የሲግናል መረጋጋት ቅድሚያ ሊሰጠው ይገባል። ለከፍተኛ ትርፍ አንቴናዎች (ጌይ 3-5dBi) ፡ በተለይ በከተማ ካንየን (ጥቅጥቅ ያሉ ከፍታ ያላቸው ህንጻዎች ያሉባቸው ቦታዎች) ሁኔታዎች ደካማ ምልክቶችን የመያዝ አቅምን ለማሳደግ
የመጫኛ ምቾት : ፓቼ ወይም ማግኔቲክ አንቴናዎች ይመከራሉ; የተሽከርካሪ አካልን ላለመጉዳት በጣራው ላይ ሊጣበቁ የሚችሉ የተደበቀ ተከላ ከተፈለገ አብሮ የተሰሩ (ለምሳሌ በመሳሪያው ፓነል ውስጥ የተካተቱ) ሊመረጡ ይችላሉ, ነገር ግን ከላይ ምንም የብረት መከላከያ አለመኖሩን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው.
የጸረ-ጣልቃ ችሎታ ፡ የተሽከርካሪ ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች (እንደ ሞተሮች፣ ራዲዮዎች) ጣልቃ ገብነት ሊያስከትሉ ስለሚችሉ የማጣሪያ ተግባር ያላቸው አንቴናዎች መመረጥ አለባቸው። የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት (EMI) ተጽእኖን ለመቀነስ
ውሃ የማያስተላልፍ እና አቧራ መከላከያ፡ ለቤት ውጭ አገልግሎት የዝናብ እና የበረዶ አየር ሁኔታን ለመቋቋም የ IP65 ወይም ከዚያ በላይ የመከላከያ ደረጃን ማሟላት አለበት።
ቀላል ክብደት እና ዝቅተኛነት ፡- ምረጥ የማይክሮ ሴራሚክ አንቴናዎችን (መጠን ከ10-20ሚሜ) ፣ በክብደት በ5ጂ ቁጥጥር ስር፣ የመሳሪያውን የባትሪ ህይወት እና ሚዛን እንዳይጎዳ።
ሁለንተናዊ አቅጣጫ ፡ ዩኤቪዎች ተለዋዋጭ የበረራ አመለካከቶች አሏቸው (በማሽከርከር፣ በመንከባለል)፣ ስለዚህ በሁሉም አቅጣጫ አቅጣጫ አንቴናዎች (360° አግድም ሽፋን) በማንኛውም አንግል የምልክት መቀበሉን ለማረጋገጥ ያስፈልጋሉ።
የንዝረት መቋቋም እና የሙቀት መቋቋም ፡- አንቴናው በከፍተኛ ከፍታ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን የተነሳ ውድቀትን ለማስወገድ የንዝረት ሙከራዎችን (እንደ MIL-STD-883) እና ከ -40℃~85℃ ከፍተኛ የሙቀት መጠን ጋር መላመድ አለበት።
የብዝሃ-ስርዓት ተኳኋኝነት ፡ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ለማሻሻል፣ ባለብዙ ሞድ አንቴናዎች ሊመረጡ ይችላሉ። የምልክት ድግግሞሽን ለማሻሻል ጂፒኤስ + ቤኢዱ + ግሎናስስን የሚደግፉ
ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ዝቅተኛ ጫጫታ : ይምረጡ ቾክ ሪንግ አንቴናዎች , የባለብዙ መንገድ ተፅእኖዎችን በመጨፍለቅ የአቀማመጥ ስህተቶችን የሚቀንሱ (ምልክቶች በመሬቱ ላይ ከተንፀባረቁ በኋላ ጣልቃገብነት), ለተወሳሰቡ የመሬት አቀማመጥ (እንደ ተራራማ ቦታዎች, የማዕድን ቦታዎች).
