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រអាស្រ័យគ្នាទៅវិញទៅមកចំនួនបីក្នុងពេលដំណាលគ្នា៖ ទំងន់រាងកាយ និងវិមាត្រ សមាមាត្រអ័ក្សសម្រាប់ភាពបរិសុទ្ធនៃរាងជារង្វង់ និង LNA ទទួលបានការលៃតម្រូវ។ សម្រាប់អ្នកគ្រប់គ្រងលទ្ធកម្ម និងវិស្វករគម្រោងដែលស្វែងរកធាតុផ្សំសម្រាប់ Drone RTK ឬប្រព័ន្ធស្ទង់មតិដោយដៃ ការជ្រើសរើសមិនអាចផ្តោតលើម៉ែត្រតែមួយនៅក្នុងភាពឯកោបានទេ។ អង់តែនស្រាលជាងមុនកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល ប៉ុន្តែអាចសម្របសម្រួលស៊ីមេទ្រីធរណីមាត្រ។ ការកើនឡើងខ្ពស់ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការទទួលសញ្ញា ប៉ុន្តែបន្ថែមបន្ទុកកម្ដៅ។ វិធីសាស្រ្តត្រឹមត្រូវគឺត្រូវគណនាទម្ងន់របស់អង់តែនធៀបនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុករបស់ UAV និងគំរូថ្ម ខណៈពេលដែលផ្ទៀងផ្ទាត់ថាលក្ខណៈអគ្គិសនីរបស់វា - សមាមាត្រអ័ក្សជាក់លាក់ និងការគាំទ្រពហុតារានិករ - បំពេញតាមលក្ខខណ្ឌកំណត់ទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រដែលត្រូវការ។
វិធីធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង RTK
ទំងន់រាងកាយ និងវិមាត្រនៃអង់តែន GNSS កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវការបែងចែកបន្ទុក និងពេលវេលាហោះហើរនៅក្នុងកម្មវិធី UAV ។ នៅពេលជ្រើសរើសអង់តែន អ្នកទិញត្រូវតែគណនាទម្ងន់របស់សមាសធាតុធៀបនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមារបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងគំរូធន់ទ្រាំនឹងថ្ម។ ឧទាហរណ៍ អង់តែន 13g ដែលមានវិមាត្រ Φ23×56mm កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលហោះហើរបានយ៉ាងសំខាន់ ដោយមិនចាំបាច់លះបង់ដំណើរការអគ្គិសនីច្រើនហ្វ្រេកង់ ផ្តល់ឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធ helical ខាងក្នុងរក្សាស៊ីមេទ្រីធរណីមាត្រ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរចនាទម្ងន់ស្រាល និងការអនុវត្តសមាមាត្រអ័ក្សទាប ដែលទទួលបានខ្ពស់/ទាប មាននៅក្នុងតុល្យភាពរាងកាយ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង RTK អង់តែនត្រូវតែគាំទ្រការតាមដានតារានិករច្រើន (GPS/BDS/GLONASS/Galileo) ឆ្លងកាត់ប្រេកង់ដែលពាក់ព័ន្ធ (ឧទាហរណ៍ 1197-1278MHz និង 1559-1606MHz)។ ក្រុមលទ្ធកម្មគួរតែផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការបន្ថយទម្ងន់មិនផ្លាស់ប្តូរធរណីមាត្ររបស់អង់តែន helical ទៅចំណុចមួយដែលភាពបរិសុទ្ធនៃរាងប៉ូលរាងជារង្វង់ធ្លាក់ចុះនោះទេ ដោយសារតែវាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើអត្រាជោគជ័យនៃដំណោះស្រាយផ្កាយរណប។
តួនាទីនៃសមាមាត្រអ័ក្ស និង LNA ទទួលបាននៅក្នុងការផ្គូផ្គងភាពជាក់លាក់
ការផ្ទុកអង់តែន GNSS និងការផ្គូផ្គងភាពជាក់លាក់ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនីពីរ៖ សមាមាត្រអ័ក្សអ័ក្ស និងជួរទទួលបានសំឡេងរំខានទាប (LNA) ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសមាមាត្រអ័ក្សប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពបរិសុទ្ធនៃបន្ទាត់រាងជារង្វង់ និងសមត្ថភាពទប់ស្កាត់ពហុផ្លូវ។
