ການເລືອກສາຍອາກາດ drone ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຫນຶ່ງໃນການຕັດສິນໃຈທີ່ສໍາຄັນໃນການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ UAV. ບໍ່ວ່າທ່ານກໍາລັງສ້າງ drones ກວດກາອຸດສາຫະກໍາໄລຍະຍາວ, UAVs ສີດກະສິກໍາ, ຫຼື quads ແຂ່ງລົດ FPV ຄວາມໄວສູງ, ການເຊື່ອມຕໍ່ RF (ຄວາມຖີ່ວິທະຍຸ) ກໍານົດຂອບເຂດການດໍາເນີນງານຂອງທ່ານ. ເສົາອາກາດທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຮັບປະກັນການສົ່ງວິດີໂອທີ່ຊັດເຈນ, ການສື່ສານ telemetry ທີ່ຊັດເຈນ, ແລະຄວາມສາມາດຕ້ານການລົບກວນທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການນໍາທາງພູມສັນຖານ RF ສາມາດເປັນທີ່ລົ້ນເຫຼືອ. ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການຂະຫຍາຍສັນຍານຂອງ drone ຂອງທ່ານ, ທ່ານຕ້ອງເຂົ້າໃຈກົນໄກທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງເສົາອາກາດ UAV ສາມເສົາ: ເຫັດ, ກະດານ, ແລະເສົາອາກາດ Helical.
ຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານ: Omni-directional vs. Directional RF Propagation
ກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນສາຍອາກາດສະເພາະ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈວິທີການຂະຫຍາຍພັນຂອງພະລັງງານ RF. ເສົາອາກາດ Drone ຖືກຈັດປະເພດຢ່າງກວ້າງຂວາງເປັນປະເພດ Omni-directional ແລະ Directional.
ເສົາອາກາດແບບ Omni-directional radiate ແລະຮັບພະລັງງານຢ່າງສະໝ່ຳສະເໝີໃນຮູບແບບຮູບໂດນັດ 360 ອົງສາ. ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນການຄຸ້ມຄອງທີ່ດີເລີດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຮືອບິນທີ່ວ່ອງໄວ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເສົາອາກາດທິດທາງຈະສຸມໃສ່ພະລັງງານ RF ຂອງເຂົາເຈົ້າເຂົ້າໄປໃນລໍາແສງສະເພາະ, ຄ້າຍຄືກັບໄຟສາຍ. ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີຂອບເຂດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຫຼາຍແຕ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເສົາອາກາດຖືກຊີ້ໄປຫາເປົ້າຫມາຍ. ການເລືອກປະສົມທີ່ເຫມາະສົມຂອງປະເພດການຂະຫຍາຍພັນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ drone ກັນລູກປືນ.
ເສົາອາກາດເຫັດ: ມາດຕະຖານຄຳສຳລັບ FPV ແລະ Telemetry 360 ອົງສາ
ເສົາອາກາດເຫັດ—ເອີ້ນທາງວິທະຍາສາດວ່າ Cloverleaf, Skew-Planar, ຫຼື ເສົາອາກາດ Omni-directional Polarized Circularly—ເປັນທາງເລືອກທີ່ກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດສຳລັບການຕິດຕັ້ງ drone-side (air unit).
ເປັນຫຍັງ Circular Polarization ຈຶ່ງສຳຄັນ
ຄວາມມະຫັດສະຈັນຂອງເສົາອາກາດເຫັດແມ່ນຢູ່ໃນ Circular Polarization (CP) , ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມີຢູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າຂວາມື (RHCP) ຫຼືຊ້າຍ (LHCP). ບໍ່ຄືກັບເສົາອາກາດເສັ້ນຊື່, ເຊິ່ງສູນເສຍສັນຍານເມື່ອ drone tilt ຫຼື rolls (ເອີ້ນວ່າ polarization mismatch), ຂົ້ວວົງກົມຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສອດຄ່ອງຢູ່ໃນທັດສະນະຄະການບິນໃດໆ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເສົາອາກາດ CP ດີເລີດໃນການປະຕິເສດການແຊກແຊງ multipath - ສັນຍານຜີທີ່ເກີດຈາກຄື້ນ RF ທີ່ກະໂດດອອກຈາກອາຄານ, ຕົ້ນໄມ້, ຫຼືພື້ນດິນ.
ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ດີທີ່ສຸດ
1.FPV Racing & Freestyle Drones: ບ່ອນທີ່ການບັງຄັບໃຊ້ຢ່າງແຮງ ແລະ ການພິກແກນໄວແມ່ນເປັນເລື່ອງທຳມະດາ.