ከፍተኛ ትርፍ ፡ የ8-15dBi ትርፍ ከሩቅ ማመሳከሪያ ጣቢያዎች ልዩ ልዩ ምልክቶችን መቀበሉን ያረጋግጣል እና የክወናውን ክልል ያሰፋል።
ዘላቂነት ፡ ዛጎሉ ከፍተኛ ጥንካሬ ካለው ቁሶች (እንደ አልሙኒየም ቅይጥ) የተሰራ ሲሆን የውሃ መከላከያ ደረጃ IP67 ወይም ከዚያ በላይ ሲሆን ከቤት ውጭ ንፋስ፣ ዝናብ እና አቧራ አካባቢ ጋር ይጣጣማል።
የደረጃ ማእከል መረጋጋት ፡ በአንቴናዉ በራሱ ስህተቶች ምክንያት የዳሰሳ ጥናት እና የካርታ ስራ ትክክለኛነት ላይ ተጽእኖ እንዳያሳድር የደረጃ ማእከል ማካካሻ ≤1ሚሜ መሆን አለበት።
የሲግናል የመግባት ችሎታ ፡ ጂፒኤስ ጥቅም ላይ መዋል ካለበት በግድግዳ ነጸብራቅ ምክንያት የሚፈጠረውን የፖላራይዜሽን አለመመጣጠን ለመቀነስ የቀኝ እጅ ክብ ቅርጽ ያላቸው ፖላራይዝድ አንቴናዎችን ይምረጡ (የጂፒኤስ ሲግናሎች በቀኝ እጅ ክብ ቅርጽ ያላቸው ናቸው)። የቤት ውስጥ ምልክቶች በጣም ደካማ ከሆኑ የጂፒኤስ ሲግናል ማጉያ በአንድ ላይ መጠቀም ይቻላል።
አማራጭ መፍትሄዎች ፡ የጂፒኤስ ሲግናሎች በቂ ካልሆኑ የቤት ውስጥ አቀማመጥ ቴክኖሎጂዎች (እንደ UWB፣ ብሉቱዝ) ወይም GNSS + INS (Inertial Navigation) ጥምር አንቴናዎች ሊመረጡ ይችላሉ፣ ይህም የጂፒኤስ ሲግናሎች ሲጠፉ የአቀማመጡን ቀጣይነት ለማካካስ (ለምሳሌ ሮቦቶች ቤት ውስጥ ሲንቀሳቀሱ)።
Miniaturization : ከመሳሪያዎች የድምጽ ውሱንነቶች ጋር ለመላመድ አብሮ የተሰሩ የሴራሚክ አንቴናዎች (መጠን ከ5-10 ሚሜ) በመሳሪያው ውስጥ የተካተቱ (እንደ ስማርት ሰዓቶች ፣ ወለል-ጠፊ ሮቦቶች) መምረጥ ይቻላል ።
ጨው የሚረጭ ዝገት መቋቋም : ዛጎሉ ከ 316 አይዝጌ ብረት የተሰራ ነው, እና ላይ ላዩን በፀረ-ዝገት ይታከማል በባህር ውሃ መሸርሸር ምክንያት የሚፈጠሩ አጫጭር ወረዳዎች.
ሁለንተናዊ እና ከፍተኛ ትርፍ : ከ5-8dBi ትርፍ, የኦምኒ አቅጣጫዊ ሽፋን መርከቧ በሚወዛወዝበት ጊዜ ምልክቶች እንዳይቋረጡ ያረጋግጣል, እና በተመሳሳይ ጊዜ በክፍት የባህር አካባቢዎች ውስጥ ካለው ኃይለኛ የምልክት አከባቢ ጋር ይጣጣማል.