សមាមាត្រអ័ក្សនៃ ≤1.5dB នៅ zenith ផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ដែលអាចវាស់វែងបានលើតម្លៃធម្មតានៃឧស្សាហកម្ម 2-3dB ។ ការបញ្ជាក់នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវអត្រាជោគជ័យនៃដំណោះស្រាយផ្កាយរណប និងលទ្ធភាពនៃដំណោះស្រាយថេរ RTK នៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញដូចជាអន្លង់ក្នុងទីក្រុង ឬក្រោមម្លប់ដើមឈើ។ នៅពេលទិញអង់តែនសម្រាប់ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ អ្នកទិញគួរតែវាយតម្លៃសមាមាត្រអ័ក្សស្របនឹងជួរលៃតម្រូវការទទួលបាន LNA ។ ការទទួលបាន LNA ដែលអាចលៃតម្រូវបានរវាង 11-27dB ធានាថាប្រព័ន្ធអាចរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រនៅទូទាំងបរិយាកាសសមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេងរំខាន (SNR) ផ្សេងៗគ្នា។
ហានិភ័យនៃការដាក់អាទិភាពលើសទម្ងន់អង់តែនខ្លាំង
ការស្វែងរកច្រើនពេកនៃទម្ងន់ស្រាលខ្លាំងនៅក្នុងអង់តែន GNSS ណែនាំពីហានិភ័យនៃការអនុវត្តទីតាំងជាក់លាក់។ ខណៈពេលដែលទម្ងន់ 13g មានអត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់ការស៊ូទ្រាំរបស់ UAV វាមានការដោះដូរផ្នែករាងកាយរវាងសំណង់ទម្ងន់ស្រាល និងការរក្សាលក្ខណៈអគ្គិសនីដ៏ល្អប្រសើរ។
ប្រសិនបើលទ្ធកម្មផ្តោតតែលើការបង្រួមទំងន់តិចតួចប៉ុណ្ណោះ ខណៈពេលដែលមិនអើពើពីរបៀបដែលស៊ីមេទ្រីធរណីមាត្ររបស់អង់តែន helical ប៉ះពាល់ដល់ភាពបរិសុទ្ធនៃរាងជារង្វង់នោះ ប្រព័ន្ធអាចនឹងជួបប្រទះការបរាជ័យនៃដំណោះស្រាយថេរ RTK ។ ហានិភ័យនេះត្រូវបានកើនឡើងជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសពហុផ្លូវដ៏ស្មុគស្មាញដូចជាអន្លង់ក្នុងទីក្រុង។ អ្នកទិញត្រូវតែទទួលស្គាល់ថាទម្ងន់ស្រាលខ្លាំង ប្រសិនបើសម្រេចបានដោយការសម្របសម្រួលធរណីមាត្ររចនាសម្ព័ន្ធរបស់អង់តែន នោះនឹងបដិសេធអត្ថប្រយោជន៍នៃការគាំទ្រក្រុមតារានិករច្រើន និងសមាមាត្រអ័ក្សទាប ទីបំផុតធ្វើឱ្យខូចគុណភាពនៃទីតាំង RTK ដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវការ។
ការវាយតម្លៃព្រំដែនបរិស្ថាន និងប្រតិបត្តិការ
លើសពីទម្ងន់ និងការអនុវត្ត RF បរិយាកាសប្រតិបត្តិការកំណត់ថាតើអង់តែន GNSS ជាក់លាក់មួយសមរម្យសម្រាប់គម្រោង UAV ដែលបានផ្តល់ឱ្យឬអត់។ អង់តែនដែលមានបំណងសម្រាប់ Drone RTK ការស្ទង់មតិដោយដៃ ឬឧបករណ៍កំណត់ពេលវេលាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវតែបំពេញតាមកម្រិតបរិស្ថានដែលបានកំណត់។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃលទ្ធកម្មគួរតែបញ្ជាក់ថាអង់តែនមានការការពារការចូលសមស្រប ដូចជាកម្រិត IP67 និងគាំទ្រជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការចាំបាច់ (ឧទាហរណ៍ -45 ℃ ដល់ +85 ℃) ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះធានាថាបន្ទុកទម្ងន់ស្រាលមិនក្លាយជាចំណុចនៃការបរាជ័យក្រោមលក្ខខណ្ឌវាលដ៏អាក្រក់នោះទេ។ អ្នកទិញដែលរួមបញ្ចូលធាតុផ្សំទាំងនេះទៅក្នុងវេទិកាចល័ត ឬនៅលើអាកាសត្រូវតែចាត់ទុកការវាយតម្លៃបរិស្ថានជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យចាំបាច់នៃសុពលភាពជាជាងលក្ខណៈពិសេសស្រេចចិត្ត។
ហានិភ័យលទ្ធកម្ម និងការយល់ខុសទូទៅ
អ្នកទិញ B2B ជួបប្រទះការយល់ខុសជាញឹកញាប់នៅពេលស្វែងរកអង់តែន GNSS សម្រាប់កម្មវិធី UAV ច្បាស់លាស់។ ការកំណត់ហានិភ័យទាំងនេះឱ្យបានឆាប់ការពារការបរាជ័យក្នុងការធ្វើសមាហរណកម្មដែលមានតម្លៃថ្លៃ។