2.Industrial Fleet Telemetry: ສະໜອງຟອງການສື່ສານ 360° ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສຳລັບການສົ່ງຂໍ້ມູນໄລຍະໃກ້.
3.Air-Unit Video Transmitters (VTX): ເຮັດໜ້າທີ່ເປັນແຫຼ່ງກະຈາຍສຽງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຈາກເຮືອບິນ.
Panel Antennas: ພະລັງງານທາງທິດທາງສູງສໍາລັບສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນທີ່
ໃນເວລາທີ່ການດໍາເນີນງານ drone ຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂອບເຂດການຂະຫຍາຍພາຍໃນຂະແຫນງການສະເພາະ, ເສົາອາກາດ Panel (ຫຼື Patch ເສົາອາກາດ) ກາຍເປັນເຄື່ອງມືສຸດທ້າຍສໍາລັບສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນທີ່ຂອງທ່ານ (GCS).
ການຂະຫຍາຍຂອບເຂດສູງສຸດຜ່ານ Flat-Panel Directivity
ເສົາອາກາດຂອງແຜງແມ່ນເຊັນເຊີທິດທາງທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນບ່ອນຫຸ້ມຮາບພຽງ, ຮູບຮ່າງຕໍ່າ. ໂດຍການເຮັດໃຫ້ມຸມຮັບສັນຍານແຄບລົງ (ຄວາມກວ້າງຂອງຄວາມກວ້າງ), ເສົາອາກາດແຜງຈະຊ່ວຍເພີ່ມ ການຮັບໄດ້ (dBi) ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ . ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນຂະນະທີ່ເສົາອາກາດເຫັດມາດຕະຖານສະຫນອງການໄດ້ຮັບປະມານ 2dBi ຫາ 5dBi, ເສົາອາກາດແຜງທິດທາງທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງສາມາດສົ່ງ 14dBi ຫາ 20dBi ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ການເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນນີ້ເຮັດໃຫ້ສະຖານີພື້ນດິນສາມາດດຶງສັນຍານວິດີໂອທາງໄກທີ່ອ່ອນເພຍ ແລະ ໄກທີ່ເສົາອາກາດ omni ຈະພາດໄປໝົດ.
ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ດີທີ່ສຸດ
1.Agricultural and Surveying Drones: ບ່ອນທີ່ເສັ້ນທາງການບິນກວມເອົາຕາຂ່າຍໄຟຟ້າທີ່ມີໂຄງສ້າງຂະຫນາດໃຫຍ່ຢູ່ທາງຫນ້າຂອງນັກບິນ.
2.Fixed-Sector Surveillance: ເໝາະສຳລັບການຕິດຕາມຊາຍແດນ, ແຄມຝັ່ງທະເລ, ຫຼືໂຄງສ້າງພື້ນຖານສະເພາະ.
3. ລະບົບເຄື່ອງຮັບຄວາມຫຼາກຫຼາຍ: ຈັບຄູ່ກັບເສົາອາກາດເຫັດໃນແວ່ນຕາພື້ນດິນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ສິ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງທັງສອງໂລກ (ໄລຍະໃກ້ 360° ແລະການປົກຄຸມທິດທາງໄລຍະໄກ).
ເສົາອາກາດ Helical: ແຊ້ມການເຈາະລະດັບຄວາມຍາວສູງສຸດ
ສໍາລັບພາລະກິດໄລຍະໄກພິເສດ (Long-Range/LR), ເສົາອາກາດ Helical ຢືນບໍ່ກົງກັນ. ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໂດຍໂຄງສ້າງທີ່ຄ້າຍຄືພາກຮຽນ spring, ມ້ວນທີ່ໂດດເດັ່ນ, ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເສົາອາກາດທິດທາງທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານສູງ.
ອັດຕາສ່ວນແກນສູງ ແລະ Beamwidth ແຄບ
ເສົາອາກາດ Helical ສົມທົບຄຸນສົມບັດທີ່ໄດ້ຮັບສູງຂອງແຜງທິດທາງກັບຄວາມສາມາດໃນການປະຕິເສດ multipath ຂອງ polarization ວົງ. ໃນຂະນະທີ່ຄື້ນ RF ເຄື່ອນທີ່ລົງໄປໃນທໍ່ທາງກາຍະພາບ, ມັນປະກອບເປັນ beam ທີ່ມີຈຸດສຸມສູງ, ແຫນ້ນແຫນ້ນ. ອັນນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ ອັດຕາສ່ວນ Axial ພິເສດ (ເປັນຕົວວັດແທກຂອງຂົ້ວໂລກເປັນວົງກົມຢ່າງສົມບູນ) ແລະພະລັງງານເຈາະເລິກຢ່າງມະຫາສານ. ການຄ້າຂາອອກເປັນ beamwidth ແຄບ; ຖ້າ drone ບິນຢູ່ນອກໂກນແຄບນີ້, ສັນຍານຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກມັນມັກຈະຖືກຈັບຄູ່ກັບລະບົບຕິດຕາມເສົາອາກາດອັດຕະໂນມັດຢູ່ເທິງພື້ນດິນ.
ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ດີທີ່ສຸດ
1.B2B Industrial Long-Range Mapping: ການບິນຜ່ານໄລຍະຜ່ານມາ 10km ຫາ 20km ບ່ອນທີ່ຕ້ອງການການສົ່ງຂໍ້ມູນສູງ.
2.Search and Rescue (SAR) ປະຕິບັດການ: ເຈາະປ່າດົງໜາຍ ຫຼື ຮ່ອມພູເລິກ.
3.ສະພາບແວດລ້ອມລົບກວນສູງ: ເຂດຕົວເມືອງ ຫຼືເຂດອຸດສາຫະກຳທີ່ຕິດຢູ່ກັບສັນຍານ Wi-Fi 2.4GHz/5.8GHz ທີ່ແຂ່ງຂັນກັນ.
ການປຽບທຽບດ້ານວິຊາການ: ເຫັດທຽບກັບກະດານທຽບກັບ Helical
ເພື່ອປັບປຸງຂະບວນການຈັດຊື້ ຫຼືການອອກແບບວິສະວະກໍາຂອງທ່ານ, ນີ້ແມ່ນມາຕຣິກເບື້ອງອ້າງອີງໄວທີ່ປຽບທຽບສາມເສົາອາກາດ topologies:
ປະເພດເສົາອາກາດ |
ຮູບແບບການຮັງສີ |
ປະເພດ Polarization |
ລາຍໄດ້ສະເລ່ຍ (dBi) |
ການຈັດວາງທີ່ເຫມາະສົມ |
ທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ |
ເຫັດ |
ອ້ອມຮອບ (360°) |
ວົງວຽນ (RHCP/LHCP) |
2.0 - 5.0 |
ເຮືອບິນ (Air Unit) & GCS |
ການບິນວ່ອງໄວ, ສະຖຽນລະພາບໄລຍະໃກ້, ຕ້ານການ multipath |
ກະດານ |
ທິດທາງ (ຂະແຫນງການ) |
Linear ຫຼື Circular |
8.0 - 18.0 |
ສະຖານີພື້ນດິນ (GCS) |
ໄລຍະກາງຫາໄລຍະຍາວ, ການຕິດຕາມທິດທາງທີ່ເປັນມິດກັບງົບປະມານ |
Helical |
ທິດທາງສູງ (Beam) |
ວົງ (ອັດຕາສ່ວນແກນສູງ) |
10.0 - 22.0 |
ສະຖານີພື້ນດິນ (GCS) |
ລະດັບສູງສຸດ, ພາລະກິດອຸດສາຫະກໍາເຈາະສູງ |
ບົດສະຫຼຸບແລະຄໍາແນະນໍາທາງເລືອກຍຸດທະສາດ
ການເລືອກສາຍອາກາດ drone ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນ hinges ກ່ຽວກັບການປະຕິບັດ RF ທີ່ກົງກັບສະຖານະການການບິນຕົວຈິງ.
ເສົາອາກາດເຫັດຄູ່ສົ່ງສັນຍານ 360° ທີ່ໝັ້ນຄົງ, ເໝາະສຳລັບຖ້ຽວບິນອຸດສາຫະກຳໄລຍະສັ້ນ ແລະ ການຊ້ອມຮົບແບບຍືດຫຍຸ່ນ. ເສົາອາກາດກະດານທິດທາງແມ່ນປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຂະຫຍາຍໄລຍະທາງການບິນ, ເຫມາະສົມຢ່າງສົມບູນສໍາລັບການສໍາຫຼວດກະສິກໍາແລະການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານ. ເສົາອາກາດທີ່ມີປະໂຫຍດສູງທີ່ມີວົງເລັບຕິດຕາມອັດຕະໂນມັດຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ເປັນທາງເລືອກສູງສຸດສໍາລັບການລາດຕະເວນທໍ່ທາງໄກແລະພາລະກິດຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພ.
ໃນຖານະເປັນຜູ້ຜະລິດເສົາອາກາດມືອາຊີບ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ຢືນຢັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແລະຄວາມຍາວຂອງສາຍໃນຂັ້ນຕອນການອອກແບບເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍສັນຍານແລະເພີ່ມພະລັງງານ radiated.