የውሃ መከላከያ ደረጃ ፡ IP68 (ከ 2 ሜትር በላይ የውሃ ውስጥ የማያቋርጥ የውሃ መከላከያ) የከባድ ዝናብ እና የመርከቧ የውሃ ክምችትን ለመቋቋም።
የባለብዙ ባንድ ድጋፍ ፡ ከጂፒኤስ በተጨማሪ የነጠላ ስርዓት ሲግናል መቆራረጥን ለማስወገድ Beidou (በቻይና ውሀ ውስጥ ያሉ ጠንካራ ምልክቶች) እና ጋሊልዮ እንዲደግፉ ይመከራል።
አነስተኛ-ኃይል ንድፍ : ተጨማሪ የኃይል ፍጆታን ለማስቀረት (እንደ ውጫዊ የኃይል አቅርቦት የማይፈልጉ ተገብሮ አንቴናዎችን ለመምረጥ) አንቴናው ዝቅተኛ ኃይል ካለው የመሳሪያውን ሞጁል ጋር ማዛመድ አለበት።
ትንንሽ ማድረግ እና መደበቅ ይምረጡ ፡ ተጣጣፊ የኤፍፒሲ አንቴናዎችን ወይም ስስ ፊልም አንቴናዎችን ፣ ይህም የመሳሪያውን ገጽታ እና ጭነት ሳይነካው ከመሣሪያው ገጽ ጋር ሊጣመር ይችላል (እንደ መያዣው ጎን)።
የሲግናል መግቢያ ማመቻቸት ፡ መሳሪያው ከመሬት በታች መቀበር ወይም በብረት ሳጥን ውስጥ ማስቀመጥ ካስፈለገ ከፍተኛ ዘልቆ የሚገቡ አንቴናዎችን (ለምሳሌ ለአነስተኛ ድግግሞሽ ባንዶች የተመቻቹ) ይምረጡ። የብረት መከላከያ ተጽእኖን ለመቀነስ
የዋጋ ቁጥጥር ፡- ለጅምላ ማሰማራት፣ ወጪ ቆጣቢ ለሆኑ ቅድሚያ መስጠት አለበት ። የሴራሚክ አንቴናዎች (ከቾክ ቀለበት ወይም ባለብዙ ሞድ አንቴናዎች ያነሰ ዋጋ)
የምልክት አካባቢ ፡ ብዙ ግርዶሽ ላለባቸው አካባቢዎች (እንደ ቤት ውስጥ፣ ከተማዎች ያሉ) ከፍተኛ ትርፍ + ጸረ-መልቲፓት አንቴናዎችን ይምረጡ። ለክፍት ቦታዎች (እንደ ባህር ፣ ከፍተኛ ከፍታ) ፣ ሁሉን አቀፍ + ባለብዙ ሞድ አንቴናዎችን ይምረጡ።
የመሣሪያ ገደቦች ፡- ለክብደት/ድምጽ ለሚነኩ መሣሪያዎች (እንደ ዩኤቪዎች ያሉ)፣ ማይክሮ አንቴናዎችን ይምረጡ። ለኃይል ፍጆታ ተጋላጭ ለሆኑ መሳሪያዎች (እንደ አይኦቲ ላሉ) ፣ ተገብሮ አንቴናዎችን ይምረጡ።
ለአካባቢ ተስማሚነት : ለከባድ አካባቢዎች (እንደ ዱር ፣ ባህር ያሉ) ፣ ከፍተኛ ጥበቃ ያላቸውን አንቴናዎችን ይምረጡ እና ዘላቂ ቁሶች; ጠንካራ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ላለባቸው አካባቢዎች (እንደ ተሽከርካሪዎች) የማጣሪያ አንቴናዎችን ይምረጡ።
ትክክለኛነት መስፈርቶች : ለ ተራ አሰሳ (ሜትር ደረጃ) የተለመዱ አንቴናዎችን ይምረጡ; ለዳሰሳ ጥናት እና የካርታ ስራ/RTK (ሴንቲሜትር ደረጃ)፣ የቾክ ቀለበት + የደረጃ ማእከል የተረጋጋ አንቴናዎችን ይምረጡ።