ការយល់ខុសទី 1: ស្រាលជាងគឺតែងតែប្រសើរជាង។ ខណៈពេលដែលអង់តែន 13g កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលហោះហើរ ការផ្តល់អាទិភាពដល់ការកាត់បន្ថយទម្ងន់ដោយមិនបានផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពស៊ីមេទ្រីធរណីមាត្ររបស់អង់តែន helical អាចបន្ថយភាពបរិសុទ្ធនៃរាងជារង្វង់ដែលនាំទៅដល់ការបរាជ័យនៃការបញ្ចូលគ្នា RTK នៅក្នុងបរិស្ថានពហុផ្លូវ។
ការយល់ខុសទី 2៖ សមាមាត្រអ័ក្សគឺជាការបញ្ជាក់បន្ទាប់បន្សំ។ តម្លៃឧស្សាហកម្មជាធម្មតាគឺ 2-3dB ។ ការសន្មត់ថាអង់តែនពហុក្រុមនឹងដំណើរការបានគ្រប់គ្រាន់មិនអើពើនឹងការពិតដែលថាសមាមាត្រអ័ក្ស ≤1.5dB ត្រូវបានទាមទារដើម្បីកែលម្អអត្រាជោគជ័យនៃដំណោះស្រាយផ្កាយរណបយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងបរិស្ថានដែលស្ទះ។
ការយល់ខុសទី 3៖ ការទទួលបាន LNA ថេរគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការដាក់ពង្រាយទាំងអស់។ តំបន់ប្រតិបតិ្តការផ្សេងៗគ្នា បង្ហាញសមាមាត្រនៃសញ្ញាទៅសំលេងរំខានផ្សេងៗគ្នា។ ការស្វែងរកអង់តែនដោយគ្មានជួរទទួលបាន LNA ដែលអាចលៃតម្រូវបាន (ដូចជា 11-27dB) កំណត់សមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធក្នុងការរក្សាភាពត្រឹមត្រូវកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រជាប់លាប់ក្នុងលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗគ្នា។
បញ្ជីត្រួតពិនិត្យការទិញជាមុនសម្រាប់អង់តែន UAV GNSS
មុនពេលបញ្ចប់ការសម្រេចចិត្តលើការទិញយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក RTK ឬកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ អ្នកទិញបច្ចេកទេស និងវិស្វករគម្រោងគួរតែបញ្ជាក់លក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោមដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រគម្រោងជាក់លាក់របស់ពួកគេ៖
គណនាទម្ងន់រាងកាយរបស់អង់តែន (ឧ, 13g) និងវិមាត្រ (ឧ, Φ23×56mm) ធៀបនឹងដែនកំណត់បន្ទុកអតិបរមារបស់ UAV និងគំរូធន់ទ្រាំនឹងថ្ម។
ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាសមាមាត្រអ័ក្ស zenith គឺ ≤1.5dB ដើម្បីធានាបាននូវភាពបរិសុទ្ធនៃរាងប៉ូលរាងជារង្វង់គ្រប់គ្រាន់ និងការទប់ស្កាត់ multipath សម្រាប់បរិយាកាសប្រតិបត្តិការគោលដៅ។
បញ្ជាក់ការទទួលបាន LNA គឺអាចលៃតម្រូវបាន (ឧ, 11-27dB) ដើម្បីសម្របទៅនឹងការប្រែប្រួលដែលរំពឹងទុកនៅក្នុងសមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេងរំខានក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
ត្រូវប្រាកដថាអង់តែនគាំទ្រក្រុមតារានិករដែលត្រូវការ (GPS/BDS/GLONASS/Galileo) និងគ្របដណ្តប់រលកប្រេកង់ចាំបាច់ (1197-1278MHz និង 1559-1606MHz)។
ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការរចនាទម្ងន់ស្រាលមិនបានធ្វើឱ្យខូចដល់ស៊ីមេទ្រីធរណីមាត្ររបស់អង់តែន helical ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការពារការបរាជ័យនៃដំណោះស្រាយថេរ RTK ។
ពិនិត្យមើលថាលក្ខណៈបច្ចេកទេសបរិស្ថាន រួមទាំងការការពារ IP67 និងជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ (-45 ℃ ដល់ +85 ℃) ត្រូវគ្នានឹងលក្ខខណ្ឌនៃការដាក់ពង្រាយ។
