Karakteristike i scenariji primjene frekvencija koje se obično koriste za antene bespilotnih letjelica
Razvoj bespilotne letjelice neprestano se mijenja, a među brojnim tehničkim elementima ključan je izbor frekvencije antene, koja je izravno povezana s kvalitetom komunikacije, stabilnošću leta i učinkom primjene bespilotnih letjelica. Različite frekvencije imaju svoje karakteristike i prikladne su za različite scenarije primjene. Slijedi detaljan opis često korištenih frekvencija za UAV antene i njihovih odgovarajućih scenarija.
I. Frekvencija 433MHz
karakterizacija
Ovaj frekvencijski pojas odašilje na velike udaljenosti i ima snažnu sposobnost zaobilaženja signala, što može do određene mjere zaobići prepreke. Međutim, njegova brzina prijenosa je relativno spora, a brzina prijenosa podataka ograničena.
scenarij primjene
Obično se koristi u zračnoj fotografiji bespilotnih letjelica na velikim udaljenostima, na primjer, u nekim velikim područjima kartiranja terena, praćenja šumskih požara i drugih scena, potrebe za prijenosom signala na velike udaljenosti veće su od zahtjeva za brzinom prijenosa, frekvencija od 433 MHz može učiniti bespilotnu letjelicu u slučaju da je daleko od operatera, ali i dalje održavati stabilnu vezu kontrolnog signala, kako bi se osiguralo da bespilotna letjelica može slijediti unaprijed postavljene rute za dovršetak zadatka snimanja fotografije iz zraka, kako bi dobio potrebne slikovne podatke.
II. Frekvencija 900 MHz
karakterizacija
Ovaj pojas također ima dobru mogućnost prijenosa na velike udaljenosti i brži je od 433MHz. Signal je relativno stabilan i na njega manje utječu uobičajeni izvori smetnji.
scenarij primjene
Najviše se koristi u prijenosu signala daljinskog upravljanja za dronove. U industrijskim aplikacijama bespilotnih letjelica, kao što je bespilotna letjelica za inspekciju snage, operater treba izvršiti točnu i stabilnu daljinsku kontrolu bespilotne letjelice, frekvencija od 900 MHz može osigurati da se signal daljinske kontrole prenosi stabilno na veću udaljenost, tako da bespilotna letjelica može biti u složenom okruženju dalekovoda, u skladu s uputama operatera, blizu dalekovoda radi detaljnog pregleda i pravovremenog otkrivanja kvarova na liniji i skrivenih opasnosti.
III. Frekvencija od 2,4 GHz (2400 - 2476 MHz)
karakterizacija
Pojas od 2,4 GHz ima visoku brzinu prijenosa podataka i uravnotežuje prodor signala i pokrivenost. Omogućuje dobru pokrivenost signalom u otvorenim okruženjima i može probiti neke nemetalne prepreke. Međutim, budući da se ovaj frekvencijski pojas naširoko koristi, na primjer, uobičajeni Wi-Fi uređaji također rade u ovom frekvencijskom pojasu, pa je podložan smetnjama.
scenarij primjene
Naširoko se koristi na potrošačkim i profesionalnim tržištima dronova za prijenos slike i veze za upravljanje. Na primjer, u potrošačkim bespilotnim letjelicama za snimanje iz zraka, kada korisnik upravlja dronom za snimanje, frekvencija od 2,4 GHz može brzo prenijeti slike visoke razlučivosti snimljene dronom natrag u zemaljsku kontrolnu opremu u stvarnom vremenu, dopuštajući korisniku pregled snimljenih slika u stvarnom vremenu, a istovremeno osiguravajući da se kontrolni signali pravovremeno komuniciraju dronu, kako bi se ostvarila fleksibilna kontrola. Frekvencija drona od 2,4 GHz može zadovoljiti zahtjeve za praktičnim i učinkovitim snimanjem u nekim malim komercijalnim aktivnostima i stvaranju osobnih videozapisa.
IV. Frekvencija od 5,8 GHz (5725 - 5829 MHz)
karakterizacija
Također podržava brzi prijenos podataka, koji može zadovoljiti zahtjeve velike propusnosti za scenarije primjene kao što je video prijenos visoke razlučivosti iz dronova. U usporedbi s pojasom od 2,4 GHz, ovaj frekvencijski pojas ima manje smetnji i veću kvalitetu prijenosa signala. Međutim, njegova pokrivenost signalom je relativno kratka, a zbog visoke frekvencije potrebna je veća antena kako bi se osigurao prijem signala.
scenarij primjene
Uglavnom se koristi u scenarijima koji zahtijevaju izuzetno visoku kvalitetu prijenosa slike, kao što je profesionalna fotografija iz zraka za film i televiziju. Kada snimate filmove, TV drame i druge visokokvalitetne video sadržaje, frekvencija od 5,8 GHz osigurava da se video slike 4K ili čak više rezolucije snimljene dronom prenose natrag na tlo velikom brzinom sličica u sekundi i s malom latencijom, pružajući jasne i glatke slike u stvarnom vremenu za redatelje, snimatelje i druge kreatore, te olakšava pravovremeno prilagođavanje kuta i parametara snimanja i snimanje najboljih mogućih slika.