វេទិកាដូចជាស៊េរីអង់តែនពហុក្រុម GNSS របស់ KEESUN ផ្តល់នូវចំណុចយោងសម្រាប់លក្ខណៈជាក់លាក់ទាំងនេះ គាំទ្រកម្មវិធីនៅទូទាំងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក RTK ការស្ទង់មតិដោយដៃ និងឧបករណ៍កំណត់ពេលវេលាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ទីបំផុតការសម្រេចចិត្តលើលទ្ធកម្មត្រូវតែត្រូវបានជំរុញដោយការវាយតម្លៃរួមគ្នានៃបន្ទុកបន្ទុក ព្រំដែនបរិស្ថាន និងផលប៉ះពាល់ពីរនៃការរចនាទម្ងន់ស្រាល និងភាពបរិសុទ្ធនៃរាងជារង្វង់លើភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
តើអ្នកធ្វើសមតុល្យបន្ទុកអង់តែន GNSS ទម្ងន់ស្រាលដោយរបៀបណាជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង RTK សម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក?
អ្នកទិញត្រូវតែរួមគ្នាគណនាទម្ងន់រាងកាយ និងវិមាត្ររបស់អង់តែនធៀបនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុករបស់ UAV និងគំរូធន់ទ្រាំនឹងថ្ម។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នា ពួកគេត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការរចនាទម្ងន់ស្រាលរក្សាស៊ីមេទ្រីធរណីមាត្ររបស់អង់តែន helical ដោយធានាបាននូវសមាមាត្រអ័ក្ស zenith នៃ ≤1.5dB និងការកើនឡើង LNA ដែលអាចលៃតម្រូវបាន (ឧទាហរណ៍ 11-27dB) ដើម្បីរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃ RTK កម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ។
តើហានិភ័យនៃការកំណត់ទីតាំងនៃការបន្តទម្ងន់ស្រាលខ្លាំងនៅក្នុងអង់តែន GNSS មានអ្វីខ្លះ?
ការផ្តល់អាទិភាពលើសទម្ងន់ស្រាលខ្លាំងអាចសម្របសម្រួលស៊ីមេទ្រីធរណីមាត្ររបស់អង់តែន helical ។ ការរិចរិលនេះនៅក្នុងភាពបរិសុទ្ធនៃរាងប៉ូលរាងជារង្វង់បង្កើនហានិភ័យនៃការបរាជ័យនៃដំណោះស្រាយថេរ RTK ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសពហុផ្លូវដ៏ស្មុគស្មាញដូចជាអន្លង់ក្នុងទីក្រុង ទោះបីជាអង់តែនគាំទ្រក្រុមតារានិករច្រើនក៏ដោយ។
ហេតុអ្វីបានជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសមាមាត្រអ័ក្សមានសារៈសំខាន់នៅពេលទិញអង់តែន GNSS សម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់?
សមាមាត្រអ័ក្សកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវភាពបរិសុទ្ធនៃបន្ទាត់រាងជារង្វង់ និងការទប់ស្កាត់ពហុផ្លូវ។ សមាមាត្រអ័ក្ស ≤1.5dB នៅចំនុចកំពូល ធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវអត្រាជោគជ័យនៃដំណោះស្រាយផ្កាយរណប និងភាពអាចរកបាននៃដំណោះស្រាយថេរ RTK នៅក្នុងបរិស្ថានដែលស្ទះបើប្រៀបធៀបទៅនឹងតម្លៃធម្មតានៃឧស្សាហកម្ម 2-3dB ។
តើការលៃតម្រូវការទទួលបាន LNA ប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការ UAV RTK យ៉ាងដូចម្តេច?
ជួរទទួលបាន LNA ដែលអាចលៃតម្រូវបាន (ដូចជា 11-27dB) អនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធទទួលសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសប្រែប្រួលនៃសមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេងរំខាន។ ការលៃតម្រូវនេះគឺចាំបាច់ដើម្បីរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រជាប់លាប់ក្នុងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា។