V. 840,5 - 845 MHz frekvencija
karakterizacija
Ovaj frekvencijski pojas se uglavnom koristi za uplink daljinsko upravljanje civilnim UAV-ovima, od kojih se 841 - 845MHz može koristiti za uplink daljinsko upravljanje i downlink telemetriju civilnih UAV-a u vremenskom načinu rada. Signali su relativno stabilni, s manje smetnji, što može osigurati osnovne zahtjeve daljinskog upravljanja i telemetrijskog prijenosa podataka.
scenarij primjene
Tijekom leta obične civilne bespilotne letjelice, zemaljski operater šalje upravljačke instrukcije bespilotnoj letjelici kroz ovaj frekvencijski pojas kako bi ostvario kontrolu nad smjerom leta bespilotne letjelice, visinom, brzinom i drugim parametrima. U isto vrijeme, bespilotna letjelica također šalje povratne podatke o svom statusu leta, snazi i drugim telemetrijskim podacima zemaljskoj kontrolnoj opremi preko ovog frekvencijskog pojasa, tako da operater razumije radno stanje bespilotne letjelice u stvarnom vremenu i osigurava sigurnost leta. Naširoko se koristi u nekim jednostavnim izvedbama leta UAV-a, maloj logistici i distribuciji i drugim civilnim scenama.
VI. Frekvencija 1430 - 1444 MHz
karakterizacija
Koristi se za downlink telemetriju i veze za prijenos informacija civilnih bespilotnih letjelica, od kojih je 1430 - 1438MHz namijenjeno video prijenosu policijskih bespilotnih letjelica i helikoptera. Ovaj frekvencijski pojas može jamčiti određenu brzinu prijenosa podataka kako bi se zadovoljile potrebe video prijenosa i vraćanja važnih informacija.
scenarij primjene
Kada policijski dronovi obavljaju zadatke, kao što je praćenje osumnjičenika ili praćenje redoslijeda velikih događaja, pojas 1430 - 1438MHz može stabilno prenijeti video snimke visoke razlučivosti snimljene dronom natrag u zapovjedni centar, pružajući policiji situaciju na licu mjesta u stvarnom vremenu i pomažući u donošenju odluka i zapovijedanju operacijom. Za obične civilne bespilotne letjelice, pojas 1430 - 1444MHz koristi se za prijenos kritičnih podataka o letu i informacija o statusu kako bi se osigurala sigurnost leta i snimanje podataka.
VII. Pojas GPS satelitskog signala (približno 1,5 GHz)
karakterizacija
Uglavnom se koristi za pozicioniranje i navigaciju bespilotnih letjelica, sposoban je primati GPS satelitske signale i pružati točne informacije o geografskoj lokaciji bespilotnih letjelica putem signala za pozicioniranje više satelita. Signal je relativno stabilan, a točnost pozicioniranja je visoka.
scenarij primjene
Bez obzira radi li se o dronu potrošačke ili profesionalne kvalitete, oslanja se na pojas signala GPS satelita za određivanje svoje pozicije tijekom leta i ostvaruje autonomni let, lebdenje u fiksnoj točki, planiranje rute i druge funkcije. U operacijama dronovima za zaštitu poljoprivrednog bilja, putem GPS pozicioniranja, dron može točno izvesti prskanje pesticidima, sjetvu sjemena i druge radnje u skladu s unaprijed postavljenim područjima i rutama poljoprivrednog zemljišta, poboljšavajući učinkovitost i točnost poljoprivredne proizvodnje. U dronovima za logistiku i distribuciju, GPS pozicioniranje osigurava da dron točno dostavi robu na naznačenu lokaciju, ostvarujući učinkovitu distribuciju 'zadnje milje'.
Često korištene frekvencije za UAV antene imaju svoje karakteristike i igraju ključnu ulogu u različitim scenarijima primjene. Od prijenosa na velike udaljenosti do prijenosa podataka velike brzine, od civilne zabave do profesionalnih industrijskih aplikacija, odgovarajući odabir frekvencije osnova je za jamčenje učinkovitog i stabilnog rada bespilotnih letjelica. S kontinuiranim razvojem UAV tehnologije, istraživanje i primjena antenskih frekvencija kontinuirano će se optimizirati kako bi se zadovoljile potrebe složenijih scenarija i raznovrsnijih misija.
